ปีแรกที่ยานสำรวจดวงจันทร์ ข้อเท็จจริงที่ไม่ทราบเกี่ยวกับยานสำรวจดวงจันทร์ของโซเวียต

17 พฤศจิกายน ถือเป็นวันครบรอบ 40 ปีนับตั้งแต่ยานขับเคลื่อนอัตโนมัติบนดวงจันทร์ลำแรกชื่อ Lunokhod-1 ถูกส่งไปยังดวงจันทร์

เมื่อวันที่ 17 พฤศจิกายน พ.ศ. 2513 สถานีอัตโนมัติของสหภาพโซเวียต "Luna-17" ได้ส่งมอบยานพาหนะขับเคลื่อนด้วยตนเอง "Lunokhod-1" ให้กับพื้นผิวดวงจันทร์ซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อ การวิจัยที่ครอบคลุมพื้นผิวดวงจันทร์

การสร้างและการปล่อยยานพาหนะขับเคลื่อนด้วยตนเองบนดวงจันทร์กลายเป็นขั้นตอนสำคัญในการศึกษาดวงจันทร์ แนวคิดในการสร้างรถแลนด์โรเวอร์บนดวงจันทร์เกิดขึ้นในปี 1965 ที่ OKB-1 (ปัจจุบันคือ RSC Energia ตั้งชื่อตาม S.P. Korolev) ภายในกรอบของการสำรวจดวงจันทร์ของโซเวียต Lunokhod ได้รับสถานที่สำคัญ รถสำรวจดวงจันทร์สองคันควรจะตรวจสอบรายละเอียดพื้นที่ลงจอดบนดวงจันทร์ที่เสนอและทำหน้าที่เป็นสัญญาณวิทยุในระหว่างการลงจอดของเรือดวงจันทร์ มีการวางแผนที่จะใช้รถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์เพื่อขนส่งนักบินอวกาศบนพื้นผิวดวงจันทร์

การสร้างยานสำรวจดวงจันทร์ได้รับความไว้วางใจให้กับโรงงานสร้างเครื่องจักรซึ่งตั้งชื่อตาม เอส.เอ. Lavochkin (ปัจจุบันคือ NPO ตั้งชื่อตาม S.A. Lavochkin) และ VNII-100 (ปัจจุบันคือ OJSC VNIITransmash)

ตามความร่วมมือที่ได้รับอนุมัติ โรงงานสร้างเครื่องจักรซึ่งตั้งชื่อตาม S.A. Lavochkina รับผิดชอบในการสร้างพื้นที่ที่ซับซ้อนทั้งหมดรวมถึงการสร้างยานสำรวจดวงจันทร์และ VNII-100 รับผิดชอบในการสร้างแชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองพร้อมบล็อก ควบคุมอัตโนมัติระบบความปลอดภัยด้านการจราจรและการจราจร

การออกแบบเบื้องต้นของรถแลนด์โรเวอร์บนดวงจันทร์ได้รับการอนุมัติในฤดูใบไม้ร่วงปี 2509 ภายในสิ้นปี 2510 เอกสารการออกแบบทั้งหมดก็พร้อม

รถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติที่ได้รับการออกแบบ "Lunokhod-1" นั้นเป็นลูกผสมของยานอวกาศและยานพาหนะทุกพื้นที่ ประกอบด้วยสองส่วนหลัก: แชสซีแปดล้อและภาชนะใส่อุปกรณ์แบบปิดผนึก

ล้อทั้ง 8 ล้อของแชสซีแต่ละล้อขับเคลื่อนและมีมอเตอร์ไฟฟ้าอยู่ที่ดุมล้อ นอกเหนือจากระบบการบริการแล้ว ภาชนะเครื่องมือของยานสำรวจดวงจันทร์ยังมีอุปกรณ์ทางวิทยาศาสตร์อีกด้วย: อุปกรณ์สำหรับวิเคราะห์องค์ประกอบทางเคมีของดินบนดวงจันทร์, อุปกรณ์สำหรับศึกษาคุณสมบัติทางกลของดิน, อุปกรณ์วัดรังสี, กล้องโทรทรรศน์เอ็กซ์เรย์และฝรั่งเศส - ตัวสะท้อนแสงมุมแบบเลเซอร์สำหรับการวัดระยะทางแบบจุดต่อจุด ภาชนะมีรูปทรงกรวยที่ถูกตัดทอนและฐานด้านบนของกรวยซึ่งทำหน้าที่เป็นตัวทำความเย็นหม้อน้ำเพื่อระบายความร้อนนั้นมีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่าส่วนล่าง ในคืนเดือนหงาย หม้อน้ำถูกปิดโดยมีฝาปิด

พื้นผิวด้านในของฝาครอบถูกปกคลุมไปด้วยโฟโต้เซลล์ของแบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์ ซึ่งช่วยให้สามารถชาร์จแบตเตอรี่ภายในได้ วันจันทรคติ. ในตำแหน่งการทำงาน แผงโซลาร์เซลล์สามารถตั้งอยู่ในมุมต่างๆ ภายใน 0-180 องศา เพื่อใช้พลังงานของดวงอาทิตย์ให้เกิดประโยชน์สูงสุดที่ระดับความสูงต่างๆ เหนือเส้นขอบฟ้าของดวงจันทร์

แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์และแบตเตอรี่เคมีที่ทำงานร่วมกันถูกใช้เพื่อจ่ายไฟฟ้าให้กับหน่วยต่างๆ และเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์ของยานสำรวจดวงจันทร์

ที่ส่วนหน้าของช่องเก็บอุปกรณ์มีหน้าต่างของกล้องโทรทัศน์ที่ออกแบบมาเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของยานสำรวจดวงจันทร์และส่งภาพพาโนรามาของโลกของพื้นผิวดวงจันทร์และส่วนหนึ่งของท้องฟ้าที่เต็มไปด้วยดวงดาวดวงอาทิตย์และโลกไปยังโลก

มวลรวมของรถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์อยู่ที่ 756 กิโลกรัม ความยาวเมื่อเปิดฝาครอบแบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์คือ 4.42 ม. กว้าง 2.15 ม. สูง 1.92 ม. มันถูกออกแบบมาสำหรับการทำงาน 3 เดือนบนพื้นผิวดวงจันทร์

เมื่อวันที่ 10 พฤศจิกายน พ.ศ. 2513 ยานปล่อยจรวด Proton-K สามขั้นได้เปิดตัวจาก Baikonur Cosmodrome ซึ่งเปิดตัวสถานีอัตโนมัติ Luna-17 พร้อมด้วยยานพาหนะขับเคลื่อนอัตโนมัติ Lunokhod-1 เข้าสู่วงโคจรวงกลมกลางใกล้โลก

หลังจากเสร็จสิ้นวงโคจรรอบโลกที่ไม่สมบูรณ์ เวทีด้านบนได้วางสถานีบนเส้นทางการบินไปยังดวงจันทร์ ในวันที่ 12 และ 14 พฤศจิกายน มีการดำเนินการแก้ไขวิถีการบินตามแผน เมื่อวันที่ 15 พฤศจิกายน สถานีได้เข้าสู่วงโคจรดวงจันทร์ เมื่อวันที่ 16 พฤศจิกายน มีการแก้ไขเส้นทางการบินอีกครั้ง เมื่อวันที่ 17 พฤศจิกายน พ.ศ. 2513 เวลา 6 ชั่วโมง 46 นาที 50 วินาที (เวลามอสโก) สถานี Luna-17 ลงจอดอย่างปลอดภัยในทะเลฝนบนดวงจันทร์ ใช้เวลาสองชั่วโมงครึ่งในการตรวจสอบจุดลงจอดโดยใช้เทเลโฟโตมิเตอร์และปรับใช้ทางลาด หลังจากวิเคราะห์สถานการณ์โดยรอบแล้ว ก็ได้รับคำสั่ง และในวันที่ 17 พฤศจิกายน เวลา 09:28 น. ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง Lunokhod-1 ได้ไถลลงบนดินบนดวงจันทร์

Lunokhod ถูกควบคุมจากระยะไกลจากโลกจากศูนย์การสื่อสารห้วงอวกาศ ลูกเรือพิเศษได้เตรียมพร้อมที่จะควบคุมมัน ซึ่งรวมถึงผู้บังคับบัญชา คนขับรถ นักเดินเรือ เจ้าหน้าที่ปฏิบัติการ และวิศวกรการบิน สำหรับลูกเรือนั้น มีการคัดเลือกบุคลากรทางทหารที่ไม่มีประสบการณ์ในการขับขี่ยานพาหนะ รวมถึงรถมอเตอร์ไซค์ขนาดเล็ก ดังนั้นประสบการณ์ทางโลกจะไม่มีอิทธิพลเหนือเมื่อทำงานกับรถแลนด์โรเวอร์บนดวงจันทร์

เจ้าหน้าที่ที่ได้รับการคัดเลือกได้รับการตรวจทางการแพทย์เกือบจะเหมือนกับนักบินอวกาศ การฝึกภาคทฤษฎีและการฝึกปฏิบัติที่ยานอวกาศพิเศษในไครเมีย ซึ่งเหมือนกับภูมิประเทศบนดวงจันทร์โดยมีความกดอากาศ หลุมอุกกาบาต รอยเลื่อน และการกระจัดกระจายของก้อนหินขนาดต่างๆ

ลูกเรือ Lunokhod ซึ่งได้รับภาพจากโทรทัศน์ดวงจันทร์และข้อมูลเทเลเมตริกบนโลก ได้ใช้แผงควบคุมพิเศษเพื่อออกคำสั่งไปยัง Lunokhod

การควบคุมระยะไกลของการเคลื่อนไหวของ Lunokhod มี คุณสมบัติเฉพาะเกิดจากการที่ผู้ปฏิบัติงานขาดการรับรู้ถึงกระบวนการเคลื่อนไหว ความล่าช้าในการรับและการส่งคำสั่งภาพโทรทัศน์และข้อมูลทางไกล และการพึ่งพาลักษณะการเคลื่อนที่ของแชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองกับสภาพการขับขี่ (คุณสมบัติความโล่งและดิน) . สิ่งนี้ทำให้ลูกเรือต้องคาดการณ์ล่วงหน้าถึงทิศทางที่เป็นไปได้ของการเคลื่อนที่และสิ่งกีดขวางในเส้นทางของรถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์

ตลอดวันจันทรคติแรก ลูกเรือของรถแลนด์โรเวอร์ได้ปรับภาพทางโทรทัศน์ที่ผิดปกติ: ภาพจากดวงจันทร์มีคอนทราสต์มากโดยไม่มีเงามัว

อุปกรณ์ถูกควบคุมตามลำดับ ทีมงานเปลี่ยนทุกๆ สองชั่วโมง ในตอนแรก มีการวางแผนเซสชันที่นานขึ้น แต่การฝึกฝนแสดงให้เห็นว่าหลังจากทำงานไปสองชั่วโมง ทีมงานก็ "เหนื่อยล้า" โดยสิ้นเชิง

ในช่วงวันจันทรคติแรก มีการศึกษาพื้นที่ลงจอดของสถานี Luna-17 ในเวลาเดียวกัน ระบบ Lunokhod ก็ได้รับการทดสอบ และทีมงานได้รับประสบการณ์การขับขี่มากขึ้น

ในช่วงสามเดือนแรก นอกเหนือจากการศึกษาพื้นผิวดวงจันทร์แล้ว Lunokhod-1 ยังดำเนินการอีกด้วย โปรแกรมประยุกต์: เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการบินแบบมีคนขับที่กำลังจะมาถึง เขาฝึกค้นหาพื้นที่ลงจอดสำหรับห้องโดยสารบนดวงจันทร์

ในวันที่ 20 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2514 เมื่อสิ้นสุดวันแรม 4 ค่ำ โปรแกรมการทำงานสามเดือนแรกของยานสำรวจดวงจันทร์ได้เสร็จสิ้นลง การวิเคราะห์สถานะและการทำงานของระบบออนบอร์ดแสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ในการทำงานของอุปกรณ์อัตโนมัติบนพื้นผิวดวงจันทร์ต่อไป เพื่อจุดประสงค์นี้จึงได้รวบรวม โปรแกรมเพิ่มเติมงานของยานสำรวจดวงจันทร์

การดำเนินงานยานอวกาศประสบความสำเร็จใช้เวลา 10.5 เดือน ในช่วงเวลานี้ Lunokhod-1 เดินทางไปได้ 10,540 เมตร ส่งภาพพาโนรามาเทเลโฟโตเมตริก 200 ภาพ และภาพโทรทัศน์เฟรมต่ำประมาณ 20,000 ภาพมายังโลก ในระหว่างการสำรวจภาพสามมิติมากที่สุด คุณสมบัติที่น่าสนใจโล่งอกทำให้สามารถศึกษาโครงสร้างโดยละเอียดได้

Lunokhod-1 ทำการตรวจวัดคุณสมบัติทางกายภาพและทางกลของดินบนดวงจันทร์อย่างสม่ำเสมอ การวิเคราะห์ทางเคมีชั้นผิวดินบนดวงจันทร์ เขาวัดสนามแม่เหล็กของส่วนต่างๆ ของพื้นผิวดวงจันทร์

เลเซอร์ที่มีระยะตั้งแต่พื้นโลกของตัวสะท้อนแสงแบบฝรั่งเศสที่ติดตั้งบนยานสำรวจดวงจันทร์ ทำให้สามารถวัดระยะห่างจากโลกถึงดวงจันทร์ได้ด้วยความแม่นยำ 3 เมตร

ในวันที่ 15 กันยายน พ.ศ. 2514 เมื่อเริ่มคืนแรม 11 ค่ำ อุณหภูมิภายในภาชนะที่ปิดสนิทของยานสำรวจดวงจันทร์เริ่มลดลง เนื่องจากทรัพยากรของแหล่งความร้อนไอโซโทปในระบบทำความร้อนตอนกลางคืนหมดลง เมื่อวันที่ 30 กันยายน วันขึ้น 12 ค่ำ มาถึงสถานที่ของรถแลนด์โรเวอร์ แต่อุปกรณ์ไม่เคยสัมผัสกัน ความพยายามในการติดต่อเขาทั้งหมดถูกหยุดในวันที่ 4 ตุลาคม พ.ศ. 2514

เวลารวมของการทำงานที่ใช้งานของรถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์ (301 วัน 6 ชั่วโมง 57 นาที) มากกว่าที่ระบุไว้ในข้อกำหนดทางเทคนิคมากกว่า 3 เท่า

Lunokhod 1 ยังคงอยู่บนดวงจันทร์ นักวิทยาศาสตร์ไม่ทราบตำแหน่งที่แน่นอนมาเป็นเวลานาน เกือบ 40 ปีต่อมา ทีมนักฟิสิกส์ที่นำโดยศาสตราจารย์ทอม เมอร์ฟี่จากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย ซานดิเอโก ได้พบลูโนคอด 1 ในภาพที่ถ่ายโดยยานอวกาศสำรวจดวงจันทร์ของอเมริกา (LRO) และใช้มันในการทดลองทางวิทยาศาสตร์เพื่อค้นหาความไม่สอดคล้องกันใน ทฤษฎีสัมพัทธภาพทั่วไปที่พัฒนาโดยอัลเบิร์ต ไอน์สไตน์ สำหรับการศึกษานี้ นักวิทยาศาสตร์จำเป็นต้องวัดวงโคจรของดวงจันทร์เป็นมิลลิเมตรที่ใกล้ที่สุด ซึ่งทำได้โดยใช้ลำแสงเลเซอร์

เมื่อวันที่ 22 เมษายน 2010 นักวิทยาศาสตร์ชาวอเมริกันสามารถ "คลำ" ตัวสะท้อนแสงมุมของอุปกรณ์โซเวียตโดยใช้ลำแสงเลเซอร์ที่ส่งผ่านกล้องโทรทรรศน์ขนาด 3.5 เมตรที่หอดูดาว Apache Point ในนิวเม็กซิโก (สหรัฐอเมริกา) และรับโฟตอนที่สะท้อนประมาณ 2,000 โฟตอน “ ลูโนคอด-1".

เนื้อหานี้จัดทำขึ้นตามข้อมูลจากโอเพ่นซอร์ส

"Lunokhod-1" ถือว่าหายไปนาน 40 ปี อุปกรณ์ที่หายไปเมื่อ 40 ปีที่แล้วไม่เพียงแต่เห็น แต่ยังได้รับสัญญาณจากมันด้วย

ลูโนคอด 1 ถือว่าหายไปนานถึง 40 ปี

วลาดิมีร์ ลาโกฟสกี้

Lunokhod 1 ซึ่งไม่ทราบชะตากรรมมาเกือบ 40 ปีถูกค้นพบโดยนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย ซานดิเอโก นำโดยศาสตราจารย์ฟิสิกส์ ทอม เมอร์ฟี่ และด้วยเหตุนี้การคาดเดาอาถรรพ์ต่างๆจึงยุติลง ท้ายที่สุดพวกเขายังบอกอีกว่ามีคนขโมยอุปกรณ์ของโซเวียตไป น่าจะเป็นมนุษย์ต่างดาวที่มีฐานอยู่บนดวงจันทร์

ฉันขอเตือนคุณว่าหุ่นยนต์ขับเคลื่อนแปดล้อของเราถูกส่งไปยังดวงจันทร์เมื่อวันที่ 17 พฤศจิกายน พ.ศ. 2513 โดยสถานีอัตโนมัติโซเวียต "Luna-17" ซึ่งลงจอดในบริเวณทะเลฝน (38 องศา 24 นาทีละติจูดเหนือ ลองจิจูด 34 องศา 47 นาทีตะวันตก) ผมทำงานที่นั่น 301 วัน 6 ชั่วโมง 37 นาที รวมระยะทางกว่า 10 กิโลเมตร และหายไป. เหมือนตกผ่านดวงจันทร์

หลายปีอันยาวนานในความสับสน

Lunokhod 1 มีสิ่งที่เรียกว่าตัวสะท้อนแสงมุม ในรูปแบบที่เรียบง่าย มันเหมือนกับกล่องเปิดที่มีกระจกสามบานตั้งฉากกัน ลักษณะเฉพาะ: รังสีใดๆ ที่ตกกระทบกระจกจะสะท้อนตรงจุดที่ปล่อยออกมา

ลำแสงเลเซอร์ถูกส่งไปยังดวงจันทร์จากหอดูดาวในนิวเม็กซิโก

ลำแสงเลเซอร์ถูกยิงจากโลกเพื่อกำหนดระยะห่างจากดวงจันทร์ซึ่งเมื่อปรากฎว่าจะค่อยๆ เคลื่อนออกไป - ประมาณ 38 มิลลิเมตรต่อปี พวกเขาส่งมันไปที่ Lunokhod 1 และจับโฟตอนที่สะท้อนออกมา และวัดเวลาที่ใช้ไปกับแสงที่เดินทางไปมา และเมื่อรู้ความเร็วแล้ว พวกเขาจึงคำนวณระยะทาง

มีการติดตั้งแผ่นสะท้อนแสงมุมแบบฝรั่งเศสบนยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองของเรา สิ่งนี้อธิบายว่าการทดลองครั้งแรกด้วยความช่วยเหลือนั้นดำเนินการในปี 1971 ในสหภาพโซเวียตและฝรั่งเศส นั่นคือไม่ต้องสงสัยเลยว่า Lunokhod-1 อยู่บนดวงจันทร์จริงๆ อย่างไรก็ตาม ทันใดนั้น มันก็หยุดสะท้อนลำแสงเลเซอร์ ราวกับว่าเขารีบออกไปจากที่ที่เขาเพิ่งเข้ามา หรือเขาล้มไปที่ไหนสักแห่ง... พูดได้คำเดียวว่า เขาหายไป อย่างน้อยนั่นคือสิ่งที่ดูเหมือนจากโลก

พวกเขาค้นหาแต่ไม่พบ

Lunokhod 1 หยุดกะพริบเพื่อตอบสนองเมื่อวันที่ 14 กันยายน พ.ศ. 2514 และตั้งแต่นั้นมาพวกเขาก็ตามหาเขาอย่างต่อเนื่อง ด้วยเหตุผลบางอย่างที่ชาวอเมริกันกำลังมองหา แต่พวกเขาไม่พบมัน ความพยายามครั้งสุดท้ายเกิดขึ้นโดย NASA เมื่อ 3 ปีที่แล้ว นักวิทยาศาสตร์ส่งพัลส์เลเซอร์ไปยังตำแหน่งที่ต้องการของอุปกรณ์ - ในบริเวณทะเลรังสี

ไม่เคยมีใครตอบ. แม้ว่าคุณไม่จำเป็นต้องมีเป้าหมายพิเศษ: ลำแสงที่บางที่สุดซึ่งไปถึงดวงจันทร์จะขยายออก พื้นที่ของจุดบนพื้นผิวถึง 25 ตารางกิโลเมตร มันยากที่จะพลาด...

นักวิจัยพยายามแต่ก็ไม่ยอมแพ้ แล้วก็มีโอกาสมาจากอีกฝั่งหนึ่ง กล่าวคือก่อนอื่นให้มองหาอุปกรณ์ด้วยสายตา พวกเขาเริ่มศึกษาภาพที่ส่งมาจากยานสำรวจอัตโนมัติ Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) ซึ่งขณะนี้อยู่ในวงโคจรของดวงจันทร์ และสำหรับผู้ที่ถูกนำมาจากความสูง 50 กิโลเมตรสถานีโซเวียต "Luna-17" ยังคงเป็นไปได้ที่จะสร้าง

ประการแรกชาวอเมริกันพบสถานีอัตโนมัติของโซเวียต Luna-17 ซึ่งส่งมอบ Lunokhod 1

ลูน่า17 ใหญ่. มีร่องรอยจากวงล้อของ Lunokhod 1 ปรากฏอยู่รอบๆ

โมดูลลงจอดของ Luna 17: มองเห็นได้ในภาพก่อนหน้า

“เรายังเห็นรางรถไฟจากล้อของ Lunokhod 1 และรางที่หมุนไปรอบๆ สถานี” ทอม เมอร์ฟี่กล่าว

ชาวแคลิฟอร์เนียมองว่าเส้นทางนั้นนำไปสู่จุดใดในที่สุด และในภาพถ่ายอื่นๆ พวกเขาพบ "ถั่ว" ของยานพาหนะขับเคลื่อนด้วยตนเองบนดวงจันทร์คันแรก มีการส่งลำแสงไปให้เขาเมื่อวันที่ 22 เมษายนของปีนี้ กำกับโดยใช้กล้องโทรทรรศน์ทรงพลังพร้อมเลเซอร์ติดตั้งที่หอดูดาว (หอดูดาวอาปาเช่พอยต์ในซันสป็อต นิวเม็กซิโก) และได้รับคำตอบแล้ว

"Lunokhod-1" เคลื่อนตัวออกห่างจากตำแหน่งที่ต้องการหลายกิโลเมตร

นี่คือลักษณะของ Lunokhod 1: ยาวประมาณ 2 เมตร

“อุปกรณ์ดังกล่าวอยู่ห่างจากสถานที่ที่พวกเขาเคยค้นหามันก่อนหน้านี้หลายกิโลเมตร” Russet McMillan จากหอดูดาวกล่าว — ในอีกสองสามเดือนเราจะรายงานพิกัดที่แม่นยำเป็นเซนติเมตร

เขาถูกส่งคืน

คำตอบที่มาจากดวงจันทร์ทันทีทำให้ฉันมีความสุขอย่างแน่นอน แต่ฉันก็งงเหมือนกัน มันชัดเจนมากราวกับว่ามีคนทำความสะอาดกระจกสะท้อนแสง ยิ่งไปกว่านั้น มันหันไปทางโลกอย่างแน่นอน

“ตัวสะท้อนมุมได้รับการติดตั้งบนยานสำรวจดวงจันทร์อีกหลายลำ แต่สัญญาณตอบสนองจาก Lunokhod 1 นั้นสว่างกว่าลำอื่นๆ หลายเท่า” ทอม เมอร์ฟีย์กล่าวอย่างประหลาดใจ “ในกรณีที่ดีที่สุด เราได้รับโฟตอน 750 โฟตอนกลับมายังโลก และที่นี่ - มากกว่า 2,000 ครั้งในการลองครั้งแรก มันแปลกมาก

นักวิจัยยังประหลาดใจเพราะตัวเขาเองค้นพบว่าประสิทธิภาพของตัวสะท้อนแสงที่ทำงานบนดวงจันทร์ลดลงประมาณ 10 เท่า นั่นคือสิ่งที่เหลืออยู่บน Lunokhod-2 และติดตั้งโดยนักบินอวกาศของภารกิจ Apollo 11, -14 และ -15 ได้รับความเสียหายอย่างหนัก บางทีพวกเขาอาจมีฝุ่น หรือโดนข่วน.. และอุปกรณ์บน Lunokhod-1 ซึ่งเป็นหนึ่งในอุปกรณ์ที่เก่าแก่ที่สุดนั้นสะท้อนให้เห็นเหมือนใหม่ ราวกับว่าเวลาผ่านไปไม่ถึง 40 ปี ความลึกลับ…

ขอให้เราระลึกว่ายานสำรวจ LRO ส่งภาพสถานที่ทั้งหมดที่นักบินอวกาศชาวอเมริกันลงจอดไปยังโลก มองเห็นอุปกรณ์ที่ถูกทิ้งร้างอยู่ที่นั่น แม้ว่าจะไม่ชัดเจนนักจนหมดข้อสงสัยก็ตาม

และในเวลานี้
อุปกรณ์ของเราอยู่ในสถานที่

เมื่อเร็วๆ นี้ นักวิจัยชาวแคนาดา Phil Stooke จากมหาวิทยาลัย Western Ontario ค้นพบ Lunokhod 2 ของเราในภาพที่ส่งจากวงโคจรของดวงจันทร์ มันง่ายกว่าสำหรับชาวแคนาดา - พี่ชายฝาแฝดของ Lunokhod-1 ไม่ได้หายไปไหนเขายืนอยู่ในทะเลแห่งความชัดเจน และตัวสะท้อนแสงก็สะท้อนออกมา

"Lunokhod-2" และร่องรอยของมัน

Lunokhod 2 มาถึงพร้อมกับสถานี Luna 21 ในปี 1973 เธอลงจอดห่างจากยานอะพอลโล 17 ของอเมริกาประมาณ 150 กิโลเมตร

และตามตำนานเล่าขาน อุปกรณ์ดังกล่าวได้ไปที่ไซต์ที่ชาวอเมริกันดำเนินการในปี 1972 และขับรถม้าขับเคลื่อนด้วยตนเอง

ดูเหมือนว่า Lunokhod 2 ที่ติดตั้งกล้องควรจะถ่ายทำอุปกรณ์ที่นักบินอวกาศทิ้งไว้ และยืนยันว่ามีอยู่จริง ดูเหมือนว่าสหภาพโซเวียตยังคงมีข้อสงสัยแม้ว่าจะไม่เคยยอมรับอย่างเป็นทางการก็ตาม

ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองของเราเดินทางได้ 37 กิโลเมตร ซึ่งเป็นสถิติการเคลื่อนที่บนเทห์ฟากฟ้าอื่นๆ เขาสามารถไปถึง Apollo 17 ได้จริงๆ แต่เขากลับเจอดินที่หลุดร่อนจากขอบปล่องภูเขาไฟ ร้อนเกินไปและพัง

ตีประวัติศาสตร์

นักวิทยาศาสตร์โจมตี Lunokhod 1 ด้วยลำแสงเลเซอร์

นักวิทยาศาสตร์ชาวอเมริกันโจมตียานสำรวจดวงจันทร์ของโซเวียตด้วยลำแสงเลเซอร์ - ข่าวนี้ปรากฏในสื่อที่เขียนเกี่ยวกับวิทยาศาสตร์เมื่อปลายเดือนเมษายน Lunokhod 1 ยืนนิ่งอยู่บนดวงจันทร์เป็นเวลาเกือบ 40 ปี ดังนั้นลำแสงตอบสนองที่มีความเข้มข้นสูงซึ่งนักวิจัยจับได้จึงน่าประหลาดใจยิ่งกว่า ขณะนี้ผู้เชี่ยวชาญตั้งใจที่จะใช้รถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์ที่ "ตื่นขึ้น" เพื่อทำการทดลองทางวิทยาศาสตร์ต่างๆ และแม้แต่ทดสอบทฤษฎีสัมพัทธภาพด้วยความช่วยเหลือ

พื้นหลัง

ก่อนที่จะเล่าว่าเครื่องจักรที่สร้างขึ้นในปี 1970 โดยมีไอโซโทปโพโลเนียมกัมมันตภาพรังสีฉาวโฉ่อยู่ข้างในนั้นเชื่อมโยงกับอัลเบิร์ต ไอน์สไตน์ได้อย่างไร ให้เราย้อนนึกถึงเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นก่อนการปรากฏตัวของข่าวที่อธิบายไว้

รถแลนด์โรเวอร์ขับเคลื่อนด้วยตัวเองที่ควบคุมจากระยะไกล "Lunokhod-1" ได้รับการพัฒนาที่ Lavochkin NPO โดยเป็นส่วนหนึ่งของโครงการอวกาศของโซเวียต หลังจากความสำเร็จของ Let's Go อันโด่งดังของ Sputnik และ Gagarin! สหภาพโซเวียตกำลังเตรียมการอย่างจริงจังสำหรับขั้นตอนต่อไป นั่นก็คือการสำรวจดวงจันทร์ ในแหลมไครเมีย ใกล้กับซิมเฟโรโพล มีการสร้างพื้นที่ฝึกซึ่งผู้อยู่อาศัยในอนาคตของฐานดวงจันทร์ได้รับการฝึกฝนเพื่อควบคุมอุปกรณ์พิเศษสำหรับการเคลื่อนที่บนดินดวงจันทร์ และวิศวกรทดสอบเรียนรู้ที่จะควบคุมการเคลื่อนไหวของรถแลนด์โรเวอร์บนดวงจันทร์แบบ "ไร้คนขับ" - ยานพาหนะของ Lunokhod-1 ระดับ.

มีการสร้างเครื่องจักรดังกล่าวทั้งหมดสี่เครื่อง หนึ่งในนั้นควรจะกลายเป็นวัตถุบนโลกดวงแรกที่เข้าถึงพื้นผิวของดาวเทียม เมื่อวันที่ 19 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2512 ยานปล่อยจรวดซีรีส์โปรตอนซึ่งบรรทุก Lunokhod-1 ได้ปล่อยจาก Baikonur Cosmodrome อย่างไรก็ตาม ในวินาทีที่ 52 ของการบิน จรวดระเบิดเนื่องจากการหยุดฉุกเฉินของเครื่องยนต์ขั้นแรก มันเป็นไปไม่ได้ที่จะเริ่มต้นใหม่ทันทีและด้วยเหตุนี้ชาวอเมริกันที่ทำงานหนักไม่น้อยในโครงการการบินที่มีคนขับจึงเป็นคนแรกที่ประสบความสำเร็จ การปล่อยยานอวกาศ Apollo 11 ซึ่งมี Neil Armstrong, Buzz Aldrin และ Michael Collins เกิดขึ้นในวันที่ 16 กรกฎาคมของปีเดียวกัน

วิศวกรโซเวียตพยายามปล่อยยานอวกาศ Lunokhod 1 ครั้งที่สองเมื่อวันที่ 10 พฤศจิกายน พ.ศ. 2513 ครั้งนี้การบินดำเนินไปอย่างราบรื่น ในวันที่ 15 สถานีระหว่างดาวเคราะห์อัตโนมัติ "Luna-17" เข้าสู่วงโคจรของดาวเทียมโลก และในวันที่ 17 ก็ลงจอดในทะเลฝน ซึ่งเป็นปล่องภูเขาไฟขนาดยักษ์ที่เต็มไปด้วยลาวาแห้ง "Lunokhod-1" เลื่อนลงมายังพื้นผิวดวงจันทร์แล้วออกเดินทาง

โปรแกรมวิทยาศาสตร์ของยานสำรวจดวงจันทร์นั้นกว้างขวางมาก - อุปกรณ์นี้ควรจะศึกษาทางกายภาพและ คุณสมบัติทางกลดินบนดวงจันทร์ ถ่ายภาพภูมิทัศน์โดยรอบและรายละเอียดส่วนบุคคล แล้วส่งข้อมูลทั้งหมดไปยังโลก "ตัวถัง" ที่มีลักษณะคล้ายก้อนของรถแลนด์โรเวอร์บนดวงจันทร์นั้นตั้งอยู่บนแท่นที่มีล้อแปดล้อ อุปกรณ์นี้เป็นมากกว่าระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ - ผู้ปฏิบัติงานสามารถปรับทิศทางและความเร็วในการหมุนของล้อแต่ละล้อได้อย่างอิสระ โดยเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ของรถแลนด์โรเวอร์ได้แทบทุกทาง

ลูกศรระบุจุดซึ่งก็คือ Lunokhod 1 ภาพถ่าย NASA/GSFC/รัฐแอริโซนา สหรัฐอเมริกา

จริงอยู่ การควบคุมยานสำรวจดวงจันทร์เป็นเรื่องยากมาก - เนื่องจากความล่าช้าของสัญญาณเกือบห้าวินาที (จากโลกไปยังดวงจันทร์และสัญญาณย้อนกลับใช้เวลามากกว่าสองวินาทีเล็กน้อย) ผู้ปฏิบัติงานไม่สามารถนำทางสถานการณ์ปัจจุบันได้และ ต้องทำนายตำแหน่งของอุปกรณ์ แม้จะมีความยากลำบากเหล่านี้ แต่ Lunokhod 1 ก็เดินทางได้ไกลกว่า 10.5 กิโลเมตร และภารกิจของมันกินเวลานานกว่าที่นักวิจัยคาดไว้ถึงสามเท่า

เมื่อวันที่ 14 กันยายน พ.ศ. 2514 นักวิทยาศาสตร์ได้รับสัญญาณวิทยุจากรถแลนด์โรเวอร์ตามปกติ และหลังจากนั้นไม่นาน เมื่อดวงจันทร์ตกตอนกลางคืน อุณหภูมิภายในรถแลนด์โรเวอร์ก็เริ่มลดลง วันที่ 30 กันยายน ดวงอาทิตย์ส่องแสงให้ลูโนคอด 1 อีกครั้ง แต่ไม่ได้สัมผัสกับโลก ผู้เชี่ยวชาญเชื่อว่าอุปกรณ์ดังกล่าวไม่สามารถทนต่อคืนเดือนหงายด้วยอุณหภูมิลบ 150 องศาเซลเซียสได้ สาเหตุของการระบายความร้อนที่ไม่คาดคิดของรถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์นั้นง่ายมาก: ไอโซโทปโพโลเนียม-210 กัมมันตภาพรังสีหมดลง การสลายขององค์ประกอบนี้เองที่ทำให้เครื่องมือของรถแลนด์โรเวอร์ร้อนขึ้นขณะอยู่ในเงามืด ในระหว่างวัน Lunokhod 1 ใช้พลังงานจากแผงโซลาร์เซลล์

พบ

นักวิทยาศาสตร์ไม่ทราบตำแหน่งที่แน่นอนของรถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์ - ในยุค 70 เทคโนโลยีการนำทางได้รับการพัฒนาน้อยกว่าที่เป็นอยู่ในปัจจุบันและนอกจากนี้ภูมิประเทศของดวงจันทร์นั้นส่วนใหญ่ยังคงเป็นดินที่ไม่ระบุตัวตน และการค้นหาอุปกรณ์ที่มีขนาดเทียบได้กับ Oka ที่ระยะทาง 384,000 กิโลเมตรนั้นเป็นงานที่ยากกว่าการค้นหาเข็มสุภาษิตในกองหญ้า

ความหวังในการค้นพบยานสำรวจดวงจันทร์นั้นสัมพันธ์กับยานสำรวจดวงจันทร์ในวงโคจรที่โคจรรอบดาวเทียมของโลก อย่างไรก็ตาม จนกระทั่งเมื่อไม่นานมานี้ ความละเอียดของกล้องไม่เพียงพอที่จะแยกแยะ Lunokhod 1 ได้ ทุกอย่างเปลี่ยนไปในปี 2009 เมื่อชาวอเมริกันเปิดตัว Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) ซึ่งติดตั้งกล้อง LROC ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการถ่ายภาพวัตถุที่มีขนาดไม่เกินหลายเมตร

ผู้เชี่ยวชาญที่ดูแลการทำงานของ LROC สังเกตเห็นวัตถุแสงที่น่าสงสัยในภาพหนึ่งที่ส่งมาจากยานสำรวจ ร่องที่วิ่งออกไปจากวัตถุช่วยระบุได้ว่าจุดที่กล้องจับได้คือสถานีอัตโนมัติ Luna-17 มีเพียง Lunokhod 1 เท่านั้นที่สามารถออกไปจากพวกมันได้ และหลังจากติดตามว่าร่องนำพาไปที่ไหน นักวิทยาศาสตร์ก็ค้นพบยานพาหนะดังกล่าว แม่นยำยิ่งขึ้นพวกเขาค้นพบจุดหนึ่งซึ่งมีความเป็นไปได้สูงที่จะไม่มีอะไรมากไปกว่ารถแลนด์โรเวอร์บนดวงจันทร์ที่ถูกแช่แข็ง

พร้อมกับผู้เชี่ยวชาญจาก NASA (การสอบสวน LRO ถูกสร้างขึ้นภายใต้การอุปถัมภ์ของ American Space Agency) ทีมนักฟิสิกส์จากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนียที่ซานดิเอโกกำลังค้นหารถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์ ทอม เมอร์ฟี่ ผู้อำนวยการของบริษัท กล่าวในภายหลังว่า นักวิทยาศาสตร์ใช้เวลาหลายปีในการค้นหาอุปกรณ์ดังกล่าวในพื้นที่ห่างจากจุดหยุดที่แท้จริงของยานสำรวจดวงจันทร์หลายกิโลเมตร

เมื่อไม่นานมานี้ มีข่าวปรากฏในสื่อว่านักวิทยาศาสตร์ใช้ยานสำรวจ LRO ค้นพบยาน Lunokhod-2 ลำที่สองของโซเวียตบนดวงจันทร์ ไม่นานหลังจากรายงานเหล่านี้ปรากฏ นักวิทยาศาสตร์ที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาโครงการจันทรคติของโซเวียตระบุว่าพวกเขาไม่เคยสูญเสียยานพาหนะดังกล่าว ข้อมูลที่เมอร์ฟีย์และทีมของเขาบอกเกี่ยวกับการทดลองของพวกเขาสามารถใช้เป็นการยืนยันคำพูดของผู้เชี่ยวชาญในประเทศได้ และข้อมูลที่ส่งโดย LRO ทำให้สามารถมองเห็นรถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์ตัวที่สองด้วยตาของพวกเขาเอง

ผู้อ่านอาจสงสัยว่าเหตุใดนักฟิสิกส์ชาวแคลิฟอร์เนียจึงตามล่าเครื่องจักรโซเวียตอย่างหนัก คำตอบนั้นไม่ชัดเจนนัก นักวิจัยจำเป็นต้องมีรถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์เพื่อทดสอบทฤษฎีสัมพัทธภาพ ในขณะเดียวกันผู้เชี่ยวชาญก็ไม่สนใจรถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์เช่นนี้ รายละเอียดเดียวที่พวกเขามองหาอุปกรณ์นี้มานานหลายปีคือตัวสะท้อนแสงมุมที่ติดตั้งอยู่ ซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่สะท้อนรังสีที่กระทบในทิศทางตรงกันข้ามกับทิศทางที่ตกกระทบอย่างเคร่งครัด การใช้ตัวสะท้อนแสงมุมที่ติดตั้งบนดวงจันทร์ นักวิทยาศาสตร์สามารถกำหนดระยะทางที่แน่นอนได้ เมื่อต้องการทำเช่นนี้ พวกมันจะส่งลำแสงเลเซอร์ไปที่ตัวสะท้อนแสง จากนั้นรอให้สะท้อนและกลับมายังโลก เนื่องจากความเร็วของลำแสงคงที่และเท่ากับความเร็วแสง นักวิจัยจึงสามารถหาระยะห่างจากตัวสะท้อนแสงได้โดยการวัดเวลาตั้งแต่ส่งลำแสงไปยังตัวสะท้อนกลับ

Lunokhod-1 ไม่ใช่ยานพาหนะเพียงชนิดเดียวบนดวงจันทร์ที่ติดตั้งแผ่นสะท้อนแสงที่มุม อีกเครื่องหนึ่งได้รับการติดตั้งบนยานสำรวจดาวเคราะห์ลูโนคอด 2 ของโซเวียตเครื่องที่สอง และอีกสามเครื่องถูกส่งไปยังดาวเทียมระหว่างภารกิจอพอลโลครั้งที่ 11, 14 และ 15 เมอร์ฟี่และผู้ร่วมงานของเขาใช้สิ่งเหล่านี้เป็นประจำในการวิจัย (แม้ว่าพวกเขาจะใช้แผ่นสะท้อนแสงของรถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์น้อยกว่าคนอื่นๆ ก็ตาม เนื่องจากทำงานได้ไม่ดีเมื่อโดนแสงแดดโดยตรง) แต่เพื่อทำการทดลองเต็มรูปแบบ นักวิทยาศาสตร์ขาดตัวสะท้อนแสง Lunokhod-1 ตามที่เมอร์ฟีอธิบาย ทุกอย่างเกี่ยวกับตำแหน่งของอุปกรณ์ ซึ่งเหมาะสำหรับทำการทดลองเพื่อศึกษาคุณลักษณะของแกนกลางของเหลวของดวงจันทร์และกำหนดจุดศูนย์กลางมวลของมัน

ปีศาจอยู่ในรายละเอียด

ณ จุดนี้ ผู้อ่านอาจสับสนอย่างสิ้นเชิง: ตัวสะท้อนมุมเชื่อมต่อกับแกนดวงจันทร์อย่างไร และทฤษฎีสัมพัทธภาพเกี่ยวข้องอะไรกับแกนกลางดวงจันทร์ การเชื่อมต่อไม่ได้ชัดเจนที่สุด เริ่มจากทฤษฎีสัมพัทธภาพทั่วไป (GR) กันก่อน เธอให้เหตุผลว่า เนื่องจากผลของแรงโน้มถ่วงและความโค้งของกาล-อวกาศ ดวงจันทร์จะโคจรรอบโลกในวงโคจรที่แตกต่างจากที่กลศาสตร์ของนิวตันคาดการณ์ไว้ ทฤษฎีสัมพัทธภาพทั่วไปทำนายวงโคจรของดวงจันทร์ให้อยู่ภายในหน่วยเซนติเมตร ดังนั้นเพื่อที่จะตรวจสอบได้ จึงจำเป็นต้องวัดวงโคจรด้วยความแม่นยำเท่ากัน

แผ่นสะท้อนแสงที่มุมเป็นเครื่องมือที่ดีเยี่ยมในการกำหนดวงโคจร ด้วยระยะทางที่วัดได้มากมายจากโลกถึงดวงจันทร์ นักวิทยาศาสตร์จึงสามารถสรุปวิถีการหมุนของดาวเทียมได้อย่างแม่นยำมาก ของเหลว "ภายใน" ของดวงจันทร์มีอิทธิพลต่อธรรมชาติของการเคลื่อนที่ของดาวเทียม (ลองหมุนไข่ไก่ต้มและดิบบนโต๊ะแล้วคุณจะเห็นทันทีว่าอิทธิพลนี้แสดงออกมาอย่างไร) ดังนั้นเพื่อให้ได้ภาพที่แม่นยำ จำเป็นต้องค้นหาให้แน่ชัดว่าดวงจันทร์เบี่ยงเบนไปอย่างไรเนื่องจากลักษณะของเมล็ดข้าว

ดังนั้น กระจกสะท้อนแสงดวงที่ 5 จึงมีความสำคัญสำหรับเมอร์ฟี่และเพื่อนร่วมงานของเขา หลังจากที่นักวิทยาศาสตร์ค้นพบพื้นที่ลูโนคอด 1 แล้ว พวกเขาก็ยิงลำแสงเลเซอร์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 100 เมตรเข้าไปในพื้นที่ดังกล่าวโดยใช้เครื่องมืออำนวยความสะดวกที่หอดูดาวอาปาเช่พอยต์ในนิวเม็กซิโก นักวิจัยโชคดี - พวกเขา "ชน" ตัวสะท้อนแสงของรถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์ในความพยายามครั้งที่สองและทำให้ระยะการค้นหาแคบลงเหลือ 10 เมตร เมอร์ฟี่และทีมต้องประหลาดใจเมื่อสัญญาณที่มาจาก Lunokhod 1 รุนแรงมาก ซึ่งแรงกว่าสัญญาณที่ดีที่สุดจากรถแลนด์โรเวอร์คันที่สองถึง 2.5 เท่า นอกจากนี้ นักวิทยาศาสตร์ยังโชคดีโดยหลักการแล้วที่พวกเขาสามารถรอลำแสงสะท้อนกลับได้ เพราะท้ายที่สุดแล้ว ตัวสะท้อนแสงก็สามารถหันออกไปจากโลกได้ ในอนาคตอันใกล้นี้ นักวิจัยตั้งใจที่จะชี้แจงตำแหน่งของอุปกรณ์และเริ่มการทดลองเต็มรูปแบบเพื่อทดสอบความถูกต้องของคำกล่าวของไอน์สไตน์

ดังนั้นเรื่องราวของ Lunokhod-1 ที่ถูกขัดจังหวะเมื่อ 40 ปีที่แล้วจึงได้รับความต่อเนื่องที่ไม่คาดคิด เป็นไปได้ว่าผู้อ่านบางคนจะขุ่นเคือง (และตัดสินจากการตอบสนองต่อข่าวบนอินเทอร์เน็ตพวกเขาเริ่มไม่พอใจแล้ว) เหตุใดนักวิทยาศาสตร์ชาวอเมริกันจึงใช้รถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์ของเราและช่างน่าเสียดายที่ ผู้เชี่ยวชาญชาวรัสเซียพบว่าตัวเองตกงานจากประสบการณ์นี้ เพื่อลดระดับของการอภิปรายในอนาคต ฉันต้องการทราบว่าวิทยาศาสตร์เป็นเรื่องระหว่างประเทศ ดังนั้นจึงโต้แย้งเกี่ยวกับลำดับความสำคัญของชาติ งานทางวิทยาศาสตร์- การออกกำลังกายอย่างดีที่สุดก็ไร้ประโยชน์

อิรินา ยาคุเทนโก

หากเราถือว่าเราไม่มีพี่น้องอยู่ในใจ การขนส่งนี้ถือได้ว่าน่าเชื่อถือที่สุดในจักรวาล ชาวอเมริกันไม่นับรวม พวกเขาซ่อม Lunar Rover สองครั้งบนดวงจันทร์ “ Lunokhod” ของเราถ้ามันพังระหว่าง "การบิน" คงไม่มีใครซ่อมได้ - ลูกเรืออยู่ห่างจากมันไป 400,000 กิโลเมตร...

แชสซีโดรน

ในการสำรวจดาวเคราะห์ดวงอื่น เราก็ไปตามทางของเราเองเหมือนเคยเกิดขึ้นมากกว่าหนึ่งครั้ง สหภาพโซเวียตตัดสินใจส่งหุ่นยนต์สำรวจไปยังดาวเคราะห์ใกล้เคียงแทนที่จะเป็นมนุษย์

เพื่อให้เขาสามารถทำทุกอย่างที่นักบินอวกาศที่มีชีวิตสามารถทำได้ เขาจำเป็นต้องมียานพาหนะ ปัญหาสำคัญมีแชสซีและได้รับมอบหมายให้แก้ไขโดยสถาบันวิจัยทางทหารจากเลนินกราดซึ่งออกแบบแชสซี นักออกแบบทางทหารเลือกล้อแบบเก่าที่ดี โดยปฏิเสธเส้นทางของหนอนผีเสื้อ การเดิน การกระโดด การกลิ้ง... มีข้อกำหนดที่กำหนดไว้หลายประการสำหรับแชสซี Lunokhod

ก่อนอื่นอุปกรณ์ขับเคลื่อนจะต้องเป็นแบบสากลเพื่อลดโอกาสที่จะ "ลงจอด" รถแลนด์โรเวอร์ - จะไม่มีใครผลักมัน! และดังที่ชีวิตแสดงให้เห็น หุ่นยนต์อวกาศมีปัญหาเรื่องการ "แกว่ง" นอกจากนี้โปรไฟล์ดอกยางยังต้องป้องกันการเลื่อนด้านข้างอีกด้วย ยานพาหนะเมื่อขับรถบนทางลาด ประการที่สอง ความน่าเชื่อถือเป็นสิ่งสำคัญ และอะไรจะง่ายไปกว่าล้อ? อย่างไรก็ตามประการที่สามเนื่องจากความเรียบง่ายล้อจึงเป็นหน่วยที่เบามาก ในที่สุดมันก็เป็นหนึ่งในระบบขับเคลื่อนที่มีประสิทธิภาพสูงสุดและต้องการการใช้พลังงานน้อยที่สุด การใช้แชสซีพร้อมล้อทำให้สามารถเปลี่ยนจำนวนได้ และนอกเหนือจากการลดแรงกดบนพื้นแล้ว ยังเป็นโอกาสในการเพิ่มความสามารถในการเอาตัวรอดของยานพาหนะด้วยการกำจัดล้อที่ล้มเหลวออกจากเกม

ล้อถูกคิดค้นขึ้นใหม่

จริงอยู่ วงล้อต้องได้รับการแก้ไขอย่างมีนัยสำคัญ โดยหลักแล้วเป็นเพราะในช่วงปลายทศวรรษ 1960 ผู้คนรู้คร่าวๆ แล้วว่าดินบนดวงจันทร์คืออะไร การรวมกันของหินคาลิเบอร์ทั้งหมดกับหินหลวมที่มีความหนาแน่นที่ไม่สามารถคาดเดาได้ จำเป็นต้องใช้ล้อที่มีคุณสมบัติขัดแย้งกัน แล้วทหารก็ทำแบบนี้ ขอบล้อไทเทเนียมบางๆ สามเส้นสามารถรีดได้ง่ายบนพื้นผิวแข็ง ตาข่ายที่ทอดยาวระหว่างขอบล้อนั้นเริ่มทำงานบนดินที่หลวมเมื่อขอบล้อเริ่มพัง ตัวเชื่อมมุมที่เชื่อมอยู่ด้านบนของทุกสิ่งช่วยคราดบนพื้นผิวที่หลวมภายใต้น้ำหนักบรรทุก เมื่อปรากฏในภายหลัง พวกเขามีความต้องการบ่อยกว่าที่เราต้องการ ซี่ล้อแบบเบาแทนแผ่นดิสก์ให้ความแข็งแรงและความยืดหยุ่นที่จำเป็นในกรณีที่ล้อสัมผัสกับหินอย่างแรง

ล้อรุ่นสุดท้ายถือกำเนิดขึ้นจากการคำนวณและการทดสอบมากมาย ต้นแบบถูกรีดที่สนามฝึกสามแห่งด้วย ประเภทต่างๆดินและแม้แต่ในห้องเครื่องบินจำลองแรงโน้มถ่วงของดวงจันทร์ซึ่งคิดเป็น 1/6 ของโลก ตัวอย่างเช่น ต้องใช้เวลามากในการเลือกขนาดของเซลล์ตาข่ายที่ทอดยาวเหนือขอบ

มีมอเตอร์ไฟฟ้าติดตั้งอยู่ในดุมล้อแบบบาง กระแสตรงพร้อมกระปุกเกียร์และประทัด หลังถูกทำลายจากระยะไกลในกรณีที่เกิดการติดขัดฉุกเฉินของไดรฟ์และล้อซึ่งถูกตัดการเชื่อมต่อจากแกนกระปุกเกียร์จึงเปลี่ยนจากคนขับเป็นแบบขับเคลื่อนนั่นคือมันหมุนไปตามพื้นผิว ด้วยวิธีนี้ จึงเป็นไปได้ที่จะ "ซ่อมแซม" ระบบขับเคลื่อนห้าล้อจากทั้งหมดแปดล้อที่มีอยู่โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์โดยตรง และอุปกรณ์ก็สามารถทำงานต่อไปได้ด้วยล้อขับเคลื่อนสามล้อที่เหลือ!

เส้นประสาทยาว 400,000 กม

จุดที่ยากที่สุดในโครงการทางจันทรคติของสหภาพโซเวียตคือการควบคุม Lunokhod มันห่างไกลและยากที่จะหาอันที่ห่างไกลกว่านี้: ระยะทางจากทะเลฝนบนดวงจันทร์ที่หุ่นยนต์อวกาศของเราลงจอดไปยังศูนย์การสื่อสารห้วงอวกาศในไครเมียซึ่งลูกเรือตั้งอยู่ เกิน 400,000 กิโลเมตร

สัญญาณวิทยุคำสั่งครอบคลุมเส้นทางนี้ใน 2.5 วินาทีนั่นคือด้วยความล่าช้าดังกล่าวอุปกรณ์จึงตอบสนองต่อคำสั่งของผู้ขับขี่ แต่นั่นไม่ใช่ปัญหาหลัก ปัญหาหลักคือความเร็วในการอัปเดตภาพบนจอภาพด้านหน้าผู้ปฏิบัติงาน การส่งภาพจากกล้อง Lunokhod ไปยัง Earth เรียกว่าโทรทัศน์เท่านั้น ในความเป็นจริงคนขับเห็นต่อหน้าเขาพูดอย่างอ่อนโยนว่าเป็นสไลด์โชว์: เฟรมเปลี่ยนไม่ใช่ 25 ครั้งต่อวินาที แต่ทุกๆ 3-20 ครั้ง วินาที (ขึ้นอยู่กับภูมิประเทศ)! ไม่มีอะไรที่ต้องทำ - ช่องทางการสื่อสารและเครื่องคอมพิวเตอร์ในเวลานั้นไม่สามารถให้การถ่ายโอนข้อมูลที่เร็วขึ้นได้ ดังนั้นหลังจากตรวจพบสิ่งกีดขวาง รถยังคงเคลื่อนที่ต่อไปอย่างน้อย 8 วินาที! นั่นคือเหตุผลที่ผู้ขับขี่ไม่เคยขับรถเร็วเกิน 2 กม./ชม.

ปัญหาดังกล่าวรุนแรงขึ้นเนื่องจากลักษณะเฉพาะของแสงดวงจันทร์ - คมชัดและตัดกันมากจนสถานการณ์การจราจร "หลังกระจกหน้ารถ" มองผู้ปฏิบัติงานเป็นจุดขาวดำ บางวันเมื่อพระอาทิตย์ถึงจุดสุดยอดก็ไม่สามารถ “เดินทาง” ได้เลย ดังนั้น เพื่อช่วยรักษาสายตาของผู้ขับขี่ อุปกรณ์จึงส่งข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพิ่มเติมให้เขา เช่น การม้วน การตัดแต่ง การบรรทุก และการลื่นไถลของล้อ เมื่อวิเคราะห์แล้ว ทีมงานก็เข้าใจอย่างรวดเร็วว่าเกิดอะไรขึ้นกับรถของพวกเขา มันเอียงไปบนสันเขาหิน ลงไปในปล่องภูเขาไฟ และปีนออกมาจากรถโดยลื่นไถล 90 เปอร์เซ็นต์... งานของลูกเรือเข้มข้นมากจนเขาทนไม่ไหว นานกว่าสองชั่วโมง “หลังพวงมาลัย” .

1 / 6

2 / 6

3 / 6

4 / 6

5 / 6

6 / 6

อะไรอยู่ข้างใน?

โดยวิธีการเกี่ยวกับลูกเรือ ประกอบด้วยห้าคน นอกจากคนขับซึ่งนั่งอยู่บนคันโยก (เขาหมุน Lunokhod เหมือนรถถังโดยที่ล้อเบรก) ยังมีนักเดินเรือวิศวกรการบินผู้ควบคุมเสาอากาศที่มีทิศทางสูงและผู้บังคับบัญชาลูกเรือ อาจเป็นไปได้ว่าแม้ภายใต้เงื่อนไขที่เอื้ออำนวยอื่น ๆ คนเหล่านี้ทั้งหมดก็ไม่สามารถใส่รถของตนได้เนื่องจากตัวถังที่โค้งมน (เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด 2,150 มม.) นั้นถูกครอบครองโดยอุปกรณ์ทางวิทยาศาสตร์และระบบที่รับผิดชอบการทำงานของแชสซีอย่างสมบูรณ์ มอเตอร์ขับเคลื่อนของรถแลนด์โรเวอร์ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ซิลเวอร์แคดเมียม ซึ่งชาร์จโดยแผงโซลาร์เซลล์ที่วางอยู่บนฝาครอบบานพับด้านบน ในตอนกลางคืน (คืนหนึ่งตามจันทรคติเหมือนกับวันจันทรคติ กินเวลาเกือบ 14 วันของโลก) ฝาปิดถูกปิดเพื่อรักษาความร้อนในร่างกาย และอุปกรณ์จะค้างในช่วงเวลานี้ใน "ภาวะอะนาบิโอซิส" เหตุผลไม่ใช่เพราะขาดไฟหน้าทรงพลัง แต่ขาดความสามารถในการชาร์จแบตเตอรี่โดยไม่มีแสงแดด

1 / 2

2 / 2

หนึ่งใน ระบบกุญแจ Lunokhod มีระบบปรับอากาศที่ให้อุณหภูมิตามที่กำหนดในตัวเครื่องที่ปิดสนิทที่อุณหภูมิภายนอก –150 °C ในตอนกลางคืน และ +150 °C ในระหว่างวัน แหล่งความร้อนคือแคปซูลที่บรรจุไอโซโทปรังสีพอโลเนียม-210 และความร้อนส่วนเกินถูกขจัดออกไปผ่านหลังคาของตัวเครื่องซึ่งเป็นหม้อน้ำ ก๊าซหล่อเย็นไหลเวียนภายในตัวเครื่องผ่านสองวงจร วงจรที่สองจัดสรรให้กับอุปกรณ์ที่มีระบบการระบายความร้อนที่เข้มงวดเป็นพิเศษ ประสิทธิภาพการควบคุมสภาพอากาศในช่วงเวลานั้นสูงมากจนทำให้ไม่ต้องกังวลเรื่องความปลอดภัยของอุปกรณ์เมื่ออุณหภูมิที่แตกต่างกันระหว่างด้านซ้ายและด้านขวาของอุปกรณ์อยู่ที่ 100 องศา!

การรับประกัน

มีการผลิตสำเนา Lunokhod ทั้งหมดสี่ชุด ไม่นับเวอร์ชันทดลองและสำเนาการฝึกอบรม ต้นแบบ "การต่อสู้" ตัวแรกซึ่งต่อมาได้รับการตั้งชื่อว่า "Lunokhod-0" ไม่ได้ขึ้นสู่อวกาศเนื่องจากอุบัติเหตุทางจรวดขณะปล่อย ยานพาหนะคันที่สองชื่อ Lunokhod-1 เดินทางบนดวงจันทร์เป็นระยะทาง 10,540 เมตร เสร็จสิ้นภารกิจทางวิทยาศาสตร์มากมาย ผู้ผลิต - โรงงานผลิตเครื่องจักรขององค์กรป้องกันซึ่งตั้งชื่อตาม S. A. Lavochkin - รับประกันการทำงานอย่างต่อเนื่องเป็นเวลาสามเดือนของการผลิตผลทางสมอง แต่ Lunokhod-1 ทำงานมาเกือบหนึ่งปีตั้งแต่วันที่ 17 พฤศจิกายน 2513 ถึง 15 กันยายน 2514 การดำเนินการจะต้องเป็น หลังจากนั้นก็หยุดลง วิธีที่แหล่งความร้อนไอโซโทปใช้ทรัพยากรจนหมด และในที่สุด "ไส้" ของหุ่นยนต์แปดล้อก็แข็งตัวในคืนพระจันทร์อันหนาวเย็น 150 องศา...

เมื่อวันที่ 17 พฤศจิกายน พ.ศ.2513 สถานีอัตโนมัติ Luna-17 ได้ส่งยานสำรวจดาวเคราะห์ลำแรกของโลก ชื่อ Lunokhod-1 ขึ้นสู่พื้นผิวดวงจันทร์ นักวิทยาศาสตร์ของสหภาพโซเวียตประสบความสำเร็จในการนำโปรแกรมนี้ไปใช้และก้าวไปอีกขั้นไม่เพียงแต่ในการแข่งขันกับสหรัฐอเมริกาเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการศึกษาจักรวาลด้วย

"ลูโนคอด-0"

น่าแปลกที่ Lunokhod-1 ไม่ใช่ยานสำรวจดวงจันทร์ลำแรกที่ปล่อยจากพื้นผิวโลก เส้นทางสู่ดวงจันทร์นั้นยาวและยากลำบาก ด้วยการลองผิดลองถูก นักวิทยาศาสตร์โซเวียตได้ปูทางสู่อวกาศ แน่นอนว่ามันยากสำหรับผู้บุกเบิกเสมอ! Tsiolkovsky ยังฝันถึง "รถม้าดวงจันทร์" ที่จะเคลื่อนที่ด้วยตัวมันเองบนดวงจันทร์และทำการค้นพบ นักวิทยาศาสตร์ผู้ยิ่งใหญ่มองลงไปในน้ำ! – เมื่อวันที่ 19 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2512 ยานปล่อยโปรตอนซึ่งยังคงใช้เพื่อให้ได้ความเร็วจักรวาลแรกที่จำเป็นในการเข้าสู่วงโคจร ได้ถูกปล่อยออกไปเพื่อส่งสถานีอวกาศระหว่างดาวเคราะห์ออกสู่อวกาศ แต่ในระหว่างการเร่งความเร็ว แฟริ่งศีรษะที่ปกคลุมรถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์อยู่ภายใต้อิทธิพลของแรงเสียดทานและ อุณหภูมิสูงเริ่มพังทลาย - เศษซากตกลงไปในถังเชื้อเพลิงซึ่งนำไปสู่การระเบิดและการทำลายล้างรถแลนด์โรเวอร์ที่ไม่เหมือนใคร โครงการนี้มีชื่อว่า "Lunokhod-0"

"Korolevsky" รถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์

แต่แม้แต่ Lunokhod-0 ก็ไม่ใช่คนแรก การออกแบบอุปกรณ์ซึ่งควรจะเคลื่อนที่บนดวงจันทร์เหมือนกับรถที่ควบคุมด้วยวิทยุ เริ่มต้นขึ้นในต้นทศวรรษ 1960 การแข่งขันด้านอวกาศกับสหรัฐอเมริกาซึ่งเริ่มต้นในปี 2500 กระตุ้นให้นักวิทยาศาสตร์โซเวียตกล้าทำโครงการที่ซับซ้อน โปรแกรม Planetary Rover ดำเนินการโดยสำนักออกแบบที่น่าเชื่อถือที่สุด - สำนักออกแบบของ Sergei Pavlovich Korolev ย้อนกลับไปตอนนั้น พวกเขายังไม่รู้ว่าพื้นผิวของดวงจันทร์เป็นอย่างไร มันแข็งหรือถูกปกคลุมไปด้วยฝุ่นอายุหลายศตวรรษ? นั่นคือก่อนอื่นจำเป็นต้องออกแบบวิธีการเคลื่อนไหวก่อนแล้วจึงย้ายไปยังอุปกรณ์โดยตรง หลังจากการค้นหาอยู่มาก เราตัดสินใจที่จะมุ่งเน้นไปที่พื้นผิวแข็งและติดตามแชสซีของยานพาหนะบนดวงจันทร์ สิ่งนี้ทำโดย VNII-100 (ต่อมาคือ VNII TransMash) ซึ่งเชี่ยวชาญในการผลิตตัวถังรถถัง - โครงการนี้นำโดย Alexander Leonovich Kemurdzhian “ Korolevsky” (ตามที่เรียกในภายหลัง) รถแลนด์โรเวอร์บนดวงจันทร์มีลักษณะคล้ายกับเต่าโลหะมันวาวบนรางรถไฟ - โดยมี "เปลือก" ในรูปแบบของซีกโลกและสนามโลหะตรงด้านล่างเช่นวงแหวนของดาวเสาร์ เมื่อมองดูรถแลนด์โรเวอร์บนดวงจันทร์คันนี้ก็น่าเศร้าเล็กน้อยที่มันไม่ได้ถูกลิขิตมาให้บรรลุวัตถุประสงค์ของมัน

บาบาคิน รถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์ชื่อดังระดับโลก

ในปี 1965 เนื่องจากภาระงานหนักของโปรแกรมดวงจันทร์แบบมีคนขับ Sergei Pavlovich จึงย้ายโปรแกรมดวงจันทร์อัตโนมัติไปยัง Georgy Nikolaevich Babakin ที่สำนักออกแบบ Khimki โรงงานสร้างเครื่องจักรตั้งชื่อตาม S.A. ลาโวชคิน่า. Korolev ตัดสินใจครั้งนี้ด้วยใจที่หนักหน่วง เขาคุ้นเคยกับการเป็นคนแรกในธุรกิจของเขา แต่แม้แต่อัจฉริยะของเขาก็ไม่สามารถรับมือกับงานจำนวนมหาศาลเพียงลำพังได้ ดังนั้นจึงควรแบ่งงาน ควรสังเกตว่า Babakin รับมือกับงานนี้ได้อย่างยอดเยี่ยม! ข้อดีส่วนหนึ่งคือในปี 1966 สถานีระหว่างดาวเคราะห์อัตโนมัติ Luna-9 ได้ทำการลงจอดอย่างนุ่มนวลบน Selena และในที่สุดนักวิทยาศาสตร์โซเวียตก็ได้รับความเข้าใจที่ถูกต้องเกี่ยวกับพื้นผิวของดาวเทียมธรรมชาติของโลก หลังจากนั้น มีการปรับเปลี่ยนการออกแบบรถแลนด์โรเวอร์ แชสซีเปลี่ยนไป และรูปลักษณ์ทั้งหมดได้รับการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญ Lunokhod ของ Babakin ได้พบกับคำวิจารณ์อย่างล้นหลามจากทั่วทุกมุมโลก ทั้งในหมู่นักวิทยาศาสตร์และในหมู่พวกเขา คนธรรมดา. แทบจะไม่มีสื่อใดในโลกที่เพิกเฉยต่อสิ่งประดิษฐ์อันยอดเยี่ยมนี้ ดูเหมือนว่าตอนนี้ - ในรูปถ่ายจากนิตยสารโซเวียต - รถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์ยืนอยู่ต่อหน้าต่อตาเราเหมือนหุ่นยนต์อัจฉริยะในรูปแบบของกระทะล้อขนาดใหญ่ที่มีเสาอากาศที่ซับซ้อนมากมาย

แต่เขาเป็นยังไงบ้าง?

ขนาดของรถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์เทียบได้กับขนาดสมัยใหม่ รถยนต์นั่งส่วนบุคคลแต่นี่คือจุดที่ความคล้ายคลึงสิ้นสุดลงและความแตกต่างเริ่มต้นขึ้น รถแลนด์โรเวอร์บนดวงจันทร์มีแปดล้อและแต่ละล้อมีระบบขับเคลื่อนของตัวเองซึ่งทำให้อุปกรณ์มีคุณสมบัติในทุกพื้นที่ Lunokhod สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลังด้วยความเร็วสองระดับ และเลี้ยวเข้าที่และขณะเคลื่อนที่ ช่องเก็บอุปกรณ์ (ใน "กระทะ") บรรจุอุปกรณ์ของระบบออนบอร์ด แผงโซลาร์เซลล์เปิดเหมือนฝาเปียโนในเวลากลางวันและปิดในเวลากลางคืน มันให้การชาร์จสำหรับทุกระบบ แหล่งความร้อนไอโซโทปรังสี (โดยใช้การสลายตัวของกัมมันตภาพรังสี) ให้ความร้อนแก่อุปกรณ์ในที่มืด เมื่ออุณหภูมิลดลงจาก +120 องศาเป็น -170 อย่างไรก็ตาม 1 วันจันทรคติเท่ากับ 24 วันทางโลก Lunokhod มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาองค์ประกอบทางเคมีและคุณสมบัติของดินบนดวงจันทร์ ตลอดจนรังสีคอสมิกกัมมันตภาพรังสีและรังสีเอกซ์ อุปกรณ์ดังกล่าวติดตั้งกล้องโทรทัศน์สองตัว (สำรองหนึ่งตัว) เทเลโฟโตมิเตอร์สี่ตัว เครื่องเอ็กซ์เรย์และการแผ่รังสี เครื่องมือวัด, เสาอากาศแบบมีทิศทางสูง (เราจะพูดถึงในภายหลัง) และอุปกรณ์ที่ยุ่งยากอื่น ๆ

"Lunokhod-1" หรือของเล่นควบคุมด้วยวิทยุที่ไม่ใช่สำหรับเด็ก

เราจะไม่ลงรายละเอียด - นี่เป็นหัวข้อสำหรับบทความแยกต่างหาก - แต่ไม่ทางใดก็ทางหนึ่ง Lunokhod 1 ลงเอยที่ Selene สถานีอัตโนมัติพาเขาไปที่นั่นนั่นคือไม่มีใครอยู่ที่นั่นและต้องควบคุมเครื่องดวงจันทร์จากโลก ลูกเรือแต่ละคนประกอบด้วยห้าคน: ผู้บังคับบัญชา คนขับรถ วิศวกรการบิน นักเดินเรือ และผู้ควบคุมเสาอากาศทิศทางสูง อย่างหลังจำเป็นต้องให้แน่ใจว่าเสาอากาศจะ "มอง" โลกอยู่เสมอเพื่อให้มีการสื่อสารทางวิทยุกับรถแลนด์โรเวอร์บนดวงจันทร์ ระหว่างโลกกับดวงจันทร์มีระยะทางประมาณ 400,000 กม. และสัญญาณวิทยุซึ่งเป็นไปได้ที่จะแก้ไขการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์เดินทางระยะทางนี้ใน 1.5 วินาทีและภาพจากดวงจันทร์ก็ถูกสร้างขึ้น - ขึ้นอยู่กับภูมิทัศน์ - จาก 3 ถึง 20 วินาที ปรากฏว่าในขณะที่ภาพกำลังก่อตัวขึ้น ยานสำรวจดวงจันทร์ยังคงเคลื่อนที่ต่อไป และหลังจากที่ภาพปรากฏขึ้น ลูกเรือก็สามารถตรวจจับยานพาหนะของตนอยู่ในปล่องภูเขาไฟได้แล้ว เนื่องจากความตึงเครียดอย่างมาก ทีมงานจึงเปลี่ยนกันทุกๆ สองชั่วโมง
ดังนั้น Lunokhod-1 ซึ่งออกแบบมาเพื่อการทำงาน 3 เดือนบนโลกจึงทำงานบนดวงจันทร์เป็นเวลา 301 วัน ในช่วงเวลานี้ เขาเดินทาง 10,540 เมตร สำรวจพื้นที่ 80,000 ตารางเมตร ส่งภาพถ่ายและภาพพาโนรามามากมาย และอื่นๆ ผลก็คือ แหล่งความร้อนไอโซโทปรังสีใช้ทรัพยากรจนหมด และยานสำรวจดวงจันทร์ก็ "แข็งตัว"

"ลูโนคอด-2"

ความสำเร็จของ Lunokhod-1 เป็นแรงบันดาลใจให้เกิดการนำโครงการอวกาศใหม่ Lunokhod-2 ไปใช้ โครงการใหม่ภายนอกแทบจะไม่ต่างจากรุ่นก่อนเลย แต่ได้รับการปรับปรุงและในวันที่ 15 มกราคม พ.ศ. 2516 ยานอวกาศ Luna-21 ได้ส่งมอบให้กับเซเลนา น่าเสียดายที่รถแลนด์โรเวอร์บนดวงจันทร์ใช้เวลาเพียง 4 เดือนบนโลก แต่ในช่วงเวลานี้มันสามารถเดินทางได้ 42 กม. และทำการวัดและการทดลองหลายร้อยครั้ง
มอบพื้นให้กับคนขับลูกเรือ Vyacheslav Georgievich Dovgan: “ เรื่องราวของเรื่องที่สองกลายเป็นเรื่องงี่เง่า เขาอยู่บนดาวเทียมของโลกมาสี่เดือนแล้ว วันที่ 9 พฤษภาคม ข้าพเจ้าเข้ารับตำแหน่ง เราลงจอดในปล่องภูเขาไฟ ระบบนำทางล้มเหลว จะออกไปได้อย่างไร? เราพบว่าตัวเองตกอยู่ในสถานการณ์ที่คล้ายคลึงกันมากกว่าหนึ่งครั้ง จากนั้นพวกเขาก็ปิดแผงโซลาร์เซลล์แล้วออกไป แล้วพวกเขาก็สั่งเราไม่ให้ปิดแล้วออกไป พวกเขาบอกว่าเราปิดมันและจะไม่มีการสูบฉีดความร้อนจากรถแลนด์โรเวอร์ดวงจันทร์ เครื่องมือจะร้อนเกินไป เราพยายามขับออกไปชนดินดวงจันทร์ และฝุ่นดวงจันทร์ก็เหนียวมาก... Lunakhod หยุดรับพลังงานแสงอาทิตย์ที่ชาร์จใหม่ตามจำนวนที่ต้องการและค่อยๆ สูญเสียพลังงานไป เมื่อวันที่ 11 พฤษภาคม ไม่มีสัญญาณจากยานสำรวจดวงจันทร์อีกต่อไป”

"ลูโนคอด-3"

น่าเสียดายที่หลังจากชัยชนะของ Lunokhod-2 และการสำรวจอีกครั้ง Luna-24 ดวงจันทร์ก็ถูกลืมไปนานแล้ว ปัญหาคือ โชคไม่ดีที่งานวิจัยของเธอไม่ได้ถูกครอบงำโดยทางวิทยาศาสตร์ แต่ด้วยแรงบันดาลใจทางการเมือง แต่การเตรียมการสำหรับการเปิดตัวยานพาหนะขับเคลื่อนด้วยตนเองอันเป็นเอกลักษณ์ใหม่ "Lunokhod-3" ได้เสร็จสิ้นแล้ว และทีมงานที่ได้รับประสบการณ์อันล้ำค่าจากการสำรวจครั้งก่อนกำลังเตรียมที่จะนำร่องยานพาหนะดังกล่าวท่ามกลางหลุมอุกกาบาตบนดวงจันทร์ ซึ่งเครื่องนี้มีการดูดซึมมากที่สุด คุณสมบัติที่ดีที่สุดรุ่นก่อนมีความก้าวหน้ามากที่สุดในช่วงหลายปีที่ผ่านมา อุปกรณ์ทางเทคนิคและเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์ใหม่ล่าสุด กล้องสเตอริโอแบบหมุนได้ราคาเท่าไหร่ ซึ่งตอนนี้กลายเป็นที่นิยมเรียกว่า 3D ปัจจุบัน “Lunokhod-3” เป็นเพียงส่วนจัดแสดงของพิพิธภัณฑ์ของ NPO ที่ตั้งชื่อตาม S.A. ลาโวชคิน่า. ชะตากรรมไม่ยุติธรรม!

การออกแบบยานอวกาศขับเคลื่อนด้วยตัวเองลำแรก "Lunokhod-1"

ช่องสุญญากาศของเครื่องมือ ในตอนกลางคืน อุปกรณ์ทางวิทยาศาสตร์ในช่องที่มีแรงดันจะได้รับความร้อนจากแหล่งความร้อนไอโซโทปรังสี
กล้องโทรทัศน์นำทาง ในระหว่างการทำงานของ Lunokhod กล้องโทรทัศน์เฟรมต่ำส่งภาพมากกว่า 25,000 ภาพไปยังผู้ขับขี่
กล้องหลัก. เธอถ่ายภาพพาโนรามามากกว่า 200 ภาพตลอดเส้นทาง
เสาอากาศทิศทางสูง เพื่อประหยัดพลังงานของเครื่องส่งสัญญาณ ข้อมูลจึงถูกส่งไปยังโลกโดยใช้ข้อมูลดังกล่าว
ตัวสะท้อนมุมทำหน้าที่เป็นเวลาหลายปีสำหรับเลเซอร์ตั้งแต่ดวงจันทร์จากโลก
แชสซี 8x8. แต่ละล้อหมุนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าที่อยู่ในดุมล้อ ขอบตาข่ายพร้อมตัวเชื่อมติดอยู่กับดุมพร้อมซี่ล้อจักรยาน
เครื่องวิเคราะห์องค์ประกอบทางเคมี Rithma สเปกโตรมิเตอร์ซึ่งพัฒนาขึ้นที่ Leningrad Phystech ศึกษาดินที่ 25 จุด

Royal OKB-1 เริ่มพูดถึงยานพาหนะบนดวงจันทร์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองในปี 1959 ทันทีหลังจากการปล่อยสู่ดวงจันทร์ครั้งแรก พาหนะจะต้องมีความสามารถในการข้ามประเทศสูง ดังนั้นจึงเป็นเรื่องธรรมดาที่ในปี 1961 เมื่อ Sergei Korolev เริ่มมองหาผู้พัฒนาโดยเฉพาะ เขาก็หันไปหาทีมงานรถถัง อย่างไรก็ตาม คำสั่งดังกล่าวผิดปกติมากจนหลังจากการวิเคราะห์อย่างรอบคอบแล้ว สำนักออกแบบรถถังของโรงงาน Kirov (หัวหน้าผู้ออกแบบ Joseph Kotin) ก็ได้ละทิ้งมันไปก่อน และจากนั้นก็ถูกทิ้งโดยสถาบันยานยนต์และรถแทรกเตอร์แห่งมอสโก (NATI) เฉพาะในตอนท้ายของปี 1963 ผู้อำนวยการ Leningrad VNII-100 (ปัจจุบันคือ VNIITransmash) Vasily Starovoitov ยอมรับข้อเสนอนี้ด้วยตัวเอง กลุ่มถูกสร้างขึ้น "เพื่อศึกษาและกำหนดพื้นที่ที่เป็นไปได้ในการสร้างยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองบนพื้นผิวดวงจันทร์" หัวข้อนี้ได้รับความไว้วางใจให้เป็นหัวหน้าแผนกหลักการเคลื่อนไหวใหม่ Alexander Kemurdzhian ซึ่งต่อมาได้กลายเป็นหัวหน้าผู้ออกแบบแชสซี Lunokhod ในระยะแรกมีการพิจารณาวิธีการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย: การเดินการกระโดดการขันสกรูการกลิ้งกลิ้งและแม้แต่การคลานเหมือนงู แต่สุดท้ายแล้ว เราก็ตัดสินใจเลือกใช้ระบบติดตามและแบบมีล้อแบบดั้งเดิม เมื่อปลายเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2507 Sergei Korolev และ Mikhail Tikhonravov ได้ทำความคุ้นเคยกับพัฒนาการต่างๆ

“ Kemurdzhian ทำรายงานซึ่งเขาอธิบายข้อดีและข้อเสียของตัวเลือกต่างๆ” มิคาอิล มาเลนคอฟ หนึ่งในนักออกแบบแชสซี Lunokhod ซึ่งปัจจุบันดำรงตำแหน่งรองประธานคนแรกของ Russian Academy of Cosmonautics สาขาเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก กล่าว เค.อี. ทซิโอลคอฟสกี้ “ เกิดการอภิปรายอย่างดุเดือดผู้เข้าร่วมซึ่งถามความคิดเห็นของ Korolev แต่เขาไม่ได้ "กดดันด้วยอำนาจ" และหลีกเลี่ยงคำถาม: "คุณเป็นผู้เชี่ยวชาญที่นี่ - อย่างที่คุณพูดมันจะเป็นอย่างนั้น" ทางเลือกนั้นยากมาก และการถกเถียงก็สะเทือนอารมณ์อย่างยิ่ง ถึงขั้นคู่แข่งหยุดทักทายกัน

ในตอนแรกผู้สนับสนุนแชสซีที่ถูกติดตามมีข้อได้เปรียบ - หลังจากนั้นสถาบันรถถังก็ดำเนินการพัฒนา แน่นอนว่าความสามารถในการข้ามประเทศของหนอนผีเสื้อนั้นสูงกว่าล้อ แต่สำหรับรถยนต์ พลังงานต่ำมีข้อเสียร้ายแรง: น้ำหนักมากและมีความน่าเชื่อถือต่ำ เครื่องจักรอวกาศแบบ openwork ไม่สามารถบดหินที่ตกอยู่ใต้ลูกกลิ้งได้เหมือนรถถัง หากลูกกลิ้งติดแม้แต่อันเดียว เครื่องจะหยุดทำงาน และเส้นทางที่พังซ่อมได้ง่ายบนโลกบนดวงจันทร์จะเป็นจุดสิ้นสุดของการเดินทาง แต่ล้อแตกก็ขับต่อไปได้ (สิ่งนี้แสดงให้เห็นในทางปฏิบัติโดย American Mars Rover Spirit ซึ่งทำงานเกือบตลอดเวลาโดยที่ล้อหน้าขวาติดขัด) ในท้ายที่สุดผู้สนับสนุนแชสซีแบบมีล้อก็ชนะแม้ว่าจะมีการพูดคุยถึงเวอร์ชันที่ถูกติดตามมาก่อน ช่วงเวลาสุดท้าย. ดังนั้นการออกแบบ Lunokhod จึงอนุญาตให้เปลี่ยนไปใช้เส้นทางหนอนผีเสื้อโดยพื้นฐาน นั่นคือเหตุผลที่ว่าทำไมการวางแนวของล้อจึงคงที่ และมันจะหมุนเหมือนรถถัง - โดยการหมุนแบบย้อนกลับ

งานสร้าง Lunokhod อย่างเป็นทางการเริ่มขึ้นเมื่อวันที่ 10 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2508 และแน่นอนว่า ก่อนอื่นเลย ผู้ออกแบบต้องเผชิญกับคำถามเกี่ยวกับคุณสมบัติของดินที่รถจะเคลื่อนที่...

แต่เธอยังคงมั่นคง

ในปีเดียวกันนั้นเอง พ.ศ. 2502 เมื่อความคิดเรื่องรถแลนด์โรเวอร์บนดวงจันทร์เกิดขึ้น Heinrich Steinberg ผู้สำเร็จการศึกษารุ่นเยาว์จากสถาบันเหมืองแร่เลนินกราด ได้มองดูดวงจันทร์เป็นครั้งแรกและรู้สึกประหลาดใจกับปรากฏการณ์ที่เปิดออก ในปีต่อมา เมื่อเขาเริ่มถ่ายภาพทางอากาศของภูเขาไฟ Kamchatka เขาได้ค้นพบความคล้ายคลึงกันระหว่างภูมิทัศน์ของดวงจันทร์และภูเขาไฟ

พื้นผิวของดวงจันทร์จึงถือว่าก่อตัวขึ้นโดยสมบูรณ์จากอิทธิพลภายนอก ราล์ฟ บอลด์วิน นักฟิสิกส์ชาวอเมริกัน ซึ่งใช้รูปทรงเรขาคณิตของหลุมอุกกาบาตบนดวงจันทร์ (อัตราส่วนของเส้นผ่านศูนย์กลาง ความลึก และความสูงของเพลาวงแหวน) พิสูจน์ว่าหลุมอุกกาบาตก่อตัวขึ้นจากกลไกการระเบิด ซึ่งอาจเกิดขึ้นระหว่างการชนของอุกกาบาต ทฤษฎีของนักดาราศาสตร์ โธมัส กูลด์ ที่ว่าดวงจันทร์ถูกปกคลุมไปด้วยฝุ่นหนาหลายเมตรเนื่องจากการระดมยิงด้วยอุกกาบาตขนาดเล็กก็เป็นที่ยอมรับกันโดยทั่วไปเช่นกัน สิ่งนี้ทำให้เกิดคำถามไม่เพียง แต่ความคิดของ Lunokhod เท่านั้น แต่ยังรวมถึงความเป็นไปได้ที่จะลงจอดบนดวงจันทร์ด้วย

อีกประการหนึ่งคือหากการระเบิดของภูเขาไฟมีบทบาทสำคัญในการก่อตัวของพื้นผิวดวงจันทร์ ชั้นฝุ่นก็จะไม่หนา และไฮน์ริช สไตน์เบิร์ก เขียนบทความในปี 1964 ซึ่งเขาตั้งข้อสังเกตว่าข้อเท็จจริงเกี่ยวกับลักษณะการระเบิดของหลุมอุกกาบาตบนดวงจันทร์ยังไม่ได้พิสูจน์แหล่งกำเนิดของการชนกับอุกกาบาต การระเบิดก็อาจเป็นภูเขาไฟได้เช่นกัน และพื้นผิวของดวงจันทร์ก็จะแข็งตัวมีคุณสมบัติคล้ายกับตะกรันภูเขาไฟ บทความนี้มีจุดประสงค์เพื่อตีพิมพ์ใน “รายงานของ Academy of Sciences” และตามกฎแล้ว นักวิชาการจะต้องส่งบทความนี้ไปยังสิ่งพิมพ์นี้ แต่ข้อไหนที่เกี่ยวข้องกับหัวข้อแปลกใหม่เช่นโครงสร้างพื้นผิวและประวัติศาสตร์ทางธรณีวิทยาของดวงจันทร์? คำแนะนำอันทรงคุณค่าได้รับจากผู้สังเกตการณ์ทางวิทยาศาสตร์ของ Komsomolskaya Pravda, Yaroslav Golovanov ซึ่งเคยทำงานที่ Korolev Design Bureau ชื่อของ Korolev ยังคงถูกจำแนกอย่างเข้มงวด และเมื่อตีพิมพ์บทความวิทยาศาสตร์ยอดนิยมเกี่ยวกับการสำรวจอวกาศ เขาใช้นามแฝงว่า "Prof. เค. เซอร์เกฟ” อย่างไรก็ตาม มีการกล่าวถึงเขาในสารบบของ Academy of Sciences โดยไม่ได้ระบุประเภทกิจกรรมของเขา

บทความที่ส่งถึงเขาถูกตีพิมพ์ในปี 2508 และต่อมากลายเป็นว่า งานเดียวเท่านั้นซึ่ง Korolev แนะนำในฐานะนักวิชาการและเป็นครั้งแรกที่ชื่อของเขาปรากฏในสิ่งพิมพ์แบบเปิดในหัวข้ออวกาศ ความสนใจของ Korolev ในหัวข้อนี้เกิดจากการที่ในเวลานั้นมีการสร้างสถานีโซเวียตแห่งแรกสำหรับการลงจอดอย่างนุ่มนวลบนดวงจันทร์และข้อพิพาทเกี่ยวกับธรรมชาติของพื้นผิวไม่ได้บรรเทาลง พวกเขาต้องการพารามิเตอร์ทางเทคนิคจาก Korolev ตามคำบอกเล่าของโกลด์ ปรากฎว่าพื้นผิวของดาวเทียมโลกหลวมไปหมด อย่างไรก็ตาม สิ่งนี้ขัดแย้งโดยตรงกับข้อมูลจากการศึกษาทางดาราศาสตร์วิทยุของดวงจันทร์ที่ดำเนินการในกอร์กี ผู้อำนวยการด้านวิทยาศาสตร์ของพวกเขา Vsevolod Troitsky เป็นคนเดียวที่ลงนามในการประชุมกับ Korolev ว่าดวงจันทร์มีความมั่นคง จากนั้น Korolev เองก็พูดว่า:“ แต่นักภูเขาไฟเขียนถึงฉันว่าพื้นผิวดวงจันทร์นั้นแข็ง” และในรายงานเขาเขียนในแนวทแยง: “ควรนับการลงจอดบนดินที่ค่อนข้างแข็งเช่นหินภูเขาไฟ” ความถูกต้องของการตัดสินใจนี้ได้รับการยืนยันในอีกหนึ่งปีต่อมาในวันที่ 3 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2509: สถานี Luna-9 ทำการลงจอดแบบนุ่มนวลครั้งแรกบนดาวเทียมธรรมชาติของโลก

ต่อสู้กับสิ่งที่ไม่รู้จัก

ในขณะเดียวกัน งานเกี่ยวกับ Lunokhod มุ่งเน้นไปที่ประเด็นที่ยังไม่ได้สำรวจสองประเด็น ได้แก่ ประสิทธิภาพของเกียร์ในอวกาศและคุณสมบัติที่ไม่ทราบของดินบนดวงจันทร์ ก่อนเกิด Lunokhod กลไกอวกาศไม่เคยทำงานเป็นเวลานานภายใต้ภาระหนัก ผู้ออกแบบกลัวว่าในสุญญากาศที่อุณหภูมิต่ำ พื้นผิวการทำงานของเกียร์และคู่เสียดสีอื่น ๆ จะยึดเกาะ นำไปสู่การล็อคล้อ (ในสุญญากาศไม่มี ฟิล์มออกไซด์บนชิ้นส่วนต่างๆ และด้วยแรงอัดที่แรงมาก จึงสามารถเชื่อมเข้าด้วยกันได้อย่างง่ายดาย) สำหรับการทดสอบ มีการสร้างกระปุกเกียร์ทดลองขนาดเล็กซึ่งติดตั้งบนดาวเทียมดวงจันทร์ Luna-11 และ Luna-12 ข้อมูลที่ได้รับนำมาเปรียบเทียบกับประสิทธิภาพของอุปกรณ์ที่คล้ายกันในห้องสุญญากาศทางโลกเพื่อทำความเข้าใจภายใต้เงื่อนไขใดที่สามารถทำการทดสอบเพิ่มเติมในห้องปฏิบัติการได้

ไม่มีการทดลองใดที่การเผาเฟืองเกิดขึ้น แต่ล้อของ Lunokhod ยังคงติดตั้งอุปกรณ์ระเบิดที่สามารถทำลายการเชื่อมต่อพลังงานระหว่างล้อและเครื่องยนต์ได้เมื่อได้รับคำสั่งจากโลก เราไม่เคยมีโอกาสใช้ดอกไม้ไฟนี้เลย แม้ว่าผู้พัฒนาจะขออนุญาตลองใช้เมื่อ Lunokhod ใช้งานเกินเวลาปฏิบัติการที่วางแผนไว้หลายครั้งแล้วก็ตาม แหล่งที่มาของความกังวลอีกประการหนึ่งสำหรับนักออกแบบคือคุณสมบัติของดินบนดวงจันทร์ เป็นเวลานานที่ใคร ๆ ก็สามารถเดาได้เกี่ยวกับพวกเขาเท่านั้น การตรวจวัดคุณสมบัติทางกายภาพและทางกลครั้งแรกเกิดขึ้นเมื่อปลายปี พ.ศ. 2509 โดยสถานี Luna-13 เท่านั้น เห็นได้ชัดว่า Regolith ถูกบีบอัดได้ง่ายโดยไม่ต้องคืนรูปร่างเดิมในภายหลัง และมีแรงเสียดทานภายในต่ำ ซึ่งหมายความว่าไม่มีสิ่งใดในนั้นที่จะติดขัดได้ พวกเขาเริ่มมองหาหินดินที่มีคุณสมบัติคล้ายกัน ในตอนแรกมีการใช้ทรายควอทซ์และหินบะซอลต์บด แต่แล้วพวกเขาก็ได้ข้อสรุปว่าคุณสมบัติของพื้นผิวดวงจันทร์นั้นได้รับการถ่ายทอดได้ดีที่สุดโดยตะกรันภูเขาไฟ ค่อนข้างจะมีคำถามเกิดขึ้นเกี่ยวกับการทดสอบ Lunokhod ใน Kamchatka

ทดลองขับคัมชัตกา

เมื่อถึงเวลานั้น Heinrich Steinberg ได้ศึกษาหินภูเขาไฟใน Kamchatka มาหลายปีแล้ว ตั้งแต่ปี 1964 เขาร่วมกับนักดาราศาสตร์จาก SAI ได้ทำการถ่ายภาพทางอากาศและสเปกโทรสโกปีของภูมิประเทศภูเขาไฟ จากนั้น ตั้งแต่ปี 1967 เขาได้ร่วมกับศาสตราจารย์ Igor Cherkasov เขาได้ศึกษาคุณสมบัติทางกายภาพและทางกลของหินภูเขาไฟในปรากฏการณ์ทางธรรมชาติ ในการทำเช่นนี้ ณ จุดที่ทำการศึกษา เฮลิคอปเตอร์ถูกวางบนแม่แรงและวัดว่าพื้นผิวของตะกรันมีรูปร่างผิดปกติอย่างไร

ด้วยเหตุนี้ Steinberg จึงถูกเสนอในปี 1968 เพื่อค้นหาสถานที่ใน Kamchatka เพื่อการทดลองทางทะเลของ Lunokhod งานทั้งหมดดำเนินการโดยสถาบันภูเขาไฟวิทยาสาขาไซบีเรียของสถาบันวิทยาศาสตร์แห่งสหภาพโซเวียตตามคำสั่ง VNII-100 โดยรวมแล้วมีการเลือกไซต์สี่แห่งในพื้นที่ภูเขาไฟ Shiveluch, Tolbachik, Klyuchevskoy และ Krasheninnikova ยิ่งไปกว่านั้น ยังมีพื้นที่สองแห่งบน Shiveluch: พื้นที่หนึ่งอยู่บนกระแส pyroclastic และอีกพื้นที่อยู่บนแหล่งสะสมของการระเบิดโดยตรง ทั้งสองแห่งนี้ก่อตัวขึ้นระหว่างการปะทุครั้งใหญ่เมื่อปี 1964 การระเบิดอันทรงพลังก่อตัวเป็นปล่องภูเขาไฟใหม่และทำลายโครงสร้างภูเขาไฟเดิมอย่างมาก

การทดสอบครั้งแรกมีการวางแผนที่จะดำเนินการในเดือนกรกฎาคม - สิงหาคม พ.ศ. 2512 ที่ Shiveluch และ Tolbachik แต่สถานการณ์กลับแตกต่างออกไป เรือ Lunokhod ได้รับการส่งมอบล่าช้า เฉพาะในวันที่ 7-8 สิงหาคม อุปกรณ์ทั้งหมดก็เข้าที่แล้ว การตั้งแคมป์ใช้เวลาห้าวัน และในวันที่ 12 สิงหาคม รถก็ออกเดินทาง Lunokhod ใช้พลังงานแบตเตอรี่ซึ่งกินเวลาได้ทั้งวัน หรือนานกว่านั้นก็ได้ พวกเขาชาร์จด้วยเครื่องยนต์จากเลื่อยไฟฟ้า Druzhba การควบคุมดำเนินการจากรีโมทคอนโทรลแบบพกพาผ่านสายเคเบิลยาว 20 เมตร ไม่มีน้ำหนักบรรทุกเนื่องจากแรงโน้มถ่วงของโลกซึ่งมากกว่าดวงจันทร์ถึงหกเท่าแชสซีจึงไม่สามารถรองรับน้ำหนักของ Lunokhod ที่ติดตั้งไว้ได้ แต่เพื่อให้แน่ใจว่าจุดศูนย์ถ่วงยังคงอยู่ในความสูงที่ถูกต้อง จึงได้มีการวางเสาที่มีน้ำหนักบรรทุกไว้บนแชสซี

อย่างไรก็ตาม เป็นไปไม่ได้ที่จะสร้างสภาพการเคลื่อนที่บนดวงจันทร์ในสภาพพื้นดินขึ้นมาใหม่ได้อย่างสมบูรณ์ แม้ว่ายานพาหนะจะมีน้ำหนักน้อยกว่าบนดวงจันทร์ แต่ภาระแบบไดนามิกที่เกิดขึ้นระหว่างการเบรกหรือเลี้ยวกะทันหันนั้นไม่ได้ขึ้นอยู่กับน้ำหนักของมัน แต่ขึ้นอยู่กับมวลของมัน และบนดวงจันทร์สิ่งเหล่านั้นก็เหมือนกับบนโลกเช่นกัน ดังนั้นความต้านทานต่อการพลิกคว่ำในสภาวะแรงโน้มถ่วงต่ำจึงลดลง นั่นคือสาเหตุที่ Lunokhod-1 ไม่เร่งความเร็วเกิน 2 กม./ชม. และมีระบบความปลอดภัยที่ใช้เซ็นเซอร์ไจโรสโคปิก ซึ่งจะปิดเครื่องทันทีหากถึงมุมเอียงสูงสุด นอกจากนี้ยังมีเซ็นเซอร์ปัจจุบันในทุกล้อเพื่อไม่ให้มอเตอร์ไหม้เมื่อรับภาระสูงระหว่างการลื่นไถล เพื่อวัดคุณสมบัติทางกายภาพและทางกลของดินและประเมินความสามารถในการซึมผ่าน ได้มีการติดตั้งเครื่องวัดการเจาะบน Lunokhod เขาลดระดับตัวเองลงและตรวจสอบพื้นผิวเป็นระยะ ความสำคัญของเครื่องมือนี้ได้รับการยืนยันจากประสบการณ์ของชาวอเมริกันในเวลาต่อมา ครั้งหนึ่งนักบินอวกาศและรถแลนด์โรเวอร์ติดค้างขณะข้ามร่องซึ่งมีความลึกของดินร่วนมากกว่าในพื้นที่ราบ จากนั้นพวกเขาก็ต้องดึงรถออกด้วยมือ แต่จะไม่มีใครช่วย Lunokhod ในสถานการณ์เช่นนี้ได้ ดังนั้นการเคลื่อนไหวของมันจึงควรได้รับการจัดระเบียบอย่างน่าเชื่อถือมากขึ้น

การทดสอบความลับ

อเล็กซานเดอร์ เคมูร์ดเชียน หัวหน้าผู้ออกแบบแชสซี พร้อมด้วยนักวิทยาศาสตร์จำนวนหนึ่ง รวมถึงนักวิชาการ จอร์กี เฟลรอฟ บินเข้ามาเพื่อติดตามการทดสอบ Lunokhod ดำเนินการโดยใช้กระแส pyroclastic และในวันที่ 17 สิงหาคม ฝ่ายบริหารได้ตัดสินใจที่จะแสดงการสะสมของการระเบิดโดยตรง เฮลิคอปเตอร์หมุนวนประมาณสิบนาทีโดยเลือกสถานที่ที่จะลงจอดท่ามกลางเศษกรวยภูเขาไฟซึ่งหลังจากการระเบิดกลิ้งไปประมาณสามกิโลเมตรบดขยี้ไทกา และเมื่อตรวจสอบเสร็จก็เกิดอุบัติเหตุขึ้น Heinrich Steinberg กล่าวว่า: “เราขึ้นเครื่อง โฉบเฉี่ยว เร่งความเร็ว และทันใดนั้นฉันก็ได้ยินเสียงเคาะบางอย่าง” ฉันมองดูตุ่มพองแล้วเราก็ล้มลง ต่อมาปรากฎว่ากระบอกสูบ "บิน" แล้ว รถก็นั่งลงอย่างแรง ช่างเครื่องการบินหน้าซีดกระโดดออกมา มองไปรอบๆ แล้วตะโกนบอกฉันว่า “เอาคนออกไป!” รถชนรายการจำนวนมาก และคุณอาจโดนโรเตอร์หลักได้หากคุณไปผิดทิศทาง จากนั้นฉันกับช่างเครื่องการบินและนักบินผู้ช่วยใช้เวลาประมาณสี่สิบนาทีลากก้อนหินไปใต้ใบพัดที่ทำงานอยู่ โดยเอนเฮลิคอปเตอร์ไว้เพื่อไม่ให้ตกตะแคงหลังจากที่เครื่องยนต์ดับแล้ว ในที่สุด พวกเขาก็ขังตัวเองอยู่ข้างใน ดับเครื่องยนต์และรอ บัดนี้ใบพัดจะย่นและเคลื่อนไปตามพื้น แต่มันก็ผ่านไป เหลือเพียงสี่เซนติเมตรเท่านั้น นักบินรายงานต่อ Petropavlovsk ในความเงียบสนิท: “38271 ล้มลงจากการบังคับลงจอด ไม่มีผู้เสียชีวิต" ครึ่งชั่วโมงต่อมาเฮลิคอปเตอร์อีกลำมารับเรา แล้วปัญหาก็เริ่มต้นขึ้น

ไม่มีเฮลิคอปเตอร์ฟรีอื่น ๆ และอธิบายว่าพวกเขากำลังมาที่นี่ งานที่สำคัญในหัวข้ออวกาศมันเป็นไปไม่ได้ - ทุกอย่างได้รับการจำแนกและทำอย่างเป็นทางการอย่างเคร่งครัดเป็นข้อตกลงทางเศรษฐกิจทั่วไป “รอจนกว่าพวกเขาจะซ่อมรถของคุณ” เจ้านายตอบ เพียงไม่กี่วันต่อมาพวกเขาสามารถล้มเฮลิคอปเตอร์ออกจากแอโรฟลอตได้ แต่แล้วในหมู่บ้าน Klyuchi ซึ่งเป็นที่ตั้งคณะสำรวจแก๊สก็หมด ใน Petropavlovsk พวกเขาบอกว่าตระหนักดีว่าเรือบรรทุกน้ำมันกำลังถูกสูบอยู่ เชื้อเพลิงจะสามารถใช้ได้ภายในสองสามสัปดาห์ แต่ชิเวลุชเป็นภูเขาไฟคัมชัตกาทางตอนเหนือสุด ซึ่งตั้งอยู่ที่ระดับความสูง 1,200 เมตร หิมะอาจตกที่นั่นตั้งแต่ต้นเดือนกันยายน และโครงการทดลองในทะเลยังต้องรออีก 2 สัปดาห์

ผู้อำนวยการสถาบันภูเขาไฟวิทยาแนะนำสไตน์เบิร์กด้วยวาจาให้ยกเลิกสัญญาทดสอบและขัดขวางสัญญาทดสอบโดยสิ้นเชิง แบบว่าไม่ใช่ปัญหาของเรา เป็นเรื่องที่เข้าใจได้ตัวเขาเองเพิ่งจะออกจากสถาบันไปมอสโคว์เพื่อเลื่อนตำแหน่ง ไม่มีเจ้าหน้าที่ในสถาบันเช่นกัน คนหนึ่งเพิ่งฆ่าตัวตาย อีกคนเสียชีวิตจากอุบัติเหตุเครื่องบินตก และหัวหน้าห้องปฏิบัติการคนหนึ่งยังคงรับผิดชอบ สถานการณ์อยู่ในทางตัน: ​​ไม่มีเชื้อเพลิง, ไม่มีการจัดการ, ทีมทดสอบนั่งอยู่ในหมู่บ้าน Klyuchi, Lunokhod ที่เป็นความลับสุดยอดยืนอยู่โดยไม่มีใครดูแลในเต็นท์ที่เชิงภูเขาไฟ โปรแกรมจวนจะล้มเหลวและคุณไม่สามารถพูดถึงมันให้ใครเห็นได้ - เป็นความลับ

Kemurjian อยู่ในภาวะร้อนแรง เรียกร้องให้ทำการทดสอบต่อภายในสี่วัน แล้วพวกเขาก็จำได้ว่า: ทหาร พวกเขามีฝูงบินอยู่ที่นี่ ร้องขอ วันต่อมามีชายคนหนึ่งปรากฏตัวขึ้น: “เงินในตอนเย็น น้ำมันเบนซินในตอนเช้า” - สามารถรับได้ที่ไหน? - คุณต้องการมันที่ไหน? — บนลานจอดเฮลิคอปเตอร์ - ทุกอย่างจะอยู่ที่นั่น

ราคาเพียงสองเท่าของราคาของรัฐและการชำระเป็นเงินสดแน่นอน สำหรับน้ำมันเบนซิน 25 ตันและน้ำมันหนึ่งตัน - 10,000 รูเบิลนี่คือราคาของรถยนต์สองสามคัน Kemurdzhian เพิ่มจำนวนสัญญาทันที และภายในหนึ่งวันก็มีโทรเลขมาถึง: เงินถูกโอนไปแล้ว “วันรุ่งขึ้น ฉันให้เงิน 10,000 ให้กับคนแปลกหน้า โดยไม่มีใบเสร็จ และไม่มีเอกสาร” ไฮน์ริช สไตน์เบิร์กเล่า - เล่าให้ตำรวจฟังว่า. ลานจอดเฮลิคอปเตอร์คุณไม่จำเป็นต้องดูเราจะเห็นเอง เมื่อถึงเวลาที่กำหนดมีน้ำมันเบนซิน 125 บาร์เรล และน้ำมัน 5 บาร์เรล การทดสอบซึ่งถูกหยุดชะงักหลังเกิดอุบัติเหตุ ได้กลับมาดำเนินการอีกครั้งในวันที่ 26 สิงหาคม และดำเนินต่อไปจนถึงประมาณวันที่ 10 กันยายน

อนาคตอยู่ในอดีต

ในโครงการดวงจันทร์ของโซเวียต รถแลนด์โรเวอร์บนดวงจันทร์ที่ได้รับการปรับปรุงควรจะทำการลาดตระเวนก่อนที่จะลงจอดนักบินอวกาศบนดวงจันทร์ จากนั้นจึงกลายเป็นพาหนะส่วนตัวของเขา และในกรณีที่เกิดความเสียหายต่อโมดูลสืบเชื้อสาย ยานสำรวจดวงจันทร์จะรับประกันการส่งนักบินอวกาศไปยังเรือสำรองซึ่งควรจะลงจอดล่วงหน้า มันไม่ใช่เรื่องบังเอิญที่ การทดลองทางทะเล Lunokhod-1 ถูกพบใน Kamchatka โดยนักบินอวกาศ Evgeny Khrunov ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มนักบินอวกาศที่มีศักยภาพ ต่อจากนั้นใน Kamchatka พวกเขาทดสอบ Lunokhod-2 ซึ่งเดินทาง 37 กิโลเมตรบนดวงจันทร์ Lunokhod-3 ซึ่งยังคงอยู่บนโลกเนื่องจากการขาดแคลนจรวดโปรตอนรวมถึงต้นแบบหกล้อของ Lunokhod สำหรับคนขับโซเวียตที่ล้มเหลว บินไปดวงจันทร์.

ทดลองขับครั้งที่สอง

ในฤดูใบไม้ร่วงปี พ.ศ. 2512 การเปิดตัว Lunokhod ไม่ได้เกิดขึ้น มันถูกเลื่อนออกไปหนึ่งปีซึ่งทำให้สามารถทำการทดสอบอีกชุดหนึ่งในพื้นที่ภูเขาไฟโทลบาชิกในเดือนกรกฎาคม - กันยายน 2513 ครั้งนี้ก็มีเหตุการณ์บางอย่างเช่นกัน ระหว่างทางจากเลนินกราดไปยัง Petropavlovsk-Kamchatsky กล่องสองกล่องที่มีส่วนประกอบของ Lunokhod สูญหายไป พวกเขาพยายามค้นหาพวกเขาที่สนามบินที่เที่ยวบินลงจอดเป็นเวลาหลายวัน และเมื่อไม่สามารถซ่อนการสูญหายของสินค้าลับจาก KGB ได้อีกต่อไป กล่องเหล่านั้นถูกพบในเมืองมากาดาน ซึ่งพวกเขาถูกขนถ่ายโดยไม่ได้ตั้งใจ และ เนื่องจาก “คนแปลกหน้า” ไม่ได้รับการยอมรับเข้าไปในโกดังด้วยซ้ำ อุปกรณ์ลับสุดยอดยังคงอยู่บนถนนเป็นเวลาเกือบหนึ่งสัปดาห์

โชคดีที่ทุกอย่างดำเนินไปอย่างราบรื่นจากที่นั่น รถถูกกลิ้งออกไปได้สำเร็จ เธอปีนขึ้นไปตามทางลาดหลวม 20 องศาได้อย่างมั่นใจโดยไม่ลื่นไถลโดยกลิ้งไปไกลเกินกว่าพิกัดความเผื่อที่กำหนดไว้สำหรับการเคลื่อนที่บนดวงจันทร์ซึ่ง Lunokhod 1 ออกเดินทางในสองเดือนต่อมา ข้อมูลที่ได้รับระหว่างการทำงานของเขาแสดงให้เห็นว่าพื้นที่ในพื้นที่โทลบาชิกมีค่าสัมประสิทธิ์การติดต่อ 96% กับพื้นผิวดวงจันทร์ หลังจากนั้นสถานะของมันก็ได้รับการอัปเกรดจากสถานที่ทดลองเป็นสถานที่ทดสอบ และตั้งแต่นั้นมาก็มีการทดสอบต้นแบบของยานสำรวจดาวเคราะห์ต่างๆ ซ้ำแล้วซ้ำเล่าที่นั่น รวมถึง Lunokhod-2, Lunokhod-3 ที่ไม่บิน เช่นเดียวกับโมเดลต่างประเทศอีกจำนวนหนึ่ง

แต่น้ำมันเบนซิน "ซ้าย" สำหรับการทดสอบลับของ Lunokhod ในปี 1969 เกือบจะทำให้อาชีพของเขาต้องสูญเสีย Steinberg ในปี 1971 มีการเปิดคดีอาญาเกี่ยวกับเหตุการณ์นี้ และแม้ว่าจะไม่มีการตั้งข้อกล่าวหา แต่เขาถูกไล่ออกจากงานปาร์ตี้ "ล่วงหน้า" จากนั้นจึงไล่ออกจากสถาบัน คดีนี้ปิดลงเนื่องจากขาดหลักฐานของการก่ออาชญากรรม แต่เพื่อที่จะยกเลิกการลงโทษของพรรคนั้น ต้องใช้เวลาหลายปีกว่าจะถึงระดับอุทธรณ์ ไม่ใช่แม้แต่ของคณะกรรมการกลาง แต่เป็นของรัฐสภา CPSU ในปี 1976 จากนั้นจึงเป็นหนึ่งในผู้สร้างโซเวียต Lunokhod ที่ได้รับโอกาสในการทำงานพิเศษของเขาอีกครั้ง