บ้าน เครื่องคิดเลข คู่มือการใช้งานสำหรับ roadheader KP 21 ข้อมูลและพอร์ทัลการวิเคราะห์ "การขุด"

คู่มือการใช้งานสำหรับ roadheader KP 21 ข้อมูลและพอร์ทัลการวิเคราะห์ "การขุด"

การดัดแปลงระบบ SEU นี้ได้รับการพัฒนาสำหรับหัวถนนแบบเลือกปฏิบัติของซีรีส์ KP ซึ่งผลิตโดย Kopeisk Machine-Building Plant JSC

ระบบ M2D ECS เป็นผลมาจากความพยายามที่ลงทุนและประสบการณ์มากมายในระบบปฏิบัติการรุ่นก่อนๆ

ปัจจุบันระบบได้รับการติดตั้งแบบอนุกรมที่โรงงาน KMZ JSC

โรดเฮดเดอร์ KP21-14
โรดเฮดเดอร์ KP150
โรดเฮดเดอร์ KP220

อุปกรณ์ควบคุมครบชุดประกอบด้วยระบบย่อย หน่วยควบคุม แผงควบคุม และแอคชูเอเตอร์ที่จำเป็นทั้งหมด เพื่อให้การควบคุมระบบไฟฟ้า-ไฮดรอลิก ระบบจ่ายไฟ และการป้องกันส่วนประกอบและองค์ประกอบต่างๆ ของเครื่องจักรทำเหมือง

การให้ความสำคัญอย่างมากระหว่างการพัฒนาไม่เพียงแต่มุ่งเน้นไปที่ความปลอดภัยของเครื่องจักรเท่านั้น แต่ยังรวมถึงความปลอดภัยของบุคลากรฝ่ายปฏิบัติการและการรับประกันการทำงานที่สะดวกสบายอีกด้วย

ส่งผลให้ประสิทธิภาพของงานขุดอุโมงค์เพิ่มขึ้น รวมถึงการหยุดทำงานของอุปกรณ์ในระหว่างการซ่อมแซมที่ไม่ได้กำหนดไว้

ระบบควบคุมอิเล็กโทรไฮดรอลิกของ M2D SEU มีฟังก์ชันต่อไปนี้ ซึ่งจะอธิบายรายละเอียดเพิ่มเติมด้านล่าง

รถเกี่ยวข้าวควบคุมระยะไกลด้วยวิทยุ
การควบคุมการรวมจากรีโมทคอนโทรลที่อยู่ในสถานที่ทำงานของคนขับ
การวินิจฉัยข้อผิดพลาดในแต่ละองค์ประกอบของระบบ
การป้องกันและควบคุมไมโครโปรเซสเซอร์ของมอเตอร์ไฟฟ้าแบบรวม
ชุดเซ็นเซอร์สำหรับตรวจสอบพารามิเตอร์การทำงานแบบรวมที่หลากหลาย
ระบบการส่งข้อมูลไปยังพื้นผิว การแสดงภาพ และการสร้างรายงานการวิเคราะห์ที่สถานที่ทำงานของผู้มอบหมายงานเหมืองแร่และคอมพิวเตอร์ของเจ้าหน้าที่บริหาร
เสียงเตือนก่อนสตาร์ทและเสียงเตือนฉุกเฉิน
และคนอื่น ๆ

1. แผงควบคุม PU2 SEU2.10.00.000-01

แผงควบคุม PU2 เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีจอแสดงผลกราฟิกเต็มรูปแบบแนวทแยงขนาด 7 นิ้ว คีย์บอร์ดที่เชื่อถือได้พร้อมหน้าสัมผัสแบบแยกออปโตและหน่วยความจำแบบไม่ลบเลือน PU2 ได้รับการติดตั้งในตลับพิเศษซึ่งปกป้องได้อย่างน่าเชื่อถือจากความเสียหายทางกล ลดความซับซ้อนและเพิ่มความน่าเชื่อถือในการติดตั้ง

PU2 ในระบบ M2RD SEU ทำหน้าที่ดังต่อไปนี้:

การจัดการของแต่ละบุคคล แอคชูเอเตอร์รวมจากสถานที่ทำงานของผู้ปฏิบัติงาน
การแสดงพารามิเตอร์การทำงานของระบบและการแสดงข้อมูลการทำงานบนจอแสดงผล
การควบคุมและการส่งข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของระบบ EMS
การวินิจฉัยว่ามีข้อผิดพลาดในแต่ละองค์ประกอบของระบบ
รายการบันทึกเหตุการณ์ รวมถึง ในโหมดกล่องดำ

2. ชุดอุปกรณ์สำหรับควบคุมวิทยุระยะไกลของรถเกี่ยวข้าว KADRUK

อุปกรณ์ KADRUK ให้การควบคุมด้วยวิทยุระยะไกลของเครื่องเกี่ยวนวดในพื้นที่ที่มองเห็นได้ โครงของรีโมทคอนโทรลวิทยุ RPDU AUK75D.70.200.000 ทำจากไฟเบอร์กลาสที่ทนทาน การผสมผสานระหว่างจอยสติ๊กและแป้นพิมพ์แบบปุ่มกดทำให้การควบคุมแอคทูเอเตอร์ของเครื่องเก็บเกี่ยวทำได้สะดวกและเป็นธรรมชาติ

แบตเตอรี่ RPDU จะถูกชาร์จโดยตรงในเพลาโดยไม่ต้องยก "ขึ้นสู่พื้นผิว" เมื่อ RPDU เชื่อมต่อด้วยจัมเปอร์สายเคเบิลกับ PU2 ในขณะเดียวกัน รีโมทคอนโทรลยังคงทำงานเป็นรีโมทคอนโทรลแบบมีสาย

นอกจากนี้ เพื่อเพิ่มความปลอดภัยในการดำเนินการขุด RPDU ได้รับการติดตั้งฟังก์ชัน "หยุด" ฉุกเฉินทั่วไปโดยอัตโนมัติในกรณีที่เกิดการล้ม

3. ชุดอุปกรณ์สำหรับติดตั้งใน Control Station

ชุดประกอบด้วยอุปกรณ์เสริมของระบบที่สวิตช์และควบคุมแต่ละหน่วยการทำงาน รวบรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์ต่างๆ ควบคุมการจ่ายไฟของวาล์วอิเล็กโทรไฮดรอลิก การจ่ายไฟให้กับระบบ ตลอดจน มอนิเตอร์ไดรฟ์ MP1

ไดรฟ์มอนิเตอร์ MP1

จอภาพไดรฟ์ MP1 เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์สำหรับควบคุม ตรวจสอบ และปกป้องมอเตอร์ไฟฟ้า MP1 ติดตั้งเซ็นเซอร์กระแสไฟฟ้าแบบไม่สัมผัส และเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ส่วนกลาง (แผงควบคุม PU2) ผ่านอินเทอร์เฟซ CAN แบบดิจิทัล จอภาพไดรฟ์ MP1 มีความสามารถในการตรวจสอบความสมบูรณ์ของวงจรชุดควบคุมคอนแทคเตอร์สุญญากาศโดยการสลับโหมดกระแส "เพิ่ม" เป็นกระแส "ค้าง" ซึ่งจำเป็นสำหรับคอนแทคเตอร์สุญญากาศด้วย การควบคุมระบบเครื่องกลไฟฟ้าโหมด

ขั้นพื้นฐาน ฟังก์ชั่นมอนิเตอร์ไดรฟ์ MP1:

4. รวมชุดควบคุมไฮดรอลิกไฟฟ้า

ออกแบบมาสำหรับการควบคุมไฮดรอลิกไฟฟ้าของกลไกไฮดรอลิกกำลังของกลไกเครื่องมุ่งหน้า: ผู้บริหาร(การเคลื่อนย้าย, การเหลื่อม), เครื่องป้อน, ความก้าวหน้าแบบผสมผสาน, สายพานลำเลียง, ส่วนรองรับ, ตัวช่วยยก, การบรรทุก

ในระบบ SEU “M2D” ผู้จัดจำหน่ายไฟฟ้าไฮดรอลิก EGR SEU.14.00.000 ใช้เป็นวาล์วไฟฟ้าไฮดรอลิกควบคุม ซึ่งเป็นหน่วยควบคุมไฟฟ้าไฮดรอลิกด้วย 2 คำสั่ง M2D SEU ซึ่งจำหน่ายให้กับหัวถนน KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220 เป็นอนุกรม รวมถึงชุดผู้จัดจำหน่ายไฮดรอลิกไฟฟ้า 14 ตัว

EGR ได้รับการควบคุมจากระยะไกลโดยใช้แผงควบคุม PU2 หรืออุปกรณ์ควบคุมอื่น รวมถึง ตามโปรแกรมและอัลกอริธึมที่กำหนดใน โหมดอัตโนมัติไม่ว่าจะเข้า โหมดแมนนวลโดยใช้คันโยกเพื่อเคลื่อนย้ายแกนแม่เหล็กไฟฟ้า

5. อุปกรณ์สำหรับตรวจสอบพารามิเตอร์เกียร์อัตโนมัติและอุปกรณ์ตรวจสอบวิทยุ

เป็นชุดเซ็นเซอร์ดิจิทัลสำหรับรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสภาพองค์ประกอบต่างๆ ของหัวถนน:

การตรวจสอบแรงดันในท่อหลักไฮดรอลิก
ติดตามตำแหน่งของฝ่ายบริหาร
ตรวจสอบอุณหภูมิของกระปุกเกียร์ น้ำมัน และองค์ประกอบอื่น ๆ
ตรวจสอบระดับน้ำมันในกระปุกเกียร์และในถังน้ำมัน
การติดตามความเข้มข้นของมีเทนและก๊าซอื่น ๆ
อื่น.

ระบบสามารถใช้ทั้งเซ็นเซอร์แบบมีสาย "คลาสสิก" และอุปกรณ์ตรวจสอบวิทยุ ซึ่งเป็นชุดเซ็นเซอร์ไร้สายที่ส่งข้อมูลการวัดผ่านช่องสัญญาณวิทยุไปยังเครื่องอ่านที่ติดตั้งบนเครื่องรวม (โมเด็มวิทยุ - หน่วยความถี่วิทยุแบบอยู่กับที่ URChS-JN)

ข้อดีของอุปกรณ์ตรวจสอบวิทยุ:

ความเป็นไปได้ในการส่งข้อมูลผ่านช่องสัญญาณวิทยุในระยะทางสูงสุด 30 เมตร
ไม่มีแหล่งพลังงานภายนอก รองรับแบตเตอรี่
การไม่มีสายเคเบิลและขั้วต่อซึ่งช่วยให้คุณวางอุปกรณ์ส่วนประกอบในสถานที่ที่เข้าถึงยาก ป้องกันการขาดสายการสื่อสาร และเพิ่มภูมิคุ้มกันทางเสียง
การควบคุมการวินิจฉัยเต็มรูปแบบซึ่งช่วยลด "การเลียนแบบเซ็นเซอร์"
ความต้านทานสูงต่อการโอเวอร์โหลด แรงดันตกแบบไดนามิก และการสั่นสะเทือนเนื่องจากคุณสมบัติการออกแบบของเซ็นเซอร์
การติดตั้งง่ายขึ้นอย่างเห็นได้ชัดเนื่องจากไม่มีจัมเปอร์สายเคเบิล

เซ็นเซอร์ความดันวิทยุ DDR1

เซ็นเซอร์วิทยุทั้งหมดมีแหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่ในตัว อายุการใช้งานแบตเตอรี่: 9 เดือน

โมเด็มวิทยุหนึ่งตัว (โหนด RF นิ่ง URChS-JN) รวบรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์วิทยุ 16 ตัว การส่งข้อมูลจากโมเด็มวิทยุไปยังตัวควบคุมคำสั่ง (แผงควบคุม PU2) ดำเนินการผ่านอินเทอร์เฟซดิจิตอล MODBUS (RS485)

โรดเฮดเดอร์ KP25

หัวรถจักร KP25 ได้รับการออกแบบมาเพื่อควบคุมการแตกหักและการบรรทุกมวลหินเมื่อทำงานแนวนอนและเอียง ±12° ส่วนการทำงานที่ได้รับการปรับปรุงของเครื่องทำให้สามารถใช้กำลังของมอเตอร์ไฟฟ้าสองสปีดได้อย่างมีประสิทธิภาพ และ การใช้ระบบจ่ายน้ำไปยังเขตทำลายล้างร่วมกับการชลประทานภายนอกช่วยลดระดับฝุ่นในพื้นที่ได้อย่างมาก การผลิต การปรับปรุงสภาพการทำงานในสถานที่ทำงานของผู้ขับขี่ การใช้มอเตอร์ไฮดรอลิกเป็นตัวขับเคลื่อนสำหรับแชสซีและเครื่องป้อนทำให้มั่นใจได้ถึงความสะดวกสบาย และความปลอดภัยในการบำรุงรักษาและความน่าเชื่อถือระบบไฮดรอลิกของ Combine ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการควบคุมความเร็วฟีดของตัวผู้บริหารถึงใบหน้าอย่างราบรื่นโดยใช้ปั๊มที่ปรับได้และสถานีสูบน้ำอัตโนมัติช่วยให้มั่นใจในการบำรุงรักษาระบบไฮดรอลิกได้สะดวก ส่วนที่กวาดของ เครื่องป้อนจะโหลดมวลหินลงในรางรับของสายพานลำเลียงซึ่งสามารถโหลดลงในอุปกรณ์เหมืองใด ๆ ได้ ตัวยกรองรับพร้อมอุปกรณ์ล็อคทำให้งานสร้างส่วนรองรับสะดวกและปลอดภัย ตัวรวมสามารถรื้อออกเป็นส่วนประกอบที่สะดวกได้ เพื่อหย่อนลงเหมืองและขนส่งผ่านงานเหมือง

ข้อมูลจำเพาะ

ประสิทธิภาพทางเทคนิค:
- สำหรับถ่านหิน ลบ.ม./นาที (ตัน/นาที)	2,4
- โดยสายพันธุ์ STszh<100МПа, м3/мин	0,2...0,3
ความดันจำเพาะต่อดิน MPa	0,12
แชสซี:
- หน่วยไดรฟ์	ไฮดรอลิค
- ความเร็วการเคลื่อนที่ ลบ.ม./นาที	6
- แรงดึง, t	36
ขีดจำกัดของผู้บริหาร:
- ความเร็วตัด, เมตร/วินาที	2
- ความเร็วในการหมุนเม็ดมะยม min-1	50
ระบบไฮดรอลิก
- แรงดันสูงสุดในระบบไฮดรอลิก MPa
- สารทำงาน	ส่วนน้ำมันอุตสาหกรรม
- วาล์วไฮดรอลิก	ด้วยการควบคุมด้วยตนเอง
เครื่องป้อน
- หน่วยไดรฟ์	ไฟฟ้า
- จำนวนการแกว่งอุ้งเท้า ขั้นต่ำ-1	46
- ความกว้างตัวป้อนขั้นต่ำ มม	2200
- ความกว้างตัวป้อนสูงสุด มม	3200
ระบบชลประทาน
- แรงดันใช้งาน MPa	1,5
- อัตราการไหลสูงสุด ลิตร/นาที	150
สายพานลำเลียง
	1,0
- ความกว้างรางน้ำ มม	550
สายพานลำเลียง
- ความเร็วการเคลื่อนที่ของโซ่มีดโกน, m/s	1,0
- ความกว้างรางน้ำ มม	550
อุปกรณ์ไฟฟ้า
- แรงดันไฟฟ้าของวงจรไฟฟ้า, V	660
- กำลังรวมของมอเตอร์ไฟฟ้า, กิโลวัตต์	216,5
- กำลังขับกิโลวัตต์ของตัวผู้บริหาร	196,5
- เครื่องป้อน	110/55
- สายพานลำเลียง	30
- สถานีสูบน้ำ	55
น้ำหนักรถเกี่ยวนวดไม่มากไปกว่านี้	40

ผลการวิจัยทางอุตสาหกรรมเกี่ยวกับความน่าเชื่อถือของเครื่องจักรทำเหมืองแบบคัดเลือก

เอ.เอส.โนเซ็นโก้, เอ.เอ.ดอมนิตสกี้, เอ.เอ.โนเซนโก้

Shakhty Institute (สาขา) SRSPU (NPI) ตั้งชื่อตาม M.I. ปลาโตวา

บทคัดย่อ: ผลการศึกษาทางอุตสาหกรรมเกี่ยวกับความน่าเชื่อถือของเครื่องจักรขุด KP21 ที่ผลิตโดยโรงงานสร้างเครื่องจักร JSC Kopeysky ในสภาพของเหมือง Almaznaya ของ บริษัท Gukovugol Management จะถูกนำเสนอเมื่อดำเนินการพัฒนางานที่มีหน้าตัดสูงสุด 16 m2 ด้วยความแข็งแกร่งของโฮสต์หินถึง 7 ยูนิต ตามที่ศาสตราจารย์ ม.ม. โปรโตยาโคนอฟ การใช้เครื่องมือทางคณิตศาสตร์ ความคาดหวังทางคณิตศาสตร์ การกระจายตัว ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน ค่าสัมประสิทธิ์ของการแปรผัน ฯลฯ ได้รับการสร้างขึ้น

คำสำคัญ: เครื่องจักรทำเหมืองแบบเลือกปฏิบัติ ความน่าเชื่อถือ ระยะเวลาที่เกิดความล้มเหลว

เครื่องเจาะอุโมงค์แบบเลือกสรร KP21 (รูปที่ 1) ของการผลิตในประเทศใช้สำหรับการขุดเหมืองด้วยความเร็วสูงด้วยหน้าตัดสูงสุด 30 ม. สำหรับหินที่มีความแข็งแรง 7-10 ยูนิต ตามขนาดของศาสตราจารย์ ม.ม. โปรโตยาโคนอฟ. โดยเฉพาะใช้ในการก่อสร้างอุโมงค์ขนส่ง ความแตกต่างระหว่างรุ่นที่อยู่ระหว่างการพิจารณากับรุ่นที่ทราบก่อนหน้านี้คือการใช้ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกซึ่งมีความสำคัญมาก

ในภูมิภาค Donbass ทางตะวันออก บริษัท Gukovugol ได้ใช้หัวถนน KP21 เป็นครั้งแรกในการสร้างเรือลากจูงหมายเลข 109 ยาว 1,200 เมตร ที่เหมือง Almaznaya

อ้างอิงจาก "วิธีการจัดระเบียบการรวบรวมและวิเคราะห์ข้อมูลเกี่ยวกับคุณภาพประสิทธิภาพของอุปกรณ์การขุดในเงื่อนไขของ Russian Donbass" โดยสถาบัน Shakhty (สาขา) ของ SRSPU (NPI) ตั้งชื่อตาม M.I. Platov ร่วมกับ KMZ OJSC ดำเนินการวิจัยการผลิตเพื่อรับข้อมูลเกี่ยวกับการดำเนินงาน

สังเกตการณ์เป็นเวลา 20 เดือน ในช่วงระยะเวลาการรายงาน 2

ทำงานด้วยความยาว 2,200 เมตร (30,000 ม.) และ 1,200 เมตร (17,450 ม.) อัตราการเจาะทะลุ 252 ม./เดือน โดยรวมแล้ว มีการระบุความล้มเหลว 100 รายการสำหรับการรวม

ข้าว. 1. - โรดเฮดเดอร์ KP21

สิ่งที่ร้ายแรงที่สุด ได้แก่: การแยกหัวของสลักเกลียวที่ยึดหน้าแปลนเบรกเม็ดมะยม, ความล้มเหลวของแบริ่งของกระปุกเกียร์ของแขนกวาดและตัวเครื่อง, การแตกหักของดาวสายพานลำเลียง, การสึกหรอของแผ่นส่วนที่หมุนของ สายพานลำเลียง

ในระหว่างการดำเนินงานของรถรวม ได้มีการตัดหินหลังคาที่มีความแข็งแรงสูงถึง 12 ยูนิต ซึ่งส่งผลต่ออายุการใช้งานของรถรวม การกระจายจำนวนความล้มเหลวตลอดระยะเวลาการทำงานของการรวมจะแสดงในแผนภาพ (รูปที่ 2)

จากการวิเคราะห์ข้อมูลที่ได้รับ กำหนดเวลาที่จะเกิดความล้มเหลว รวมถึงรายการชิ้นส่วนและชุดประกอบที่ส่งผลต่อความน่าเชื่อถือของการรวม (ตารางที่ 1)

ผลการวิจัยเป็นพื้นฐานสำหรับการปรับปรุงเครื่องจักรทำเหมืองขนาดนี้ต่อไป แท่นยึดเบรกสำหรับการตัดได้รับการเสริมความแข็งแกร่งแล้ว การออกแบบใหม่ของชิ้นส่วนคราดได้รับการพัฒนาโดยแทนที่อุ้งเท้าคราดด้วยดิสก์ร่อง เค้าโครงของกระปุกเกียร์ช่วงล่างมีการเปลี่ยนแปลง กำลังพิจารณาตัวเลือกในการใช้รถเกี่ยวข้าวร่วมกับเครื่องบรรจุบังเกอร์

ข้าว. 2. - การกระจายจำนวนความล้มเหลวในการรวมตามส่วนต่างๆ

ตารางที่ 1 ตัวบ่งชี้ความน่าเชื่อถือของรถเกี่ยวข้าว KP21 ลำดับที่ 20

การประกอบล้มเหลว ปริมาณ เวลาทำงานสูงสุด

ความล้มเหลวของหน่วยความล้มเหลวของโหนด 3, ม

ตัวถังทำงาน กระปุกเกียร์ : แบริ่งหมายเลข 2 14000

คลัตช์เบรก 4 7500

มอเตอร์ไฟฟ้า 3 9000

กำลังโหลดลด:

อวัยวะที่มีหมายเลข 7612, 8 6000

เพลาเกียร์ เบอร์ 0202087,

ล้อทรงกรวย 2 27500

№ 0202009 2 24000

ลูกปืนโยก 1 29000

ลดสายพานลำเลียง:

แบริ่งหมายเลข 7610 3 9000

ดาว 2ПНБ2.13.86.220-01 2 20000

โซ่ขูด2 19000

ชีต stav 6 12000

โซ่ติดตามแชสซี 3 19000

แม่แรงกล้องโทรทรรศน์ขับเคลื่อนไฮดรอลิก 6 19000

สายฉีดน้ำแรงดันสูง 9 21000

ท่อโลหะ 5 12000

มอเตอร์ไฮดรอลิก 1 27000

พารามิเตอร์ทางสถิติที่ได้รับถูกนำมาใช้ในการคำนวณค่าสุ่มของเวลาที่ล้มเหลว สภาพการทำงานของเครื่องรวมแสดงไว้ในตารางที่ 2

ตารางที่ 2

เงื่อนไขการปฏิบัติงานสำหรับการรวม KP21

ลำดับ โรงงานเลขที่ ระยะเวลาการสังเกตการผลิต เดือน ขนาดการขุดเจาะหยาบ/ในแสงที่ 2, ม.กำลังหิน, หน่วย

1 หัว KP-21 หมายเลข 20 สายพานลำเลียงดริฟท์ หมายเลข 109 7 15.9/13.5 2 - 5/7

2 KP-21 หัวหน้า เลขที่ 34 ถนนสายพานลำเลียง เลขที่ 113 20 16.0/15.2 2 - 5/7

ความล้มเหลวที่สอดคล้องกับส่วนประกอบแต่ละส่วนของแต่ละส่วนผสมภายใต้การศึกษาแสดงไว้ในรูปที่ 3

ดังที่เห็นได้จากแผนภาพด้านบน ความล้มเหลวจำนวนมากเป็นของตัวโหลดและมีจำนวนถึง 40% องค์ประกอบที่อ่อนแอที่สุดในแง่ของความน่าเชื่อถือคือลูกกลิ้งโซ่ (80%) และเฟืองขับ (90%) จุดอ่อนขององค์ประกอบการโหลดคือกระปุกเกียร์ (85%) ในแชสซี ความล้มเหลวหลักคือแทร็ก (90%) ตัวเครื่องมีแม่แรงไฮดรอลิกที่ยังไม่เสร็จและเบรกบูมกล้องโทรทรรศน์ (70%)

การวิเคราะห์ทางสถิติของผลลัพธ์ที่ได้รับจากการสังเกตประสิทธิภาพของการรวม KP21 ได้ดำเนินการตามคำแนะนำ

จากข้อมูลการทดลองที่ได้รับ ชุดข้อมูลทางสถิติของตัวแปรสุ่ม (VV) ถูกสร้างขึ้นจากการใช้งาน X ครั้งจนถึงความล้มเหลว 83 ครั้ง โดยที่ Xtp = 23.0 r.m., Xmax = 177.4 r.m. ในกรณีนี้ A1 = 10; เค = 18.

สำหรับแต่ละช่วงเวลา จะมีการคำนวณดังต่อไปนี้: n - จำนวนค่าสุ่ม

ค่าที่อยู่ภายในช่วงเวลา: u / n - ความถี่, ^ - - สะสม

ความถี่, p/pL1 - ความหนาแน่นของความน่าจะเป็นเชิงประจักษ์, p.m-1

ข้าว. 3. - การกระจายความล้มเหลวโดยบางส่วนของหัวถนน KP-21 ก) - รถเกี่ยวข้าว KP-21 หมายเลข 20; b) - รถเกี่ยวข้าว KP-21 หมายเลข 34; 1 - ตัวผู้บริหาร, 2 - ส่วนคราด, 3 - สายพานลำเลียง, 4 - ตัวยกรองรับ, 5 - แชสซี

เป็นผลให้คำนวณค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานทางสถิติของ SV: cx" = 32.2 lm และค่าสัมประสิทธิ์การเปลี่ยนแปลง y/ = 0.79

รูปที่ 4 แสดงแผนภาพความหนาแน่นของการกระจาย SW ในกรณีที่ไม่ทราบรูปแบบของฟังก์ชันการแจกแจงทางทฤษฎี

แผนภาพนี้ทำหน้าที่เป็นพื้นฐานในการกำหนดฟังก์ชันการแจกแจงทางทฤษฎี

ข้าว. 4. - ฮิสโตแกรมของการแจกแจงแบบเอ็กซ์โปเนนเชียล

/ (X) = 0.025 e "" SV เวลาที่ล้มเหลว

จากการประมวลผลผลลัพธ์ที่ได้รับพบว่าค่าสุ่มของเวลาที่ล้มเหลวของ X roadheaders เป็นไปตามกฎการกระจายแบบเอกซ์โปเนนเชียล

ความหนาแน่นของความน่าจะเป็นของตัวแปรสุ่มที่อยู่ภายใต้กฎการแจกแจงแบบเอ็กซ์โปเนนเชียลอธิบายได้ด้วยนิพจน์:

เมื่อนำค่า mx = 41 lm เป็นค่าคาดหวังทางคณิตศาสตร์ เราจะได้ /(X) = 0.025 e -0"025X

จากการวิจัยและการคำนวณ เส้นโค้งการกระจายการปรับระดับได้ถูกสร้างขึ้น (รูปที่ 6) ซึ่งเป็นกราฟของฟังก์ชันทางทฤษฎี /(X)

เพื่อสร้างความสอดคล้องของสมมติฐานที่หยิบยกมากับวัสดุทางสถิติ มีการใช้เกณฑ์ข้อตกลง K. Pearson x ซึ่งค่าจะคำนวณโดยสูตร:

โดยที่ k คือจำนวนช่วงเวลา C, ni คือจำนวนค่า SV ในช่วง i-th, n คือจำนวนรวมของค่า SV ที่ได้รับ, pi คือความน่าจะเป็นทางทฤษฎีของ SV ที่ตกอยู่ในช่วง i-th .

ข้าว. 5. - กราฟของฟังก์ชันเชิงทฤษฎี f (X) = 0.0244-e -"

ความน่าจะเป็น p=0.01 ที่ได้รับจากการคำนวณก็เพียงพอแล้ว (หน้า<0,1). Таким образом, считаем, что экспериментальные данные удовлетворяют принятому закону распределения СВ.

วรรณกรรม

1. Nosenko A.S., Domnitsky A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. ว่าด้วยการเลือกชุดอุปกรณ์ในการก่อสร้างอุโมงค์ขนส่งโดยใช้วิธีรวม // ถนนและสะพาน: การรวบรวม. ทางวิทยาศาสตร์ ตร. / สถาบันงบประมาณของรัฐบาลกลาง "Rosdornii" ม.2557 ฉบับที่ 32/2. หน้า 40-54.

2. Khazanovich G.Sh., Lyashenko Yu.M., Nosenko A.S., Ostanovsky A.A., Nikitin E.V. การพัฒนาการบรรทุกและขนส่งไฮดรอลิก

โมดูลของเครื่องขุด // ปัญหาทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิคของการสร้างเพลาแนวตั้ง ระยะหลาใกล้เพลา งานแนวนอนและแนวเอียง: การรวบรวม ทางวิทยาศาสตร์ ตร. / JSC "Rostovshakhtostroy", โนโวเชิร์ก สถานะ เทคโนโลยี มหาวิทยาลัย โนโวเชอร์คาสก์: NSTU, 1998. หน้า 159-164.

3. Nosenko A.S., Kargin R.V., Khazanovich V.G., Nosenko V.V. การพัฒนาโมดูลไฮดรอลิกของระบบบรรทุกและขนส่ง // อุปกรณ์การขุดและเครื่องกลไฟฟ้า พ.ศ. 2552 ฉบับที่ 4. หน้า 13-16.

4. โนเซนโก เอ.เอส. กระบวนการทำงาน พารามิเตอร์ และประสิทธิภาพของเครื่องจักรโหลดทุ่นระเบิดด้วยระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก: dis ... ดร.เทค วิทยาศาสตร์: 05.05.06. Novocherkassk, 2000. 279 หน้า

5. Nosenko A.S., คาซาโนวิช วี.จี., โนเซนโก้ วี.วี., เชมชูรา อี.เอ. การเลือกชุดอุปกรณ์สำหรับดำเนินงานพัฒนาตามตัวบ่งชี้ความน่าเชื่อถือที่แท้จริง // อุปกรณ์การขุดและระบบเครื่องกลไฟฟ้า พ.ศ. 2552 ฉบับที่ 7. หน้า 8-11.

6. เชมชูรา อี.เอ. วิธีเพิ่มประสิทธิภาพระบบปฏิบัติการของอุปกรณ์ขุด // กระดานข่าวทางวิศวกรรมของ Don, 2013 ลำดับที่ 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001

7. Klyuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Tsybulskaya A.A. หลักการพื้นฐานในการเลือกประเภทและจำนวนเครื่องจักรก่อสร้างสำหรับงานที่ซับซ้อน // แถลงการณ์ทางวิศวกรรมของ Don, 2013, หมายเลข 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064

8. สิทธิบัตรหมายเลข 2108954 ของสหพันธรัฐรัสเซีย MKI V65025/08 สายพานลำเลียงสำหรับการขนส่งวัสดุจำนวนมากและที่เป็นก้อน / G.Sh. คาซาโนวิช, A.S. โนเซนโก, ยู.เอ็ม. Lyashenko, R.V. คาร์กิน. - แอปพลิเคชัน 31/01/96; มหาชน 20/04/98; วัว. ลำดับที่ 11.

9. คาซาโนวิช จี.ช., คาร์กิน อาร์.วี., โนเซนโก เอ.เอส. การวิจัยรถตักดินแบบอุโมงค์ที่มีความสูงในการขนย้ายแบบแปรผัน

องค์ประกอบ // ข้อมูลการขุดและกระดานข่าวเชิงวิเคราะห์ (วารสารวิทยาศาสตร์และเทคนิค) พ.ศ. 2544 ฉบับที่ 11. หน้า 204-207.

11. ข้อตกลงหลัก หลอดเลือดแดงจราจรระหว่างประเทศ (AGR) ECE/TRANS/SC 1/384 14 มีนาคม 2008 URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf

1. โนเซ็นโก้ เอ.เอส., ดอมนิคจิจ เอ.เอ., คาร์กิน อาร์.วี., เชมชูรา อี.เอ. ส่วนใหญ่แล้ว: trudy FGBU “Rosdornii”. มอสโก 2557 ลำดับที่ 32/2 หน้า 40-54.

2. ฮาซาโนวิช จี.ช., ลยาเชนโก้ จู.เอ็ม., โนเซนโก้ เอ.เอส., ออสตานอฟสกี้ เอ.เอ., นิกิติน อี.วี. Nauchno-tehnicheskie problemsstroitel"stva vertikal"nyh stvolov, okolostvol"nyh dvorov, gorizontal"nyh i naklonnyh vyrabotok: trudy. Novocherkassk: NGTU, 1998 หน้า 159-164.

3. Nosenko A.S., Kargin R.V., Hazanovich V.G., Nosenko V.V. อุปกรณ์การทำเหมืองแร่และระบบเครื่องกลไฟฟ้า พ.ศ. 2552 ฉบับที่ 4. หน้า 13-16.

4. โนเซนโก เอ.เอส. Rabochie processy, พารามิเตอร์ i jeffektivnost" shahtnyh pogruzochnyh mashin s gidravlicheskimi pivodami: dis... d-r tehn. nauk: 05.05.06. Novocherkassk, 2000. 279 p.

5. Nosenko A.S., ฮาซาโนวิช วี.จี., โนเซนโก วี.วี., เชมชูรา อี.เอ. อุปกรณ์การทำเหมืองแร่และระบบเครื่องกลไฟฟ้า พ.ศ. 2552 ฉบับที่ 7. หน้า 8-11.

6. เชมชูรา อี.เอ. Inzenernyj vestnik Dona (มาตุภูมิ), 2013 หมายเลข 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001

7. Kljuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Cybul "skaja A.A. Inzenernyj vestnik Dona (Rus), 2013, ลำดับที่ 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064

8. สิทธิบัตรเลขที่ 2108954 RF, MKI V65G25/08. Konvejer dlja Transportirovanija sypuchih และ kuskovyh วัสดุอฟ G.Sh. ฮาซาโนวิช, A.S. โนเซนโก, จู.เอ็ม. ลยาเชนโก, อาร์.วี. คาร์กิน -Zajavl.31.01.96; 0publ.20.04.98; บีจูล. ลำดับที่ 11.

9. Hazanovich G.Sh., Kargin R.V., Nosenko A.S. กระดานข่าวข้อมูลและการวิเคราะห์การขุด (วารสารทางเทคนิคทางวิทยาศาสตร์) พ.ศ. 2544 ฉบับที่ 11. หน้า 204-207.

10. Directive 2004/54/EC ของรัฐสภายุโรปและสภาเมื่อวันที่ 29 เมษายน 2004 ว่าด้วยข้อกำหนดด้านความปลอดภัยขั้นต่ำสำหรับอุโมงค์ใน URL เครือข่ายถนน Trans-European: bmvit.gv.at/verkehr/strasse/tunnel/downloads/ EURL_200454EGvom762004en .ไฟล์ PDF.

11. ข้อตกลงหลัก International Traffic Arteries (AGR)ECE/TRANS/SC.1/384 14 มีนาคม 2008 URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf