ธุรกิจของฉันคือแฟรนไชส์ การให้คะแนน เรื่องราวความสำเร็จ ไอเดีย การทำงานและการศึกษา
ค้นหาไซต์

การนำเสนอหุ่นยนต์สมัยใหม่ เกือบเหมือนคน หุ่นยนต์ยุคใหม่






วิทยาการหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้ในหลายอุตสาหกรรมทั่วโลก มีหุ่นยนต์เพื่อวัตถุประสงค์ทางการทหาร เพื่อการวิจัยทางการแพทย์ สำรวจอวกาศ และเพื่อความบันเทิงเท่านั้น ตัวอย่างเช่น นักพัฒนาชาวญี่ปุ่นกำลังสร้างหุ่นยนต์เพื่อช่วยเหลือผู้สูงอายุ ในขณะที่ NASA กำลังพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจอวกาศรุ่นใหม่


ความคิดของสิ่งมีชีวิตประดิษฐ์ถูกกล่าวถึงครั้งแรกในตำนานกรีกโบราณเกี่ยวกับ Cadmus ผู้ซึ่งฆ่ามังกรแล้วฟันของมันกระจัดกระจายไปบนพื้นแล้วไถพวกมันทหารก็งอกออกมาจากฟันและในตำนานกรีกโบราณอีกเรื่องหนึ่งเกี่ยวกับ Pygmalion ผู้ซึ่งเติมชีวิตชีวาให้กับรูปปั้นกาลาเทียที่เขาสร้างขึ้น ตำนานเกี่ยวกับเฮเฟสตัสยังเล่าว่าเขาสร้างคนรับใช้ต่าง ๆ ให้กับตัวเขาเองได้อย่างไร ตำนานของชาวยิวเล่าถึงโกเลมมนุษย์ดินเหนียว ผู้ซึ่งแรบไบแห่งปราก เยฮุด เบน เบซาเลล (ค.ศ. 1509(?)-1609) ใช้เวทมนตร์คับบาลิสติก ตำนานที่คล้ายกันนี้ได้รับการบอกเล่าในมหากาพย์เรื่อง Younger Edda ของสแกนดิเนเวีย บอกเล่าเรื่องราวของ Mistcalf ยักษ์ดินเหนียว ที่สร้างขึ้นโดย Troll Rungner เพื่อต่อสู้กับ Thor เทพเจ้าแห่งฟ้าร้อง


ในการเคลื่อนที่ไปรอบๆ พื้นที่เปิด มักใช้หุ่นยนต์ล้อหรือติดตามบ่อยที่สุด (Warrior และ PackBot เป็นตัวอย่างของหุ่นยนต์ดังกล่าว) ระบบการเดินมีการใช้งานไม่บ่อย (BigDog และ Asimo เป็นตัวอย่างของหุ่นยนต์ดังกล่าว) สำหรับพื้นผิวที่ไม่เรียบ โครงสร้างไฮบริดจะถูกสร้างขึ้นโดยผสมผสานการเคลื่อนที่แบบล้อหรือแบบติดตามเข้ากับจลนศาสตร์ที่ซับซ้อนของการเคลื่อนที่ของล้อ การออกแบบนี้ใช้ในรถแลนด์โรเวอร์บนดวงจันทร์ ภายในอาคารและที่โรงงานอุตสาหกรรม มีการใช้การเดินทางบนโมโนเรล บนพื้นราง ฯลฯ ในการเคลื่อนที่ไปตามระนาบเอียงและแนวตั้ง จะใช้ระบบที่คล้ายกับโครงสร้าง "การเดิน" แต่มีถ้วยดูดสุญญากาศ เป็นที่รู้กันว่าหุ่นยนต์เลียนแบบการเคลื่อนไหวของสิ่งมีชีวิต เช่น แมงมุม งู ปลา นก ปลากระเบน แมลง และอื่นๆ


ที่ปรึกษาวิทยาลัย Semyon Nikolaevich Korsakov () กำหนดภารกิจในการเสริมสร้างความสามารถของจิตใจผ่านการพัฒนาวิธีการและอุปกรณ์ทางวิทยาศาสตร์ซึ่งสอดคล้องกับแนวคิดสมัยใหม่ ปัญญาประดิษฐ์เป็นเครื่องขยายเสียงตามธรรมชาติ ในปี พ.ศ. 2375 S. N. Korsakov ตีพิมพ์คำอธิบายของอุปกรณ์กลไกห้าชนิดที่เขาประดิษฐ์ขึ้นซึ่งเรียกว่า "เครื่องจักรอัจฉริยะ" สำหรับการใช้กลไกบางส่วนของกิจกรรมทางจิตในงานค้นหา การเปรียบเทียบ และการจำแนกประเภท


ในประเทศญี่ปุ่นมีการพัฒนาหุ่นยนต์ด้วย รูปร่างเมื่อมองแวบแรกก็แยกไม่ออกจากมนุษย์ กำลังพัฒนาเทคนิคการจำลองอารมณ์และการแสดงออกทางสีหน้าของหุ่นยนต์ ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2552 นักวิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัยโตเกียวได้เปิดตัวหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ “KOBIAN” ซึ่งสามารถแสดงอารมณ์ความสุข ความกลัว ความประหลาดใจ ความเศร้า ความโกรธ ความรังเกียจผ่านท่าทางและการแสดงออกทางสีหน้า หุ่นยนต์สามารถเปิดและปิดตา ขยับริมฝีปากและคิ้ว และใช้แขนและขาได้




การเกิดขึ้นของเครื่องมือกลที่ควบคุมด้วยตัวเลขได้นำไปสู่การสร้างอุปกรณ์ควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้สำหรับการดำเนินการขนถ่ายเครื่องจักรที่หลากหลาย การปรากฏตัวในยุค 70 ระบบควบคุมไมโครโปรเซสเซอร์และการเปลี่ยนอุปกรณ์ควบคุมพิเศษด้วยตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ ทำให้สามารถลดต้นทุนของหุ่นยนต์ได้สามเท่า ทำให้การใช้งานจำนวนมากในอุตสาหกรรมมีผลกำไร สิ่งนี้ได้รับการอำนวยความสะดวกโดยข้อกำหนดเบื้องต้นที่เป็นวัตถุประสงค์สำหรับการพัฒนา การผลิตภาคอุตสาหกรรม. แม้จะมีพวกเขาก็ตาม ค่าใช้จ่ายที่สูงจำนวนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในประเทศที่มีการผลิตที่พัฒนาแล้วมีการเติบโตอย่างรวดเร็ว เหตุผลหลักสำหรับการใช้หุ่นยนต์จำนวนมากคือ: “หุ่นยนต์ดำเนินการผลิตที่ซับซ้อนตลอด 24 ชั่วโมงต่อวัน สินค้าที่ผลิตมี คุณภาพสูง. พวกเขา... ไม่ป่วย ไม่ต้องพักเที่ยง ไม่พัก ไม่นัดหยุดงาน ไม่เรียกร้องขึ้นเงินเดือน ค่าจ้างและเงินบำนาญ หุ่นยนต์ไม่ได้รับผลกระทบจากอุณหภูมิ สิ่งแวดล้อมหรือการสัมผัสก๊าซหรือการปล่อยสารที่มีฤทธิ์รุนแรงซึ่งเป็นอันตรายต่อชีวิตมนุษย์”


หุ่นยนต์ต่อสู้ (หุ่นยนต์ทหาร) อุปกรณ์อัตโนมัติที่มาแทนที่บุคคลในสถานการณ์การต่อสู้เพื่อช่วยชีวิต ชีวิตมนุษย์หรือสำหรับงานในสภาพที่ไม่สอดคล้องกับความสามารถของมนุษย์ เพื่อวัตถุประสงค์ทางทหาร: การลาดตระเวน การต่อสู้กวาดล้างทุ่นระเบิด ฯลฯ หุ่นยนต์ต่อสู้ไม่เพียงแต่เป็นอุปกรณ์อัตโนมัติที่มีการกระทำของมนุษย์ซึ่งมาแทนที่บุคคลบางส่วนหรือทั้งหมด แต่ยังใช้งานในสภาพแวดล้อมทางอากาศและทางน้ำซึ่งไม่ใช่ที่อยู่อาศัยของมนุษย์ (เครื่องบินไร้คนขับ) รีโมทยานพาหนะใต้น้ำและเรือผิวน้ำ) อุปกรณ์อาจเป็นระบบเครื่องกลไฟฟ้า นิวแมติก ไฮดรอลิก หรือรวมกัน


IRobot มีขนาดกะทัดรัดและในขณะเดียวกันก็ทำความสะอาดห้องได้เกือบทุกขนาดอย่างระมัดระวังและมีประสิทธิภาพ ไม่สำคัญว่าสิ่งสกปรกบนพื้นจะเป็นอย่างไร - มันจะจัดการกับมันได้ในเวลาไม่นาน เวลาอันสั้น.. หุ่นยนต์ดูดฝุ่นทำหน้าที่ขจัดสิ่งสกปรกบนพื้นผิวต่างๆ ได้อย่างดีเยี่ยม เช่น พรม พื้นลามิเนต เสื่อน้ำมัน กระเบื้อง ฯลฯ ในขณะเดียวกันก็ไม่ทำให้พื้นผิวที่กำลังรับการรักษาเสียหาย




Daniel Mathias วิศวกรชาวอเมริกันผู้มีความสามารถสามารถพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ตัวใหม่ที่เรียกว่า KATE ได้ ตัวย่อย่อมาจากอวตารด้านการศึกษาและความบันเทิงสำหรับเด็ก หุ่นยนต์ตัวนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อให้มีประโยชน์ในทุกด้านของชีวิตมนุษย์ ตั้งแต่การช่วยเหลือผู้สูงอายุไปจนถึงการสอนเด็กเล็ก KATE จะเป็นแพลตฟอร์มสากลที่สามารถปรับเปลี่ยนได้อย่างสมบูรณ์



  • ครู: Kriventsov Leonid Aleksandrovich
  • หมวดหมู่คุณสมบัติสูงสุด
  • หัวข้อบทเรียน:
  • อาซิโน - 2014
วิทยาการหุ่นยนต์ก็คือ
  • (จากหุ่นยนต์และเทคโนโลยี; หุ่นยนต์ภาษาอังกฤษ) วิทยาศาสตร์ประยุกต์ที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาระบบเทคนิคอัตโนมัติ
  • วิทยาการหุ่นยนต์เกี่ยวข้องกับสาขาวิชาต่างๆ เช่น อิเล็กทรอนิกส์ เครื่องกล วิทยาการคอมพิวเตอร์ วิศวกรรมวิทยุ และวิศวกรรมไฟฟ้า
ประเภทของหุ่นยนต์
  • การก่อสร้าง
  • ทางอุตสาหกรรม
  • ครัวเรือน
  • การบิน
  • สุดขีด
  • ทหาร
  • ช่องว่าง
  • ใต้น้ำ
ประวัติเล็กน้อย
  • คำว่า "หุ่นยนต์" มีที่มาจากคำว่า "หุ่นยนต์" ซึ่งคิดค้นขึ้นในปี 1920 โดยนักเขียนชาวเช็ก คาเรล คาเปก สำหรับละครนิยายวิทยาศาสตร์เรื่อง "R. ยูอาร์” (“Rossum’s Universal Robots”) จัดแสดงครั้งแรกในปี 1921 ในกรุงปราก และได้รับความนิยมจากผู้ชม
  • ในนั้นเจ้าของโรงงานได้จัดการผลิตหุ่นยนต์หลายตัวซึ่งในตอนแรกทำงานโดยไม่ได้พักผ่อน แต่จากนั้นก็กบฏและทำลายผู้สร้างของพวกเขา
การแสดงรอบปฐมทัศน์ของการเล่น Robot คือ -
  • (หุ่นยนต์เช็กจาก robota - การบังคับใช้แรงงานหรือปล้น - ทาส) - อุปกรณ์อัตโนมัติที่สร้างขึ้นบนหลักการของสิ่งมีชีวิต
  • ดำเนินการตามโปรแกรมที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าและรับข้อมูลเกี่ยวกับโลกภายนอกจากเซ็นเซอร์ (อะนาล็อกของอวัยวะรับความรู้สึกของสิ่งมีชีวิต) หุ่นยนต์จะดำเนินการผลิตและการทำงานอื่น ๆ อย่างอิสระโดยมนุษย์ (หรือสัตว์)
  • ในกรณีนี้ หุ่นยนต์สามารถสื่อสารกับผู้ควบคุมเครื่อง (รับคำสั่งจากเขา) และดำเนินการโดยอัตโนมัติ
หุ่นยนต์
  • Android (จากรากภาษากรีก ἀνδρ - คำว่า ἀνήρ - "man, man" และคำต่อท้าย -oid - จากคำภาษากรีก εἶδος - "ความคล้ายคลึง") - รูปทรงคล้ายมนุษย์
  • ความหมายสมัยใหม่มักหมายถึงหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
คลาสหุ่นยนต์:
  • บิดเบือน
  • เครื่องเขียน
  • มือถือ
  • หุ่นยนต์ดังกล่าวผลิตขึ้นในรุ่นติดตั้งบนพื้น แบบแขวน และแบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของ แพร่หลายมากที่สุดในอุตสาหกรรมการสร้างเครื่องจักรและการผลิตเครื่องมือ
  • หุ่นยนต์เป็นกลไกในการควบคุมตำแหน่งเชิงพื้นที่ของเครื่องมือและวัตถุแรงงาน
  • หุ่นยนต์จัดการ
  • การเคลื่อนไหวไปข้างหน้า
  • การเคลื่อนไหวเชิงมุม
  • ประเภทของการเคลื่อนไหว
  • การผสมผสานและตำแหน่งสัมพัทธ์ของลิงค์จะกำหนดระดับความคล่องตัวตลอดจนพื้นที่การทำงานของระบบการจัดการของหุ่นยนต์
  • เพื่อให้มีการเคลื่อนที่ในข้อต่อ สามารถใช้ไดรฟ์ไฟฟ้า ไฮดรอลิก หรือนิวแมติกได้
  • หุ่นยนต์จัดการ
  • ส่วนหนึ่งของอุปกรณ์ควบคุม (แม้ว่าจะเป็นทางเลือก) นั้นเป็นอุปกรณ์จับยึด อุปกรณ์จับยึดที่เป็นสากลส่วนใหญ่นั้นคล้ายคลึงกับมือมนุษย์ - ด้ามจับนั้นดำเนินการโดยใช้ "นิ้ว" เชิงกล
  • ในการยึดจับวัตถุแบน จะใช้อุปกรณ์ยึดจับที่มีถ้วยดูดแบบนิวแมติก
  • ในการจับหลายชิ้นส่วนที่เป็นประเภทเดียวกัน (ซึ่งมักจะเกิดขึ้นเมื่อใช้หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม) จะใช้โครงสร้างพิเศษ
  • แทนที่จะใช้อุปกรณ์จับยึด หุ่นยนต์จะสามารถติดตั้งเครื่องมือที่ใช้งานได้ นี่อาจเป็นปืนสเปรย์ หัวเชื่อม ไขควง ฯลฯ
คลาสหุ่นยนต์:
  • มือถือ
  • เครื่องจักรอัตโนมัติที่มีโครงเครื่องเคลื่อนที่พร้อมระบบขับเคลื่อนควบคุมอัตโนมัติ
  • มีล้อ
  • ที่เดิน
  • ติดตามแล้ว
คลาสหุ่นยนต์:
  • มือถือ
  • กำลังรวบรวมข้อมูล
  • ลอยตัว
  • บิน
หุ่นยนต์ลอยน้ำ
  • แทรกวิดีโอคลิป
  • https://www.youtube.com/watch?time_continue=9&v=PC2hsu0jTbo
หุ่นยนต์สมัยใหม่
  • อาซิโม
  • อาซิโม
  • หนาว (หนาว)
อาซิโม (Asimo) บริษัทฮอนด้า
  • แทรกวิดีโอคลิป
  • https://www.youtube.com/watch?v=Bmglbk_Op64
  • หนาว (หนาว)
  • แทรกวิดีโอคลิป
  • https://www.youtube.com/watch?v=1W4LoQow_3o
ส่วนประกอบหุ่นยนต์สมัยใหม่
  • ตัวกระตุ้นคือ "กล้ามเนื้อ" ของหุ่นยนต์ ปัจจุบัน มอเตอร์ที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในไดรฟ์เป็นแบบไฟฟ้า แต่ก็ยังใช้มอเตอร์อื่นๆ ที่ใช้สารเคมีหรือลมอัดด้วย
ขับเคลื่อนกฎของวิทยาการหุ่นยนต์
  • หุ่นยนต์ไม่สามารถก่อให้เกิดอันตรายต่อบุคคลหรือปล่อยให้บุคคลได้รับอันตรายโดยไม่ใช้งาน
  • หุ่นยนต์จะต้องเชื่อฟังคำสั่งทั้งหมดของมนุษย์ เว้นแต่คำสั่งเหล่านั้นขัดแย้งกับกฎข้อที่หนึ่ง
  • หุ่นยนต์จะต้องดูแลความปลอดภัยของตนในระดับที่ไม่ขัดแย้งกับกฎข้อที่หนึ่งและสอง
  • ไอแซค อาซิมอฟ, 2508
กฎของวิทยาการหุ่นยนต์
  • ในปี 1986 ในนวนิยายเรื่อง Robots and Empire อาซิมอฟเสนอกฎ Zeroth:
  • 0. หุ่นยนต์ไม่สามารถก่อให้เกิดอันตรายต่อมนุษยชาติหรือยอมให้เกิดอันตรายต่อมนุษยชาติโดยไม่ใช้งาน
  • 0. หุ่นยนต์ไม่สามารถทำร้ายบุคคลได้ เว้นแต่จะพิสูจน์ได้ว่าท้ายที่สุดแล้วมันจะเป็นประโยชน์ต่อมวลมนุษยชาติ
รายการแหล่งที่มาที่ใช้:
  • วัสดุที่นำมาจากตำราเรียน - E.I. Yurevich พื้นฐานของวิทยาการหุ่นยนต์
  • http://www.prorobot.ru/slovarik/robotics-zakon.php
  • พื้นหลังการนำเสนอ - http://sch1498.mskobr.ru/images/Kartinki/2.jpg
  • ภาพถ่ายโดย Karl Capek - http://static.ozone.ru/multimedia/books_covers/1007573981.jpg
  • ภาพถ่ายการแสดงละคร - http://1.bp.blogspot.com/-o_TRAM0uze8/U_xYIx3d-FI/AAAAAAAAAfA/4QxDeeX9ICc/s1600/chapek-rur-4ital.ru.jpg
  • ภาพถ่าย NAO หุ่นยนต์มีล้อและติดตาม - ลิขสิทธิ์
  • หุ่นยนต์จัดการ - http://training-site.narod.ru/images/robot6.jpg, http://toolmonger.com/wp-content/uploads/2007/10/450_1002031%20kopia.jpg
  • หุ่นยนต์ลอยน้ำ - https://images.cdn.stuff.tv/sites/stuff.tv/files/news/robot-water-snake_0.jpg
  • หุ่นยนต์เดิน - http://weas-robotics.ru/wp-content/uploads/2013/09/mantis.jpg
  • เชฟหุ่นยนต์ - http://bigpicture.ru/wp-content/uploads/2009/08/r12_1931.jpg
  • หุ่นยนต์ไวโอลิน - https://imzunnu.files.wordpress.com/2010/04/toyotaviolinplayingrobot.jpg
  • ภาพถ่ายโดย Isaac Asimov - https://ds04.infourok.ru/uploads/ex/0d01/000256f0-8256e822/3/hello_html_382bf8c1.jpg
  • หุ่นยนต์ขับเคลื่อน - https://gizmod.ru/uploads/posts/2000/14172/image.jpg, http://www.servodroid.ru/_nw/0/62696.jpg
  • หุ่นยนต์คนตัดไม้ - http://www.strangedangers.com/images/content/136345.jpg
  • ภาพถ่ายโดย Aibo - http://img0.liveinternet.ru/images/attach/c/9/105/393/105393992_large_5361707_h_sAibo_img_0807.jpg
  • ภาพถ่ายโดย Asimo - https://everipedia-storage.s3.amazonaws.com/NewlinkFiles/1149050/4690442.jpg

สไลด์ 1

หุ่นยนต์ในชีวิตของเรา
เสร็จสิ้นโดย: Sarvanov A.A. หัวหน้าทีม : โรมาดานอฟ เค.เอ็น.

สไลด์ 2

หุ่นยนต์ 3 รุ่น: ซอฟต์แวร์ โปรแกรมที่กำหนดอย่างเข้มงวด (ไซโคลแกรม) ปรับตัวได้ ความสามารถในการตั้งโปรแกรมใหม่ (ปรับเปลี่ยน) โดยอัตโนมัติ ขึ้นอยู่กับสถานการณ์ เริ่มแรกจะตั้งค่าเฉพาะพื้นฐานของโปรแกรมการดำเนินการเท่านั้น ฉลาด. งานจะถูกป้อนในรูปแบบทั่วไป และหุ่นยนต์เองก็มีความสามารถในการตัดสินใจหรือวางแผนการกระทำในสภาพแวดล้อมที่ไม่แน่นอนหรือซับซ้อนที่หุ่นยนต์รับรู้ได้
หุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรที่มีพฤติกรรมเหมือนมนุษย์ (คล้ายมนุษย์) ซึ่งทำหน้าที่ของมนุษย์บางส่วนหรือทั้งหมด (บางครั้งก็เป็นสัตว์) เมื่อมีปฏิสัมพันธ์กับโลกภายนอก

สไลด์ 3

สถาปัตยกรรมของหุ่นยนต์อัจฉริยะ
ร่างกายผู้บริหาร เซ็นเซอร์ ระบบควบคุม โมเดลโลก ระบบการรับรู้ ระบบการวางแผนการดำเนินการ ระบบการดำเนินการตามการกระทำ ระบบการจัดการเป้าหมาย

สไลด์ 4

หุ่นยนต์ประจำบ้าน
การวางแนวและการเคลื่อนที่ในพื้นที่อับอากาศที่สภาพแวดล้อมเปลี่ยนแปลง (วัตถุในบ้านสามารถเปลี่ยนตำแหน่งได้) การเปิดปิดประตูเมื่อเคลื่อนที่ไปรอบๆ บ้าน การจัดการกับวัตถุที่มีรูปร่างซับซ้อนและบางครั้งอาจไม่รู้จัก เช่น จานในครัวหรือสิ่งของในห้อง การโต้ตอบอย่างกระตือรือร้นกับบุคคลในภาษาธรรมชาติและการยอมรับคำสั่งในรูปแบบทั่วไป
งานของหุ่นยนต์อัจฉริยะในบ้าน:
Mahru และ Ahra (เกาหลี KIST)

สไลด์ 5

หุ่นยนต์ในบ้าน – PR2 (โรงรถวิลโลว์)
PR2 สามารถเสียบปลั๊กเข้ากับเต้ารับได้
นักวิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย เบิร์กลีย์ (UC Berkeley) ได้ฝึกหุ่นยนต์ให้โต้ตอบกับวัตถุที่เปลี่ยนรูปได้เป็นครั้งแรก น่าแปลกที่ตอนนี้เราจัดการสอนเครื่องจักรให้ทำงานด้วยความนุ่มนวลและที่สำคัญที่สุดคือวัตถุที่เปลี่ยนรูปร่างได้ง่ายและคาดเดาไม่ได้

สไลด์ 6

หุ่นยนต์ทหาร
แผนการติดอาวุธของ DARPA ในกองทัพ: ภายในปี 2558 หนึ่งในสาม ยานพาหนะจะเป็นแบบไร้คนขับ เป็นเวลากว่า 6 ปี ตั้งแต่ปี 2549 มีแผนจะใช้เงิน 14.78 พันล้านดอลลาร์ ภายในปี 2568 มีแผนจะเปลี่ยนไปใช้กองทัพหุ่นยนต์เต็มรูปแบบ

สไลด์ 7

อากาศยานไร้คนขับ (UAV)
32 ประเทศทั่วโลกผลิตเครื่องบินและเฮลิคอปเตอร์ไร้คนขับประมาณ 250 ประเภท
RQ-7 เงา
อาร์คิว-4 โกลบอล ฮอว์ก
X47B ยูซีเอเอส
A160T ฮัมมิ่งเบิร์ด
โดรนของกองทัพอากาศและกองทัพบก: 2,000 - 50 ยูนิต 2010 - 6,800 ยูนิต (136 ครั้ง)
RQ-11 เรเวน
ในปี 2010 นับเป็นครั้งแรกในประวัติศาสตร์ที่กองทัพอากาศสหรัฐฯ ตั้งใจที่จะจัดหาเครื่องบินเพิ่มเติม ยานพาหนะไร้คนขับมากกว่าเครื่องบินที่มีคนขับ ภายในปี 2578 เฮลิคอปเตอร์ทุกลำจะไม่มีคนควบคุม
ตลาดโดรน: ปี 2010 – 4.4 พันล้านดอลลาร์สหรัฐ ปี 2020 – ส่วนแบ่ง 8.7 พันล้านดอลลาร์สหรัฐ – 72% ของตลาดทั้งหมด

สไลด์ 8

หุ่นยนต์ต่อสู้ภาคพื้นดิน
หุ่นยนต์ขนส่ง BigDog (Boston Dynamics)
หุ่นยนต์ต่อสู้ MAARS
หุ่นยนต์ Sapper PackBot 1700 พร้อมให้บริการแล้ว
หุ่นยนต์รถถัง BlackKnight
ภารกิจที่ดำเนินการ: การลาดตระเวนกวาดล้างทุ่นระเบิดการวางสายการสื่อสารการขนส่งความปลอดภัยของอาณาเขตขนส่งสินค้าทางทหาร

สไลด์ 9

หุ่นยนต์ทางทะเล
หุ่นยนต์ใต้น้ำ REMUS 100 (Hydroid) สร้างแล้ว 200 ชุด
ภารกิจที่ดำเนินการ: การตรวจจับและทำลายเรือดำน้ำ ลาดตระเวนพื้นที่น้ำ ต่อสู้กับโจรสลัดทะเล การตรวจจับและทำลายทุ่นระเบิด การทำแผนที่ของก้นทะเล
ภายในปี 2563 จะมีการผลิตอุปกรณ์จำนวน 1,142 ชิ้นทั่วโลก มูลค่ารวม 2.3 พันล้านดอลลาร์ โดยในจำนวนนี้จะใช้โดยกองทัพ 1.1 พันล้านชิ้น จะมีการผลิตอุปกรณ์ใต้น้ำขนาดใหญ่ 394 ชิ้น ขนาดกลาง 285 ชิ้น และขนาดเล็ก 463 ชิ้น ในกรณีที่มีการพัฒนาในแง่ดี ปริมาณการขายจะสูงถึง 3.8 พันล้านดอลลาร์ และในแง่ "ชิ้นส่วน" - หุ่นยนต์ปี 1870
ผู้พิทักษ์เรือของกองทัพเรือสหรัฐฯ

สไลด์ 10

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ภายในปี 2010 มีการพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมากกว่า 270 รุ่นในโลก มีการผลิตหุ่นยนต์ 1 ล้านตัว มีการแนะนำหุ่นยนต์ 178,000 ตัวในสหรัฐอเมริกา ในปี 2548 มีหุ่นยนต์ 370,000 ตัวทำงานในญี่ปุ่น - 40 เปอร์เซ็นต์ของทั้งหมดทั่วโลก สำหรับพนักงานในโรงงานที่เป็นมนุษย์ทุกๆ พันคน จะมีหุ่นยนต์ 32 ตัว ภายในปี 2568 เนื่องจากประชากรสูงวัยของญี่ปุ่น หุ่นยนต์ 3.5 ล้านตำแหน่งจะถูกจัดเป็นสัดส่วน การผลิตที่มีความแม่นยำสูงสมัยใหม่เป็นไปไม่ได้หากไม่มีการใช้หุ่นยนต์ รัสเซียสูญเสียกองเรือไป ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในยุค 90 การผลิตจำนวนมากไม่มีหุ่นยนต์

สไลด์ 11

หุ่นยนต์อวกาศ
Robonaut -2 ไปที่ ISS ในเดือนกันยายน 2010 (ผู้พัฒนา เจนเนอรัลมอเตอร์ส) และจะกลายเป็นสมาชิกถาวรของลูกเรือ
EUROBOT ที่บูธ
หุ่นยนต์ DEXTRE ใช้งานบนสถานีอวกาศนานาชาติมาตั้งแต่ปี 2551

สไลด์ 12

หุ่นยนต์รักษาความปลอดภัย
การลาดตระเวนตามท้องถนน การรักษาความปลอดภัยสถานที่และอาคาร การเฝ้าระวังทางอากาศ (UAV)
SGR-1 (หน่วยรักษาชายแดนเกาหลี)
หุ่นยนต์รักษาความปลอดภัย Reborg-Q (ญี่ปุ่น)

สไลด์ 13

นาโนโรบอท
“นาโนบอท” หรือ “นาโนบอท” เป็นหุ่นยนต์ที่มีขนาดพอๆ กับโมเลกุล (น้อยกว่า 10 นาโนเมตร) โดยมีฟังก์ชั่นการเคลื่อนไหว การประมวลผล และการส่งข้อมูล และการดำเนินโปรแกรม

สไลด์ 14

หุ่นยนต์เพื่อการแพทย์
บริการของโรงพยาบาล การติดตามผู้ป่วย
รถขนส่งยา MRK-03 (ญี่ปุ่น)

สไลด์ 15

หุ่นยนต์เพื่อการแพทย์-หุ่นยนต์ผ่าตัด
ศัลยแพทย์หุ่นยนต์ นักพัฒนา Da Vinci - INTUITIVE SURGICAL INC (สหรัฐอเมริกา) 2549 - 140 คลินิก 2553 - 860 คลินิกในรัสเซีย - 5 แห่ง
ผู้ปฏิบัติงานทำงานในพื้นที่ที่ไม่ผ่านการฆ่าเชื้อที่แผงควบคุม แขนเครื่องมือจะทำงานก็ต่อเมื่อหุ่นยนต์วางตำแหน่งศีรษะของผู้ปฏิบัติงานอย่างถูกต้องเท่านั้น ใช้ภาพ 3 มิติของสนามผ่าตัด การเคลื่อนไหวของมือของผู้ปฏิบัติงานจะถูกถ่ายโอนอย่างระมัดระวังไปยังการเคลื่อนไหวของเครื่องมือปฏิบัติงานที่แม่นยำมาก อิสระในการเคลื่อนที่ของเครื่องมือถึงเจ็ดระดับ ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานได้รับความเป็นไปได้ที่ไม่เคยมีมาก่อน

สไลด์ 16

หุ่นยนต์เพื่อการแพทย์-ขาเทียม
แขนเทียมไบโอนิค i-Limb (Touch Bionics) รับน้ำหนักได้มากถึง 90 กิโลกรัม มีการผลิตต่อเนื่องตั้งแต่ปี 2551 มีผู้ป่วย 1,200 รายทั่วโลก
อุปกรณ์เทียมนี้ควบคุมโดยกระแสไมโออิเล็กทริกในแขนขา และสำหรับบุคคลนั้น ดูเหมือนว่าแทบจะควบคุมมือจริงได้เลย เมื่อใช้ร่วมกับ "ด้ามจับแบบเป็นจังหวะ" จะช่วยให้ผู้พิการสามารถเคลื่อนไหวได้แม่นยำยิ่งขึ้น รวมถึงการผูกเชือกรองเท้าหรือคาดเข็มขัด

สไลด์ 17

โครงกระดูกภายนอก (ญี่ปุ่น)
HAL-5, 23 กก., 1.6 ม. การทำงาน 2.5 ชั่วโมง เพิ่มความแข็งแกร่งจาก 2 เป็น 10 เท่า การผลิตแบบอนุกรมตั้งแต่ปี 2552
ระบบควบคุมแบบปรับตัวที่รับสัญญาณไฟฟ้าชีวภาพที่นำมาจากพื้นผิวของร่างกายมนุษย์ จะคำนวณประเภทของการเคลื่อนไหวและพลังที่บุคคลนั้นจะสร้าง จากข้อมูลเหล่านี้ ระดับของพลังการเคลื่อนที่เพิ่มเติมที่ต้องการซึ่งจะสร้างโดยเซอร์โวโครงกระดูกภายนอกจะถูกคำนวณ ความเร็วและการตอบสนองของระบบทำให้กล้ามเนื้อของมนุษย์และชิ้นส่วนอัตโนมัติของโครงกระดูกภายนอกเคลื่อนไหวพร้อมเพรียงกันอย่างสมบูรณ์แบบ
Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL) โดย Cyberdyne

สไลด์ 18

โครงกระดูกภายนอก (ญี่ปุ่น)
ระบบช่วยเดินของฮอนด้า – เปิดตัวตั้งแต่ปี 2552 น้ำหนัก – 6.5 กิโลกรัม (รวมรองเท้าและแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน) อายุการใช้งานต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง – 2 ชั่วโมง การประยุกต์ใช้: สำหรับผู้สูงอายุ อำนวยความสะดวกในการทำงานของคนงานในสายการประกอบ
โครงกระดูกภายนอกเพื่อเกษตรกร (มหาวิทยาลัยโตเกียว เกษตรกรรมและเทคโนโลยี)

เกือบเหมือนคน หุ่นยนต์ยุคใหม่ ในตอนต้นของศตวรรษที่ 20 เมื่ออาซิมอฟกำหนดกฎหุ่นยนต์อันโด่งดังของเขา ดูเหมือนว่าการสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ทำงานได้เต็มรูปแบบนั้นใกล้จะเกิดขึ้นแล้ว แต่ยิ่งเวลาผ่านไปตั้งแต่นั้นมาก็ยิ่งชัดเจนว่านี่ไม่ใช่เรื่องของสิบปี ไม่ใช่ยี่สิบหรืออาจจะหลายร้อยปี แต่เป็นช่วงเวลาที่ยาวนานกว่ามาก แต่ถึงกระนั้นหุ่นยนต์ทุกประเภทก็ปรากฏตัวขึ้นในขณะนี้ แต่ละคนถือเป็นอีกก้าวหนึ่งสู่เป้าหมายร่วมกัน


1. หุ่นยนต์โอโคโนมิยากิ หุ่นยนต์ตัวนี้เตรียมโอโคโนมิยากิซึ่งเป็นขนมปังแผ่นทอดจากส่วนผสมต่างๆ อย่างเชี่ยวชาญ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาด 135 ซม. หนัก 220 กก. ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานโดยอิสระและเคียงข้างผู้คน มีข้อต่อ 15 ข้อ โดยแขนแต่ละข้างมี 7 ข้อและลำตัว 1 ข้อ แน่นอน ถ้าคุณตั้งโปรแกรมไว้ มันสามารถทำอะไรได้มากกว่าแค่ทำตอติญ่า ในนิทรรศการที่มีการนำเสนอหุ่นยนต์ตัวนี้ เขาสามารถประกอบกล้องแบบใช้แล้วทิ้งซึ่งประกอบด้วย 12 ชิ้นส่วนได้ หุ่นยนต์ตัวนี้เชี่ยวชาญการเตรียมโอโคโนมิยากิ ซึ่งเป็นขนมปังแผ่นทอดที่ทำจากส่วนผสมหลากหลายชนิด หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาด 135 ซม. หนัก 220 กก. ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานโดยอิสระและเคียงข้างผู้คน มีข้อต่อ 15 ข้อ โดยแขนแต่ละข้างมี 7 ข้อและลำตัว 1 ข้อ แน่นอน ถ้าคุณตั้งโปรแกรมไว้ มันสามารถทำอะไรได้มากกว่าแค่ทำตอติญ่า ในนิทรรศการที่มีการนำเสนอหุ่นยนต์ตัวนี้ เขาสามารถประกอบกล้องแบบใช้แล้วทิ้งซึ่งประกอบด้วย 12 ชิ้นส่วนได้


พยาบาลหุ่นยนต์. พวกเขาทำงานในโรงพยาบาลอังกฤษบางแห่ง หุ่นยนต์ทำความสะอาดแบบแห้งและเปียก ทิ้งขยะด้วยตนเอง เติมผลิตภัณฑ์ทำความสะอาดและชาร์จใหม่ หุ่นยนต์ไม่เคยบ่นพึมพำเหมือนคนทำความสะอาดที่อยู่อาศัย และโดดเด่นด้วยทัศนคติที่เป็นมิตรต่อผู้อื่น เมื่อพวกเขาพบกับใครสักคนระหว่างทาง พวกเขาจะขอโทษและรายงานสิ่งที่พวกเขากำลังทำอยู่ตอนนี้ พวกเขาทำงานในโรงพยาบาลอังกฤษบางแห่ง หุ่นยนต์ทำความสะอาดแบบแห้งและเปียก ทิ้งขยะด้วยตนเอง เติมผลิตภัณฑ์ทำความสะอาดและชาร์จใหม่ หุ่นยนต์ไม่เคยบ่นพึมพำเหมือนคนทำความสะอาดที่อยู่อาศัย และโดดเด่นด้วยทัศนคติที่เป็นมิตรต่อผู้อื่น เมื่อพวกเขาพบกับใครสักคนระหว่างทาง พวกเขาจะขอโทษและรายงานสิ่งที่พวกเขากำลังทำอยู่ตอนนี้


สุนัขเฝ้ายาม. ในเกาหลีใต้ หุ่นยนต์สุนัขเฝ้ายามได้รับการออกแบบมาเพื่อปกป้องทรัพย์สินส่วนตัว ในเกาหลีใต้ หุ่นยนต์สุนัขเฝ้ายามได้รับการออกแบบมาเพื่อปกป้องทรัพย์สินส่วนตัว สุนัขมีน้ำหนัก 40 กิโลกรัม มีกล้องติดไว้ที่จมูก และลำตัวมี โทรศัพท์มือถือซึ่งจะส่งสัญญาณไปยังเจ้าของทันทีหากตรวจพบอันตราย ในกรณีที่ร้ายแรง หุ่นยนต์สามารถโทรหาตำรวจได้เอง สุนัขมีน้ำหนัก 40 กิโลกรัม มีกล้องติดไว้ที่จมูก และมีโทรศัพท์มือถืออยู่ในตัวซึ่งจะส่งสัญญาณไปยังเจ้าของทันทีหากตรวจพบอันตราย ในกรณีที่ร้ายแรง หุ่นยนต์สามารถโทรหาตำรวจได้เอง


หุ่นยนต์ครอบครัวชาวญี่ปุ่น จดจำสมาชิกในครอบครัวได้สูงสุด 7 คน และจดจำพวกเขาด้วยใบหน้าหรือเสียงของพวกเขา คำศัพท์ – 65,000 วลีและ 1,000 คำแต่ละคำ เขาคำนึงถึงนิสัยของสมาชิกครอบครัวแต่ละคนและพยายามหาแนวทางให้กับทุกคน เขาหน้าแดงกับเรื่องตลกและหน้าซีดด้วยความสับสน จดจำสมาชิกในครอบครัวได้สูงสุด 7 คน และจดจำพวกเขาด้วยใบหน้าหรือเสียงของพวกเขา คำศัพท์ – 65,000 วลีและ 1,000 คำแต่ละคำ เขาคำนึงถึงนิสัยของสมาชิกครอบครัวแต่ละคนและพยายามหาแนวทางให้กับทุกคน เขาหน้าแดงกับเรื่องตลกและหน้าซีดด้วยความสับสน


ย้อนยุค: สุนัขควบคุมด้วยวิทยุ K9 แบบจำลองสำหรับผู้ที่กลัวเลขศูนย์แถวยาวบนป้ายราคา ราคาของ K9 ค่อนข้าง "เป็นประชาธิปไตย": 70 ดอลลาร์ โดยธรรมชาติแล้วราคาพูดได้อย่างฉะฉานว่าเทคโนโลยีอวกาศและการพัฒนาซูเปอร์โนวาในด้านปัญญาประดิษฐ์ได้ข้ามของเล่นไปแล้ว K9 ควบคุมจากระยะไกล สามารถพูดได้ 7 บรรทัด และเดินหน้า ถอยหลัง ซ้ายและขวาได้ แบบจำลองสำหรับผู้ที่ไม่ชอบเลขศูนย์แถวยาวๆ บนป้ายราคา ราคาของ K9 ค่อนข้าง "เป็นประชาธิปไตย": 70 ดอลลาร์ โดยธรรมชาติแล้วราคาพูดได้อย่างฉะฉานว่าเทคโนโลยีอวกาศและการพัฒนาซูเปอร์โนวาในด้านปัญญาประดิษฐ์ได้ข้ามของเล่นไปแล้ว K9 ควบคุมจากระยะไกล สามารถพูดได้ 7 บรรทัด และเดินหน้า ถอยหลัง ซ้ายและขวาได้ แต่มีข้อได้เปรียบที่ยอดเยี่ยมอย่างหนึ่ง: ของเล่นปลุกความทรงจำที่ดีให้กับผู้ที่ครั้งหนึ่งเคยดูซีรีส์เกี่ยวกับดร. Hu และสุนัขหุ่นยนต์ผู้ซื่อสัตย์ K9 แต่มีข้อได้เปรียบที่ยอดเยี่ยมอย่างหนึ่ง: ของเล่นปลุกความทรงจำที่ดีให้กับผู้ที่ครั้งหนึ่งเคยดูซีรีส์เกี่ยวกับดร. Hu และสุนัขหุ่นยนต์ผู้ซื่อสัตย์ K9


Robosaurs การกลับมาของไดโนเสาร์เกิดขึ้น ไม่ว่าในกรณีใด ของเล่นที่ทำในรูปแบบของสัตว์เลื้อยคลานโบราณเหล่านี้เป็นที่ต้องการของเด็ก ๆ อย่างต่อเนื่อง โดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้า เรากำลังพูดถึงเกี่ยวกับหุ่นยนต์ไดโนเสาร์ การกลับมาของไดโนเสาร์เกิดขึ้น ไม่ว่าในกรณีใด ของเล่นที่ทำในรูปแบบของสัตว์เลื้อยคลานโบราณเหล่านี้เป็นที่ต้องการของเด็ก ๆ อย่างต่อเนื่อง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อพูดถึงหุ่นยนต์ไดโนเสาร์


และอีกหนึ่งสิ่งประดิษฐ์ของญี่ปุ่น - Robodancer นักเต้นหุ่นยนต์สามารถสลับการแสดงดิสโก้ พังค์ ฟังก์ ร็อค ฮิปฮอป เบรก ฯลฯ การชาร์จแบตเตอรี่ใช้เวลา 45 นาที ในช่วงเวลานี้ หุ่นยนต์จะเสนอการเคลื่อนไหวทุกรูปแบบให้กับผู้คนที่เต้นรำไปรอบๆ เขามีไมโครโฟนสเตอริโออยู่ในหูที่รับเสียงได้น้อยที่สุด ในต้นปีหน้า มีการวางแผนที่จะจัดหาหุ่นยนต์ดังกล่าวให้กับดิสโก้ชั้นนำของโลก นักเต้นหุ่นยนต์สามารถสลับการแสดงดิสโก้ พังก์ ฟังก์ ร็อค ฮิปฮอป เบรก ฯลฯ การชาร์จแบตเตอรี่ใช้เวลา 45 นาที ในช่วงเวลานี้ หุ่นยนต์จะเสนอการเคลื่อนไหวทุกรูปแบบให้กับผู้คนที่เต้นรำไปรอบๆ เขามีไมโครโฟนสเตอริโออยู่ในหูที่รับเสียงได้น้อยที่สุด ในต้นปีหน้า มีการวางแผนที่จะจัดหาหุ่นยนต์ดังกล่าวให้กับดิสโก้ชั้นนำของโลก






“หุ่นยนต์ในทุกบ้าน ชีวิตเราจะเปลี่ยนไปแบบนี้” หุ่นยนต์ในครัวเรือน - หุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อช่วยคนในบ้าน ชีวิตประจำวัน. ขณะนี้การจำหน่ายหุ่นยนต์ในครัวเรือนมีขนาดเล็ก แต่นักอนาคตวิทยาคาดว่าจะมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในอนาคตอันใกล้


หุ่นยนต์ “เริ่มต้น” หุ่นยนต์รักษาความปลอดภัยตัวแรกของโลกได้รับการพัฒนาในประเทศไทย แบบจำลองนี้ติดตั้งกล้องวงจรปิดและเซ็นเซอร์สัมผัสที่ตอบสนองต่อวัตถุที่เคลื่อนไหวและการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ หุ่นยนต์มีอาวุธปืนที่สามารถใช้งานได้ตามต้องการ


ในสหรัฐอเมริกามีหุ่นยนต์มาแทนที่เจ้าหน้าที่สาธารณสุข ผู้ช่วยด้านเครื่องกลชื่อลิล เจฟฟ์ทำงานในโรงพยาบาลในนครนิวยอร์ก เขามีหน้าที่รับผิดชอบที่สำคัญคือการถือและมอบเครื่องมือให้แพทย์ ลิลติดตั้งเครื่องนำทางพิเศษที่ช่วยให้เขาเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ เขายังสามารถพูดได้ แต่จนถึงขณะนี้มีคำศัพท์เพียงไม่กี่วลีเท่านั้น


Ambulance Drone - เครื่องกระตุ้นหัวใจด้วยโดรน รถพยาบาลในกรณีหัวใจหยุดเต้นกะทันหัน Alec Momont นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีได้เสนอวิธีแก้ปัญหาที่ง่ายมากในการปฐมพยาบาลในกรณีที่หัวใจหยุดเต้น เขาได้พัฒนาเครื่องไร้คนขับ อากาศยานซึ่งมีเครื่องกระตุ้นหัวใจและอุปกรณ์สื่อสารในตัวโดยแพทย์ผู้เชี่ยวชาญสามารถควบคุมการกระทำของคนทั่วไปที่อยู่ใกล้ผู้บาดเจ็บได้






ผู้ช่วยหุ่นยนต์ ควรกล่าวถึงเป็นพิเศษเกี่ยวกับเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ซึ่งได้รวมเข้ากับวัฒนธรรมสมัยนิยมจนหลาย ๆ คนเชื่อมโยงหุ่นยนต์ล้อเลื่อนกับเครื่องดูดฝุ่น ตามกฎแล้วพวกเขาสามารถเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ ห้องได้อย่างอิสระโดยกลับไปที่สถานีชาร์จตามต้องการ



ความเป็นจริงที่มีอยู่เกินความคาดหมายสูงสุดของนักเขียนนิยายวิทยาศาสตร์แล้ว หุ่นยนต์มีลักษณะเหมือนคนมากขึ้นเรื่อยๆ พวกมันสามารถสืบพันธุ์ได้! ในสหรัฐอเมริกา มีการสร้างโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่สามารถผลิตหุ่นยนต์ได้โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงใดๆ Hod Lipson และ Jordan Popluck จากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์มาถึงจุดนี้แล้ว จุดประสงค์ของการประดิษฐ์ของพวกเขาคือการทำซ้ำ โมเดลที่ง่ายที่สุดกลไกที่สามารถเคลื่อนที่ในอวกาศได้ ในตอนแรก คอมพิวเตอร์จะพัฒนาโครงการเสมือนจริงหลายโครงการที่เลียนแบบกระบวนการวิวัฒนาการของพืชและสัตว์ จากนั้นเลือก ตัวเลือกที่ดีที่สุดและส่วนประกอบที่จำเป็น ข้อมูลทั้งหมดนี้จะถูกถ่ายโอนไปยังสายการประกอบที่ประกอบกลไกต่างๆ และ...หุ่นยนต์ก็ถือกำเนิดขึ้น