Radarrendszerek (radar). A radar egy rendszer Mi a radar a hadseregben
Radarállomás
A "radar" kérése ide kerül átirányításra; a nyilvántartásról gyógyszerek lásd a Gyógyszernyilvántartást.
Radarállomás(radar) ill radar(Angol) radar-tól R.A. dio D kiválasztás A nd R horgászat- rádióérzékelés és távolságmeghatározás) - légi, tengeri és földi objektumok észlelésére, valamint hatótávolságuk, sebességük és geometriai paramétereik meghatározására szolgáló rendszer. Rádióhullámok kibocsátásán és tárgyakról való visszaverődésük rögzítésén alapuló módszert alkalmaz. Az angol kifejezés mozaikszó 1941-ben jelent meg, írásában a nagybetűket kisbetűkre cserélték.
Történet
A Szovjetunióban és Oroszországban
A Szovjetunióban a hang- és optikai megfigyelés hátrányaitól mentes repülőgép-felderítő eszközök szükségességének tudata a radarkutatás fejlődéséhez vezetett. A fiatal tüzér, Pavel Oshchepkov által javasolt ötlet megkapta a főparancsnokság jóváhagyását: a Szovjetunió Védelmi Népbiztosa K. E. Vorosilov és helyettese, M. N. Tuhacsevszkij.
1946-ban Raymond és Hacherton amerikai szakértők, az Egyesült Államok moszkvai nagykövetségének egykori alkalmazottja ezt írták: „A szovjet tudósok sikeresen kidolgozták a radar elméletét néhány évvel azelőtt, hogy Angliában feltalálták volna a radart.”
Osztályozás
Alkalmazási körük szerint megkülönböztetnek- katonai;
- civil;
- érzékelő radar;
- Irányító és nyomkövető radar;
- Panoráma radarok;
- oldalnézeti radar;
- Meteorológiai radarok;
- Célmegjelölés radar;
- Helyzetfigyelő radar;
- Tengerparti radarok
- Haditengerészeti radarok
- Légi radarok
- Mobil radarok
- Elsődleges vagy passzív
- Másodlagos vagy aktív
- Kombinált
- Horizont feletti radar
- Méter
- deciméter
- Centiméter
- Milliméter
Az elsődleges radar felépítése és működési elve
Az elsődleges (passzív) radar elsősorban a célpontok észlelésére szolgál úgy, hogy elektromágneses hullámmal megvilágítja azokat, majd ennek a hullámnak a visszaverődését (visszhangját) fogadja a célpontról. Mivel az elektromágneses hullámok sebessége állandó (fénysebesség), lehetővé válik a célpont távolságának meghatározása a különböző jelterjedési paraméterek mérése alapján.
A radarállomás három összetevőből áll: adóból, antennából és vevőből.
Adó(továbbító eszköz) nagy teljesítményű elektromágneses jel forrása. Ez egy erős impulzusgenerátor lehet. A centiméteres hatótávolságú impulzusos radarok esetében általában a következő séma szerint működő magnetron- vagy impulzusgenerátorról van szó: a mesteroszcillátor egy nagy teljesítményű erősítő, amely leggyakrabban mozgóhullámlámpát használ generátorként, a méteres hatótávolságú radarok esetében pedig a triódalámpa. gyakran használják. A konstrukciótól függően az adó vagy impulzus üzemmódban működik, ismétlődő, erős elektromágneses impulzusokat generálva, vagy folyamatos elektromágneses jelet bocsát ki.
Antenna elvégzi az adó jelének fókuszálását és sugárzási minta kialakítását, valamint a céltárgyról visszavert jel vételét és továbbítását a vevő felé. Megvalósítástól függően a visszavert jelet ugyanaz az antenna vagy egy másik antenna fogadhatja, amely esetenként jelentős távolságra is elhelyezhető az adókészüléktől. Ha az adást és a vételt egy antennában kombináljuk, akkor ezt a két műveletet felváltva hajtják végre, és hogy az adó adóból a vevőbe szivárgó erős jel ne vakítsa el a gyenge visszhangvevőt, a vevő elé egy speciális eszközt helyeznek el, amely a szondázási jel kibocsátásának pillanatában lezárja a vevő bemenetét.
Vevő(vevőkészülék) végzi a vett jel erősítését és feldolgozását. A keletkező jelet legegyszerűbb esetben egy nyalábcsőbe (képernyő) táplálják, amely az antenna mozgásával szinkronizált képet jelenít meg.
A különböző radarok különböző módszereken alapulnak a visszavert jel mérésére:
Frekvencia módszer
A frekvenciatartomány mérési módszere a kibocsátott folyamatos jelek frekvenciamodulációján alapul. Ebben a módszerben egy frekvenciát bocsátanak ki egy olyan periódus alatt, amely lineárisan változik f1 és f2 között. A visszavert jel lineárisan modulálva érkezik egy olyan pillanatban, amely megelőzi a jelenlétet a késleltetési idővel. Hogy. a radaron vett visszavert jel frekvenciája arányosan függ az időtől. A késleltetési időt a különbségjel frekvenciájának éles változása határozza meg.
Előnyök:
- nagyon rövid tartományok mérését teszi lehetővé;
- kis teljesítményű adót használnak;
Hibák:
- két antenna szükséges;
- a vevő érzékenységének romlása az antennán keresztül az adó sugárzásának vételi útjába való szivárgás miatt, véletlenszerű változásoknak kitéve;
- magas követelmények a frekvenciaváltozások linearitásával szemben;
Ezek a fő hátrányai.
Fázis módszer
A fázis (koherens) radar módszer a kiküldött és a visszavert jelek közötti fáziskülönbség elkülönítésén és elemzésén alapul, amely a Doppler-effektus következtében keletkezik, amikor a jel egy mozgó tárgyról visszaverődik. Ebben az esetben az adókészülék folyamatosan és impulzus üzemmódban is működhet. Fő előnye ezt a módszert az, hogy „csak mozgó tárgyak megfigyelését teszi lehetővé, és ez kiküszöböli a vevőberendezés és a célpont között vagy mögötte elhelyezkedő álló objektumok interferenciáját”.
Mivel ultrarövid hullámokat használnak, a mérési tartomány egyértelmű tartománya néhány méter nagyságrendű. Ezért a gyakorlatban bonyolultabb áramköröket használnak, amelyekben két vagy több frekvencia van jelen.
Előnyök:
- kis teljesítményű sugárzás, mivel csillapítatlan rezgések keletkeznek;
- a pontosság nem függ a visszaverődés Doppler-frekvenciaeltolódásától;
- meglehetősen egyszerű eszköz;
Hibák:
- a tartomány felbontásának hiánya;
- a vevő érzékenységének romlása az adó sugárzásának az antennán keresztül a vételi útvonalba való behatolása miatt, véletlenszerű változásoknak kitéve;
Impulzus módszer
A modern nyomkövető radarok impulzusradarként épülnek fel. Az impulzusradar az adójelet csak nagyon rövid ideig, rövid impulzusban (általában kb. mikroszekundumban) továbbítja, ezután vételi módba lép, és figyeli a célpontról visszaverődő visszhangot, miközben a kisugárzott impulzus az űrben terjed.
Mivel az impulzus állandó sebességgel távolodik a radartól, az impulzus elküldésének pillanatától a visszhangválasz vételéig eltelt idő a célpont távolságának közvetlen függése. A következő impulzus csak egy idő után küldhető, mégpedig az impulzus visszaérkezése után (ez függ a radar érzékelési tartományától, az adó teljesítményétől, az antenna erősítésétől, a vevő érzékenységétől). Ha az impulzust korábban küldik, akkor a távoli célpont előző impulzusának visszhangja összetéveszthető egy közeli célból érkező második impulzus visszhangjával.
Az impulzusok közötti időintervallumot ún impulzusismétlési intervallum, ennek reciproka egy fontos paraméter, ún pulzusismétlési gyakoriság(CPI) . A nagy hatótávolságú, alacsony frekvenciájú radarok ismétlési intervalluma általában több száz impulzus másodpercenként. Az impulzus ismétlési gyakorisága az egyik jellegzetes vonásait, amellyel távolról is meghatározható a radarmodell.
Az impulzustartomány mérési módszer előnyei:
- radar építésének képessége egy antennával;
- a jelzőeszköz egyszerűsége;
- Több célpont hatótávolságának mérésének kényelme;
- nagyon rövid ideig tartó kibocsátott impulzusok és vett jelek egyszerűsége;
Hibák:
- A nagy adóimpulzus-teljesítmények használatának szükségessége;
- képtelenség rövid távolságok mérésére;
- nagy holt zóna;
Passzív interferencia eltávolítása
Az impulzusradarok egyik fő problémája az, hogy megszabaduljanak az álló objektumokról visszaverődő jelektől: a földfelszínről, magas dombokról stb. Ha például egy repülőgép egy magas domb háttere előtt helyezkedik el, akkor az erről visszavert jel hill teljesen blokkolja a jelet a repülőgépről. A földi radarok esetében ez a probléma akkor jelentkezik, amikor alacsonyan repülő tárgyakkal dolgozik. A légi impulzusradaroknál ez abban fejeződik ki, hogy a földfelszínről való visszaverődés eltakar minden, a radarral ellátott repülőgép alatt elhelyezkedő objektumot.
A Doppler-effektus (a közeledő objektumról visszaverődő hullám frekvenciája növekszik, a távolodó objektumról pedig csökken) kiküszöbölésére szolgáló módszerek, így vagy úgy.
A legegyszerűbb radar, amely képes érzékelni egy interferenciát okozó célpontot radar mozgó célpont kiválasztásával(PDS) – impulzusradar, amely több mint kettő vagy több impulzusismétlési intervallum visszaverődését hasonlítja össze. Bármely célpont, amely a radarhoz képest mozog, változást idéz elő a jelparaméterben (a soros SDC szakaszában), miközben az interferencia változatlan marad. Az interferencia kiküszöbölése úgy történik, hogy két egymást követő intervallumból kivonjuk a visszaverődéseket. A gyakorlatban a zajszűrést speciális eszközökkel lehet végrehajtani - átmenő periódusú kompenzátorokkal vagy szoftveres algoritmusokkal.
A CRT operációs rendszereknek van egy alapvető gyengesége: vakok a meghatározott körsebességű célpontokra (amelyek pontosan 360 fokos fázisváltozást produkálnak), és az ilyen célpontokat nem ábrázolják. Az a sebesség, amellyel a célpont eltűnik a radar előtt, az állomás működési frekvenciájától és az impulzusismétlési gyakoriságtól függ. A modern PRF-ek több impulzust bocsátanak ki különböző ismétlési gyakorisággal – így az egyes impulzusismétlési frekvenciáknál a láthatatlan sebességeket más PRF-ek rögzítik.
Az interferenciától való megszabadulás másik módja a impulzus-Doppler radarok, amelyek lényegesen összetettebb feldolgozást használnak, mint az SDC-vel rendelkező radarok.
Az impulzus-Doppler radarok fontos tulajdonsága a jelkoherencia. Ez azt jelenti, hogy a küldött jeleknek és visszaverődéseknek bizonyos fázisfüggéssel kell rendelkezniük.
Az impulzus-Doppler radarokat általában jobbnak tartják az MDT radaroknál az alacsonyan repülő célpontok észlelésében több földi zűrzavarban, és a modern vadászrepülőgépek kedvelt technikája légi elfogásra/tűzvezérlésre (például az AN/APG-63, 65, 66, 67 és 70 radarok). A modern Doppler radarban a feldolgozás nagy részét digitálisan, egy külön processzor végzi, digitális jelfeldolgozó processzorokat használva, jellemzően a nagy teljesítményű Fast Fourier Transform algoritmust használva a reflexiós minták digitális adatait más algoritmusok által jobban kezelhetővé alakítva. A digitális jelfeldolgozók nagyon rugalmasak, mivel a bennük használt algoritmusok gyorsan lecserélhetők másra, csak a készülék memóriájában ("firmware" ROM-ban) lévő programot módosítva, így szükség esetén gyorsan alkalmazkodva az ellenség zavaró technikájához.
Radar tartományok
| Hatótávolság | Etimológia | Frekvenciák | Hullámhossz | Megjegyzések |
|---|---|---|---|---|
| HF | angol magas frekvencia | 3-30 MHz | 10-100 m | Partvédelmi radarok, „horizont feletti” radarok |
| P | angol előző | < 300 МГц | > 1 m | Korai radarokban használták |
| VHF | angol nagyon magas frekvencia | 50-330 MHz | 0,9-6 m | Nagy távolságú észlelés, Föld-kutatás |
| UHF | angol ultra magas frekvencia | 300-1000 MHz | 0,3-1 m | Észlelés nagy távolságból (például tüzérségi lövedékek), erdők, a Föld felszínének feltárása |
| L | angol Hosszú | 1-2 GHz | 15-30 cm | légiforgalmi felügyelet és irányítás |
| S | angol Rövid | 2-4 GHz | 7,5-15 cm | légiforgalmi irányítás, meteorológia, tengeri radar |
| C | angol Kiegyezés | 4-8 GHz | 3,75-7,5 cm | meteorológia, műholdas műsorszórás, köztes tartomány X és S között |
| X | 8-12 GHz | 2,5-3,75 cm | fegyvervezérlés, rakétavezetés, tengeri radar, időjárás, közepes felbontású térképezés; az USA-ban a 10,525 GHz ± 25 MHz-es sávot használják a repülőtéri radarok | |
| K u | angol K alatt | 12-18 GHz | 1,67-2,5 cm | térképezés nagy felbontású, műholdas magasságmérő |
| K | német kurz- "rövid" | 18-27 GHz | 1,11-1,67 cm | felhasználása korlátozott a vízgőz általi erős felszívódás miatt, ezért a K u és K a tartományt használják. A K-sávot felhőérzékelésre használják, rendőrségi közlekedési radarokban (24.150 ± 0.100 GHz). |
| K a | angol K felett | 27-40 GHz | 0,75-1,11 cm | Térképezés, rövid hatótávolságú légiforgalmi irányítás, forgalmi kamerákat irányító speciális radarok (34.300 ± 0.100 GHz) |
| mm | 40-300 GHz | 1-7,5 mm | milliméteres hullámok, a következő két tartományra osztva | |
| V | 40-75 GHz | 4,0-7,5 mm | Fizioterápiás célokra használt EHF orvosi eszközök | |
| W | 75-110 GHz | 2,7-4,0 mm | érzékelők kísérleti automatában járművek, nagy pontosságú időjárás-kutatás |
Másodlagos radar
A "másodlagos radar" a repülésben a repülőgépek azonosítására szolgál. A fő jellemzője az aktív transzponder használata a repülőgépeken.
A másodlagos radar működési elve némileg eltér az elsődleges radar elvétől. A másodlagos radarállomás a következő összetevőkre épül: adó, antenna, irányszögjelző generátorok, vevő, jelfeldolgozó, jelző és antennával ellátott repülőgép-transzponder.
Adó- kérő impulzusok kibocsátására szolgál az antennába 1030 MHz frekvencián
Antenna- a visszavert jel kibocsátására és vételére szolgál. Az ICAO másodlagos radarra vonatkozó szabványai szerint az antenna 1030 MHz frekvencián bocsát ki, és 1090 MHz frekvencián vesz.
Azimut marker generátorok- generálására szolgálnak azimut jelek (Azimuth Change Pulse vagy ACP) és generáció Északi jelek (Azimuth Reference Pulse vagy ARP). A radarantenna egy fordulatához 4096 kis azimutjel (régi rendszerek esetén) vagy 16384 kis azimutjel (új rendszerek esetén ezeket javított kis azimutjeleknek is nevezik (Improved Azimuth Change impulse vagy IACP), valamint egy északi jel Az északi jel az antenna ilyen helyzetében lévő azimutjelek generátorától származik, amikor az észak felé irányul, és az antenna elfordulási szögét kis irányszögjelekkel számolják.
Vevő- impulzusok vételére szolgál 1090 MHz frekvencián.
Jelfeldolgozó- a vett jelek feldolgozására szolgál.
Indikátor- feldolgozott információk jelzésére szolgál.
Repülőgép transzponder antennával- további információkat tartalmazó impulzusos rádiójel visszaküldésére szolgál a radar felé kérés rádiójel vételekor.
A másodlagos radar működési elve, hogy a repülőgép transzponderének energiáját használja fel a repülőgép helyzetének meghatározására. A radar P1 és P3 frekvenciájú lekérdező impulzusokkal, valamint 1030 MHz frekvenciájú P2 elnyomó impulzusokkal sugározza be a környező teret. Transponderrel felszerelve repülőgép a lekérdező sugár hatósugarán belül elhelyezkedő lekérdező impulzusok fogadásakor, ha a P1,P3>P2 feltétel fennáll, 1090 MHz frekvencián kódolt impulzussorozattal válaszoljon a kérő radarnak, amely tartalmazza további információk a tábla számáról, magasságáról stb. A légijármű-transzponder válasza a radarkérési módtól függ, és a kérési módot a P1 és P3 kérési impulzusok közötti időintervallum határozza meg, például A kérés módban (A mód) az állomáskérés közötti időintervallum. A P1 és P3 impulzusok 8 mikroszekundum, és ilyen kérés fogadásakor a transzponder a válaszimpulzusokban kódolja a repülőgép számát.
A C kérési módban (C mód) az állomáskérés impulzusai közötti időintervallum 21 mikroszekundum, és ilyen kérés fogadásakor a repülőgép transzpondere a válaszimpulzusokban kódolja a magasságát. A radar vegyes módban is küldhet kérést, például A módban, C módban, A módban, C módban. A repülőgép irányszögét az antenna elfordulási szöge határozza meg, amit viszont számítással határoznak meg. kis azimut jelek.
A tartományt a kapott válasz késleltetése határozza meg. Ha a repülőgép az oldallebenyek, és nem a távolsági sugár hatósugarában van, vagy az antenna mögött van, akkor a repülőgép transzpondere, amikor a radartól kérést kap, a bemenetén a P1, P3 impulzusokat kapja. A transzpondertől kapott jelet a radarvevő feldolgozza, majd a jelfeldolgozóhoz kerül, amely feldolgozza a jeleket, és információt szolgáltat a végfelhasználónak és (vagy) az ellenőrző jelzőnek. A másodlagos radar előnyei: Radarállomás(radar) ill radar(Angol) radar-tól Rádióérzékelés és hatótávolság- rádióérzékelés és távolságmeghatározás) - légi, tengeri és földi objektumok észlelésére, valamint hatótávolságuk és geometriai paramétereik meghatározására szolgáló rendszer. Rádióhullámok kibocsátásán és tárgyakról való visszaverődésük rögzítésén alapuló módszert alkalmaz. Az angol mozaikszó ezt követően jelent meg a városban, írásában a nagybetűket kisbetűkkel helyettesítették. 1934. január 3-án a Szovjetunióban sikeresen végeztek kísérletet egy repülőgép észlelésére radar módszerrel. A radarberendezéstől 600 méter távolságban egy 150 méteres magasságban repülő repülőgépet észleltek. A kísérletet a Leningrádi Villamosmérnöki Intézet és a Központi Rádiólaboratórium képviselői szervezték. 1934-ben Tuhacsevszkij marsall a Szovjetunió kormányának írt levelében ezt írta: „A repülőgépek elektromágneses sugárral történő észlelésére irányuló kísérletek megerősítették az alapelv helyességét.” Ugyanebben az évben, 1936-ban tesztelték az első kísérleti „Rapid”-et, a „Storm” szovjet centiméteres radarállomás 10 kilométeres távolságból észlelte a repülőgépet. Az Egyesült Államokban 1939-ben kötötték meg az első katonai szerződést az iparral. 1946-ban Raymond és Hacherton amerikai szakértők, az Egyesült Államok moszkvai nagykövetségének egykori alkalmazottja ezt írták: „A szovjet tudósok sikeresen kidolgozták a radar elméletét néhány évvel azelőtt, hogy Angliában feltalálták volna a radart.” Céljuk szerint a radarállomások az alábbiak szerint osztályozhatók: Az alkalmazási körtől függően katonai és polgári radarokat különböztetnek meg. A szállító jellege szerint: A művelet típusa szerint Hullámtartomány szerint: Az elsődleges (passzív) radar főként a célpontok észlelésére szolgál, elektromágneses hullámmal megvilágítva, majd ennek a hullámnak a visszaverődését (visszhangját) fogadja a célpontról. Mivel az elektromágneses hullámok sebessége állandó (fénysebesség), lehetővé válik a cél távolságának meghatározása a jel terjedési idejének mérése alapján. A radarállomás három összetevőből áll: adóból, antennából és vevőből. Átviteli eszköz nagy teljesítményű elektromágneses jel forrása. Ez egy erős impulzusgenerátor lehet. Az impulzusos centiméteres hatótávolságú radarok esetében általában egy magnetron vagy impulzusgenerátor, amely a következő séma szerint működik: a mester oszcillátor egy nagy teljesítményű erősítő, amely leggyakrabban egy mozgó hullámlámpát használ generátorként, a méteres hatótávolságú radarok esetében pedig a trióda lámpa. gyakran használják. A konstrukciótól függően az adó vagy impulzus üzemmódban működik, ismétlődő, erős elektromágneses impulzusokat generálva, vagy folyamatos elektromágneses jelet bocsát ki. Antenna elvégzi a vevőjel fókuszálását és sugárzási mintázat kialakítását, valamint a céltárgyról visszavert jel vételét és továbbítását a vevő felé. Megvalósítástól függően a visszavert jelet ugyanaz az antenna vagy egy másik antenna fogadhatja, amely esetenként jelentős távolságra is elhelyezhető az adókészüléktől. Ha az adást és a vételt egy antennában kombináljuk, akkor ezt a két műveletet felváltva hajtják végre, és hogy az adó adóból a vevőbe szivárgó erős jel ne vakítsa el a gyenge visszhangvevőt, a vevő elé egy speciális eszközt helyeznek el, amely a szondázási jel kibocsátásának pillanatában lezárja a vevő bemenetét. Vevő A vett jel erősítését és feldolgozását végzi. A keletkező jelet legegyszerűbb esetben egy nyalábcsőbe (képernyő) táplálják, amely az antenna mozgásával szinkronizált képet jelenít meg. A koherens radar módszer a kiküldött és a visszavert jelek közötti fáziskülönbség elkülönítésén és elemzésén alapul, amely a Doppler-effektus következtében keletkezik, amikor a jel egy mozgó tárgyról visszaverődik. Ebben az esetben az adókészülék folyamatosan és impulzus üzemmódban is működhet. Ennek a módszernek az a fő előnye, hogy „csak mozgó objektumok megfigyelését teszi lehetővé, és ez kiküszöböli a vevőberendezés és a célpont között vagy mögötte elhelyezkedő álló objektumok interferenciáját”. Az impulzusradar működési elve Az objektum távolságának impulzusradar segítségével történő meghatározásának elve A modern nyomkövető radarok impulzusradarként épülnek fel. Az impulzusradar csak nagyon rövid ideig sugároz, a rövid impulzus általában körülbelül mikromásodperces időtartamú, utána figyel a visszhangra, miközben az impulzus terjed. Mivel az impulzus állandó sebességgel távolodik a radartól, az impulzus elküldésétől a visszhang vételéig eltelt idő a célponttól való közvetlen távolság egyértelmű mértéke. A következő impulzus csak egy idő után küldhető, vagyis az impulzus visszaérkezése után, ez a radar érzékelési tartományától (adott adóteljesítménytől, antenna erősítéstől és vevő érzékenységtől) függ. Ha az impulzust korábban küldték volna, akkor a távoli célpont előző impulzusának visszhangja összetéveszthető a közeli célból érkező második impulzus visszhangjával. Az impulzusok közötti időintervallumot ún impulzusismétlési intervallum, ennek reciproka egy fontos paraméter, ún pulzusismétlési gyakoriság(CPI) . Az alacsony frekvenciájú, nagy hatótávolságú radarok ismétlési intervalluma általában több száz impulzus másodpercenként (vagy Hertz [Hz]). Az impulzusismétlési sebesség az egyik olyan megkülönböztető jellemző, amellyel a radarmodell távolról meghatározható. Az impulzusradarok egyik fő problémája az, hogy megszabaduljanak az álló objektumokról visszaverődő jelektől: a földfelszínről, magas dombokról stb. Ha például egy repülőgép egy magas domb háttere előtt helyezkedik el, akkor az erről visszavert jel hill teljesen blokkolja a jelet a repülőgépről. A földi radarok esetében ez a probléma akkor jelentkezik, amikor alacsonyan repülő tárgyakkal dolgozik. A légi impulzusradaroknál ez abban fejeződik ki, hogy a földfelszínről való visszaverődés eltakar minden, a radarral ellátott repülőgép alatt elhelyezkedő objektumot. A Doppler-effektus (a közeledő objektumról visszaverődő hullám frekvenciája növekszik, a távolodó objektumról pedig csökken) kiküszöbölésére szolgáló módszerek, így vagy úgy. A legegyszerűbb radar, amely képes érzékelni egy interferenciát okozó célpontot radar mozgó célpont kiválasztásával(PDS) – impulzusradar, amely több mint kettő vagy több impulzusismétlési intervallum visszaverődését hasonlítja össze. Bármely célpont, amely a radarhoz képest mozog, változást idéz elő a jelparaméterben (a soros SDC szakaszában), miközben az interferencia változatlan marad. Az interferencia kiküszöbölése úgy történik, hogy két egymást követő intervallumból kivonjuk a visszaverődéseket. A gyakorlatban a zajszűrést speciális eszközökkel lehet végrehajtani - átmenő periódusú kompenzátorokkal vagy szoftveres algoritmusokkal. A CRT operációs rendszereknek van egy alapvető gyengesége: vakok a meghatározott körsebességű célpontokra (amelyek pontosan 360 fokos fázisváltozást produkálnak), és az ilyen célpontokat nem ábrázolják. Az a sebesség, amellyel a célpont eltűnik a radar előtt, az állomás működési frekvenciájától és az impulzusismétlési gyakoriságtól függ. A modern PRF-ek több impulzust bocsátanak ki különböző ismétlési gyakorisággal – így az egyes impulzusismétlési frekvenciáknál a láthatatlan sebességeket más PRF-ek rögzítik. Az interferenciától való megszabadulás másik módja a impulzus-Doppler radarok, amelyek lényegesen összetettebb feldolgozást használnak, mint az SDC-vel rendelkező radarok. Az impulzus-Doppler radarok fontos tulajdonsága a jelkoherencia. Ez azt jelenti, hogy a küldött jeleknek és visszaverődéseknek bizonyos fázisfüggéssel kell rendelkezniük. Az impulzus-doppler radarokat általában jobbnak tartják az SDC radaroknál az alacsonyan repülő célpontok észlelésében több földi zűrzavarban is. Ez a modern vadászrepülőgépek által előnyben részesített technika légi elfogásra/tűzvezetésre, például az AN/APG-63, 65, 66, 67 és 70 radarok. A modern Doppler radarban a feldolgozás nagy részét digitálisan, egy külön processzor végzi, digitális jelfeldolgozó processzorokat használva, jellemzően a nagy teljesítményű Fast Fourier Transform algoritmust használva a reflexiós minták digitális adatait más algoritmusok által jobban kezelhetővé alakítva. A digitális jelfeldolgozók nagyon rugalmasak, és az alkalmazott algoritmusok általában gyorsan lecserélhetők másokkal, amelyek csak a memória (ROM) chipeket cserélik le, így szükség esetén gyorsan ellensúlyozzák az ellenséges zavaró technikákat. A másodlagos radar működési elve némileg eltér az elsődleges radar elvétől. A másodlagos radarállomás a következő összetevőkre épül: adó, antenna, irányszögjelző generátorok, vevő, jelfeldolgozó, jelző és antennával ellátott repülőgép-transzponder. Adó. Kérő impulzusok kibocsátására szolgál az antennába 1030 MHz frekvencián Antenna. Visszavert jelek kibocsátására és fogadására szolgál. Az ICAO másodlagos radarra vonatkozó szabványai szerint az antenna 1030 MHz frekvencián bocsát ki, és 1090 MHz frekvencián vesz. Azimuth Mark generátorok. Azimut jelek (Azimuth Change Impulzus vagy ACP) és északi jelek (Azimuth Reference Pulse vagy ARP) generálására szolgál. A radarantenna egy fordulatához 4096 kis azimutjel (régi rendszerek esetén), vagy 16384 kis azimutjel (új rendszerek esetén), amelyeket továbbfejlesztett kis azimutjeleknek (Improved Azimuth Change impulse vagy IACP) is neveznek, valamint egy északi jel , jönnek létre. Az északi jel az irányjelgenerátortól származik, az antenna ilyen helyzetben van, amikor északra van irányítva, és kis azimutjelek szolgálják az antenna elfordulási szögének számlálását. Vevő. 1090 MHz frekvenciájú impulzusok fogadására szolgál Jelfeldolgozó. A vett jelek feldolgozására szolgál Indikátor A feldolgozott információk megjelenítésére szolgál Repülőgép transzponder antennával Arra szolgál, hogy egy további információt tartalmazó impulzusos rádiójelet küldjön vissza a radarnak, amikor rádiókérő jel érkezik. Működési elv A másodlagos radar működési elve, hogy a repülőgép transzponderének energiáját használja fel a repülőgép helyzetének meghatározására. A radar P1 és P3 frekvenciájú lekérdező impulzusokkal, valamint 1030 MHz frekvenciájú P2 elnyomó impulzusokkal sugározza be a környező teret. A lekérdező impulzusok vételekor a lekérdező sugár tartományában elhelyezett transzponderekkel felszerelt repülőgépek, ha a P1, P3> P2 feltétel fennáll, 1090 MHz frekvencián kódolt impulzusok sorozatával válaszolnak a kérő radarra, amelyek további kiegészítőket tartalmaznak. információkat, például a táblaszámot, a magasságot és így tovább. A légijármű transzponder válasza a radar kérési módjától függ, a kérési módot pedig a P1 és P3 kérési impulzusok távolsága határozza meg, például A kérési módban (A módban) az állomás kérési impulzusok P1 ill. A P3 8 mikroszekundum, és ilyen kérés fogadásakor a repülőgép transzpondere válaszimpulzusokban kódolja a táblaszámát. C lekérdezési módban (C mód) az állomás lekérdezési impulzusai közötti távolság 21 mikroszekundum, és ilyen kérés fogadásakor a repülőgép transzpondere a válaszimpulzusokba kódolja a magasságát. A radar vegyes módban is küldhet kérelmet, például Mode A, Mode C, Mode A, Mode C. A repülőgép irányszögét az antenna elfordulási szöge határozza meg, amit viszont a Small számlálása határoz meg. Azimut jelek. A hatótávolságot a fogadott válasz késleltetése határozza meg, ha a repülőgép nem a fősugár lefedettségi területén fekszik, hanem az oldallebenyek lefedettségi területén, vagy az antenna mögött van. a légijármű transzpondere a radar kérésére a bemenetén azt a feltételt kapja, hogy P1, P3 impulzus A másodlagos radar előnyei a nagyobb pontosság, a repülőgéppel kapcsolatos további információk (repülőgép száma, magasság), valamint az elsődleges radarokhoz képest alacsony sugárzás. Wikimédia Alapítvány. Nézze meg, mi a „radar” más szótárakban: Radar - Orosz Logisztikai Szolgálat http://www.rls.ru/ Radar radarállomás kommunikációs szótárai: A hadsereg és a speciális szolgálatok rövidítéseinek és rövidítéseinek szótára. Összeg. A. A. Scselokov. M.: AST Publishing House LLC, Geleos Publishing House CJSC, 2003. 318 pp., with ... Rövidítések és rövidítések szótára A radar típusai. Az aktív radar (2.1. ábra, a) feltételezi, hogy az O pontban található észlelt objektum nem rádiójelek forrása. Egy ilyen radarban az adó szondázó jelet generál, az antenna pedig besugározza a célpontot, miközben pásztázza a teret. A vevő (Receiver) felerősíti és átalakítja a célponttól kapott visszavert jelet és továbbítja a kimeneti eszközhöz, ami megoldja az objektum koordinátáinak észlelésének és mérésének problémáját. Aktív válaszjelű aktív radar (2.1. ábra, b) a kérés-válasz elvet valósítja meg, és megkülönbözteti, hogy az észlelt objektum transzponderrel van felszerelve. A lekérdező adó kérési jelet generál, a lekérdező antenna pedig a tér pásztázása során besugározza a transzponderrel felszerelt tárgyat. Utóbbi kérő jelet kap és válaszjelet küld a jel fogadása és észlelése után, a lekérdező egy kimeneti eszköz segítségével megkeresi a transzponderrel felszerelt objektum koordinátáit. Az ilyen rendszerekben lehetséges a kódolt kérés és válasz, ami növeli az információátviteli vonal zajvédelmét. Ezenkívül további információk is továbbíthatók a lekérdező-válaszadó vonalon. Mivel az objektum aktív (van adó), a radar hatótávolsága megnő a hagyományos aktív radarrendszer hatótávolságához képest, de a radar bonyolultabbá válik (ezt a radartípust néha másodlagos radarnak nevezik). A passzív radar megoldja a rádióhullámokat kibocsátó aktív objektum észlelésének problémáját (2.1. ábra, c). A passzív célérzékeléssel két helyzet lehetséges: amikor az észlelt tárgy rádióadóval rendelkezik, amelynek jeleit passzív radar fogja fel, és amikor egy passzív tárgy rádió- vagy infravörös hullámhossz-tartományba eső természetes sugárzását veszi, amely akkor fordul elő, ha az objektum hőmérséklete az abszolút nulla felett van, és ha hőmérsékleti kontraszt van a környező tárgyakkal. Ez a típusú radar egyszerű és rendkívül ellenálló az interferenciával szemben. Rizs. 2.1. A radar opciók blokkdiagramjai A radarrendszerek típusai. A berendezés részei térbeli elhelyezésének jellege alapján megkülönböztetik az egypozíciós, kétpozíciós (bistatikus) és a többpozíciós radarokat. Az utóbbi két típusú radar abban különbözik, hogy berendezéseik térben el vannak különítve, és ezek a radarok önállóan és együttesen is működhetnek (szórt radar). Az ilyen rendszerekben az elemek térbeli elválasztásának köszönhetően nagyobb információtartalom és zajtűrés érhető el, de maga a rendszer bonyolultabbá válik. Az egypozíciós radarrendszereket (SPRLS) az a tény különbözteti meg, hogy minden berendezés egy helyen található. Az alábbiakban az ilyen radarrendszereket fogjuk jelölni. Az OPRLS aktív vagy passzív típusú radarokat valósít meg (lásd 2.1. ábra, a - c). Aktív válaszjelű aktív radar esetén a lekérdező berendezése a tér egyik pontján, a transzponder berendezése pedig egy másik ponton található. A radar rendeltetésétől és a felhasznált jelek típusától függően az OPRLS szerkezeti diagramjai megadhatók, ugyanakkor jelentősen eltérhetnek egymástól. Példaként tekintsük egy impulzusos aktív radar működését a légi célpontok észlelésére a légiforgalmi irányítás (ATC) számára, amelynek felépítése az 1. ábrán látható. 2.2. ábrán látható megjelenése. 2.3. A nézetvezérlő eszköz (antennavezérlés) a tér (általában kör alakú) megtekintésére szolgál vízszintes síkban keskeny, függőlegesen széles antennasugárral. A vizsgált OPRLS-ben impulzusos sugárzási módot használnak, ezért a következő szondázó rádióimpulzus végén az egyetlen antenna adóról vevőre vált, és vételre szolgál, amíg a következő szondázó rádióimpulzus generálása meg nem kezdődik. amelyet az antenna ismét az adóhoz csatlakozik stb. Rizs. 2.2. Légicél-érzékelő radar blokkvázlata Ezt a műveletet egy adó-vevő kapcsoló (RTS) hajtja végre. A szondázó jelek ismétlési periódusát beállító és az összes OPRLS alrendszer működését szinkronizáló trigger impulzusokat egy szinkronizáló (Sync) állítja elő. A vevő (Rm) jele az analóg-digitális átalakító (ADC) után az információfeldolgozó berendezéshez - a jelfeldolgozóhoz - kerül, ahol az elsődleges információfeldolgozás történik, amely a jel észleléséből és a cél koordinátáinak méréséből áll. A céljelek és a pályapályák az információ másodlagos feldolgozása során jönnek létre az adatfeldolgozóban. Rizs. 2.3. ATC megfigyelő radar "Dnepr" A generált jeleket az antenna szöghelyzetére vonatkozó információkkal együtt továbbítják további feldolgozás céljából a parancsnoki állomásra, valamint megfigyelésre a körkörös láthatóságjelzőnek (PVI). Amikor a radar önállóan működik, a PPI a légi helyzet figyelésének fő eleme. Az ilyen radar általában digitális formában dolgozza fel az információkat. Erre a célra a jelet digitális kóddá (ADC) alakító eszközt biztosítunk. A bisztatikus radarrendszerek (BiRLS) olyan radarok, amelyekben az adó és a vevő részek a tér különböző pontjain helyezkednek el (lásd 2.1. ábra, d). Az ilyen bi-radar rendszerek egy aktív típusú radaron alapulnak. A cikk a hajóradar működési elvét és általános szerkezeti diagramját tárgyalja. A radarállomások (radarok) működése a rádióhullámok visszaverődésének jelenségén alapul a terjedésük útján elhelyezkedő különféle akadályokról, azaz a radarban a visszhang jelenségét az objektumok helyzetének meghatározására használják. Erre a célra a radar adóval, vevővel, speciális antenna-hullámvezető eszközzel és egy kijelzővel rendelkezik a visszhangjelek vizuális megfigyelésére. Így egy radarállomás működése a következőképpen ábrázolható: a radaradó meghatározott alakú nagyfrekvenciás rezgéseket generál, amelyek a horizont mentén folyamatosan forgó keskeny nyalábban kerülnek a világűrbe. Bármely tárgyról visszavert rezgést visszhangjel formájában, a vevő fogadja és megjeleníti a jelzőképernyőn, miközben a képernyőn azonnal meghatározható az objektum iránya (csapágyazása) és távolsága a hajótól. A magnetron 70-80 kW teljesítményű szondázó impulzust állít elő, hullámhossz 1 = 3,2 cm, frekvencia /s = 9400 MHz. A magnetron impulzus egy antennakapcsolón (AS) keresztül, speciális hullámvezetőn keresztül jut az antennához, és keskeny, irányított nyalábban sugározzák ki az űrbe. A sugár szélessége vízszintes síkban 1-2°, függőleges síkban kb. 20°. A függőleges tengely körül 12-30 fordulat/perc sebességgel forgó antenna besugározza az edényt körülvevő teljes teret. Az Egyesült Államok rakétacsapással semmisített meg három radarállomást Jemenben. Ez az intézkedés válasz volt a huthik két rakétakilövésére a Mason amerikai romboló ellen a Vörös-tengeren. „Helyi idő szerint kora reggel (jemeni – kb. AiF.ru) az amerikai hadsereg megsemmisített három radarállomást Jemenben a Vörös-tenger partján, amelyet a hutik ellenőrzünk” – áll a Pentagon hivatalos közleményében. Az amerikai védelmi minisztérium szerint a rakétacsapást jóváhagyással hajtották végre Barack Obama elnök. Az AiF.ru megmondja, mi az a radarállomás. A radarállomás (radar) légi, tengeri és földi objektumok észlelésére, valamint hatótávolságuk, sebességük és geometriai paramétereik meghatározására szolgáló rendszer. A radar a légi és rakétavédelmi rendszerek egyik legfontosabb eleme. A radarállomás erőteljes elektromágneses impulzusok sorozatát küldi az űrbe. Ha útközben bármilyen tárggyal találkozott, az elektromágneses hullámok visszaverődnek róla, és visszatérnek. Az állomás vevőkészülékével a visszavert jelet fogni. A visszaverődés erőssége a visszaverő tárgy jellemzőitől függ: felületének alakjától, anyagától, méretétől és a rádióhullámok beesési szögétől is. Ha az objektum kicsi, a visszhang nagyon gyenge lesz. Egy nagyobb tárgy észrevehetőbb visszaverődést eredményez. A tárgy távolságát a visszavert impulzus késleltetési ideje határozza meg az állomás által kibocsátott impulzushoz képest. A radar impulzusai visszaverődnek a hajókról, repülőgépekről és a partvonalról, lehetővé téve azok észlelését még az éjszakai sötétben, ködben vagy füstszűrőn keresztül is.Lásd még
Irodalom
Cikkek Linkek
Megjegyzések
szovjet és orosz radarállomások
A rádiótechnikai csapatok radarja
"RUS-1" "RUS-2" "P-3""P-8 Volga" "P-10 "Volga-A""„P-14” „P-18 „Terek”” „P-20” „P-30” „P-35 „vízelvezetés”” „P-37” „P-40” „P-70 „Lena-M” » „Rezonancia-N(E)” „Ring” „Caste” "5N59.19Zh6.35D6/36D6""Casta-2E" "Gamma-S1E" "Gamma-DE" "Defense-14""5N87" "Desna-M" "ellenfél-GE"
Rádiós magasságmérők
"PRV-9" "PRV-10" "PRV-11" "PRV-13" "PRV-16""PRV-17"
Speciális légvédelmi radarok
P-15 P-19 1L117M Desna-M 76N6 96L6E
Nagy hatótávolságú radarállomások
Dnyepr Dnestr-M Daryal Krona Duna Don-2N Duga 1 Volga Voronezh-M/DM Vitim
Repülési radarok
Gneiss-2 Gneiss-5 RP-5 Emerald-5 Liana Vega-M Bumblebee E-801 Eye N007 Barrier N010 Bogár ( 8-II / 27 / M(S)(E) / (M)F(E) / A(E)) N011 Bars ( M/29) N035 Irbis N050
Hajós radarok
Redoubt-K Guys-1 Guys-2 Neptun Foot-N Reef Don P-500 Fregate Boletus Furke Emlékmű-A Pal-N 3Р41 3Р95 Flag Podkat
Ellenakkumulátor és egyéb radarok
Farah Credo állatkerti gólya
Tengerparti radarok
Történet
Radar osztályozás
Az elsődleges radar felépítése és működési elve
Koherens radarok
Impulzus radarok
Passzív interferencia eltávolítása
A másodlagos radar felépítése és működési elve
Egyéb oldalak
Irodalom és lábjegyzetek
RMG
Az objektum irányát egy keskeny radarsugár iránya határozza meg, amely éppen az objektumra esik, és visszaverődik róla.
A tárgy távolságát a szondázó impulzus küldése és a visszavert impulzus vételének pillanata közötti rövid időintervallumok mérésével kaphatjuk meg, feltéve, hogy a rádióimpulzusok c = 3 X 108 m/sec sebességgel terjednek. A hajóradarok all-round viewing indikátorokkal (PVI) rendelkeznek, amelyek képernyőjén kép alakul ki a hajót körülvevő navigációs környezetről.
Széles körben használják a kikötőkbe, azok megközelítésére és a csatornákra vagy összetett hajóutakra telepített parti radarokat. Segítségükkel lehetővé vált a hajók behozatala a kikötőbe, a hajók mozgásának ellenőrzése a hajóút mentén, rossz látási viszonyok között csatorna, aminek következtében a hajók állásideje jelentősen csökken. Ezeket az állomásokat egyes kikötőkben speciális televíziós adóberendezéssel egészítik ki, amely a radarállomás képernyőjéről továbbítja a képeket a kikötőhöz közeledő hajóknak. A továbbított képeket a hajón egy hagyományos televíziós vevő veszi, ami nagyban megkönnyíti a hajó kikötőbe való bejutását rossz látási viszonyok között a navigátor számára.
A parti (kikötői) radarokat a kikötői diszpécser is használhatja a kikötői vizeken vagy annak megközelítésein elhelyezkedő hajók mozgásának megfigyelésére.
Tekintsük a hajóradar működési elvét egy körkörös láthatósági jelzővel. Használjuk egy radar egyszerűsített blokkdiagramját a működésének magyarázatára (1. ábra).
Az SI generátor által generált trigger impulzus elindítja (szinkronizálja) az összes radar egységet.
Amikor trigger impulzusok érkeznek az adóhoz, a modulátor (Mod) több tized mikroszekundum időtartamú téglalap alakú impulzust generál, amelyet a magnetrongenerátorhoz (MG) táplál.
A visszavert jeleket ugyanaz az antenna veszi, így az AP felváltva csatlakoztatja az antennát először az adóhoz, majd a vevőhöz. A visszavert impulzus egy antennakapcsolón keresztül egy keverőbe kerül, amelyhez klystron oszcillátor (KG) van csatlakoztatva. Ez utóbbi kis teljesítményű rezgéseket generál f Г=946 0 MHz frekvenciával.
A keverőben az oszcillációk hozzáadásának hatására felszabadul egy köztes frekvencia fPR=fГ-fС=60 MHz, amely ezután egy köztes frekvenciaerősítőhöz (IFA) kerül, amely felerősíti a visszavert impulzusokat. Az erősítő kimenetén elhelyezett detektor segítségével az erősített impulzusokat videoimpulzusokká alakítják, amelyeket egy videokeverőn (VS) keresztül egy videoerősítőhöz táplálnak. Itt felerősítik és egy katódsugárcső (CRT) katódjára küldik.
A katódsugárcső egy speciálisan kialakított vákuumcső (lásd az 1. ábrát).
Három fő részből áll: egy fókuszáló eszközzel ellátott elektronágyúból, egy terelő mágneses rendszerből és egy üvegburából, amelynek képernyője utánvilágítási tulajdonsággal rendelkezik.
Az 1-2 elektronágyú és a 4 fókuszáló berendezés sűrű, jól fókuszált elektronnyalábot alkot, és ennek az elektronsugárnak a vezérlésére szolgál az 5 eltérítő rendszer.
Az eltérítő rendszeren való áthaladás után az elektronsugár eléri a 8-as képernyőt, amely egy speciális anyaggal van bevonva, amely képes izzani, ha elektronokkal bombázzák. A cső széles részének belső oldala speciális vezetőréteggel (grafit) van bevonva. Ez a réteg a 7 cső fő anódja, és van egy érintkezője, amelyre nagy pozitív feszültség van kapcsolva. A 3. anód egy gyorsító elektróda.
A katódsugárcsöves képernyő fénypontjának fényerejét a 2. vezérlőelektróda negatív feszültségének a „Fényerő” potenciométerrel történő megváltoztatásával szabályozzuk. Normál állapotban a cső negatív feszültséggel van reteszelve a 2. vezérlőelektródán.
A környező nézet kijelzőjén a környező környezet képe a következőképpen érhető el.
A szonda impulzusadó sugárzásának indításával egyidejűleg elindul egy sweep generátor, amely egy multivibrátorból (MB) és egy fűrészfog-áramgenerátorból (RCG) áll, amely fűrészfog impulzusokat generál. Ezeket az impulzusokat az 5 eltérítő rendszerbe tápláljuk, amelynek van egy forgató mechanizmusa, amely a 6 vevő szinkronizálóhoz van csatlakoztatva.
Ezzel egyidejűleg egy négyszögletű pozitív feszültségimpulzus kerül a 2. vezérlőelektródára, és feloldja azt. A növekvő (fűrészfog) áram megjelenésével a CRT eltérítési rendszerben az elektronsugár elkezd simán eltérni a cső közepétől a cső széle felé, és egy világító pásztázási sugár jelenik meg a képernyőn. A sugár sugárirányú mozgása a képernyőn nagyon halványan látható. Abban a pillanatban, amikor a visszavert jel megérkezik, a rács és a vezérlőkatód közötti potenciál megnő, a cső kioldódik, és a sugárirányú mozgást végző sugár aktuális helyzetének megfelelő pont világítani kezd a képernyőn. A képernyő közepe és a fénypont közötti távolság arányos lesz a tárgy távolságával. Az eltérítő rendszer forgó mozgással rendelkezik.
Az eltérítő rendszer forgásmechanizmusa szinkron átvitellel kapcsolódik a 9 antenna szinkron érzékelőjéhez, így az eltérítő tekercs a 12 antennával szinkronban és fázisban forog a CRT nyaka körül. Ennek eredményeként megjelenik egy forgó pásztázási sugár a CRT képernyőn.
Az antenna elforgatásakor a letapogatási vonal elfordul, és a jelzőképernyőn új területek kezdenek világítani, amelyek megfelelnek a különböző csapágyakon elhelyezkedő tárgyakról visszaverődő impulzusoknak. Az antenna teljes elforgatásához a CRT képernyő teljes felületét számos radiális pásztázási vonal borítja, amelyek csak akkor világítanak, ha a megfelelő csapágyakon visszaverő tárgyak vannak. Így a hajót körülvevő helyzet teljes képe reprodukálódik a csőképernyőn.
A különböző objektumok távolságának hozzávetőleges méréséhez skálagyűrűket (fix tartományú köröket) alkalmaznak a CRT képernyőn a PCD egységben generált elektronikus megvilágítás segítségével. A távolság pontosabb mérésére a radar egy speciális távolságmérő eszközt használ, úgynevezett mozgó távolsági körrel (MRC).
A CRT képernyőn látható bármely célpont távolságának méréséhez el kell forgatni a távolságmérő fogantyúját, a PCD-t a céljelhez kell igazítani, és mérföldben és tizedben le kell mérni a távolságmérő fogantyújához mechanikusan csatlakoztatott számlálót.
A visszhangjelek és távolsági gyűrűk mellett a 10-es irányjelzés világít a CRT képernyőn (lásd 1. ábra). Ezt úgy érik el, hogy pozitív impulzust alkalmaznak a CRT vezérlőrácsra abban a pillanatban, amikor az antenna maximális sugárzása az ér középvonali síkjával egybeeső irányba halad.
A katódsugárcsöves képernyőn látható kép tájolható az ér DP-hez (iránystabilizáció) vagy a valódi meridiánhoz (északi stabilizálás) képest. Ez utóbbi esetben a cső terelőrendszere is szinkron kapcsolatban áll a giroiránytűvel.Mi az a radar?
Hogyan működik a radar?
