ยกโคลงบนเรือรบ คุณสมบัติของเรือทดสอบที่ติดตั้งแดมเปอร์แบบม้วน

เพื่อลดการสั่นสะเทือนของวัตถุขนส่ง และในกรณีพิเศษอื่นๆ จะใช้แดมเปอร์แบบไดนามิกที่อิงจากการใช้ไจโรสโคป การทำงานที่เทียบเท่ากันของระบบดังกล่าวจะคล้ายกับการทำงานของสปริงแดมเปอร์ที่มีแรงเสียดทาน แม้ว่าหลักการออกแบบและการทำงานจะแตกต่างกันก็ตาม

ดังตัวอย่างในรูป รูปที่ 24 แสดงแผนผังของแดมเปอร์ม้วนของเรือ โรเตอร์ไจโรสโคป 1 ติดตั้งอยู่ในปลอก 2 ซึ่งสามารถแกว่งสัมพันธ์กับเรือรอบแกน 3 ตั้งฉากกับแกนตามยาวของเรือ ในกรณีนี้ จุดศูนย์ถ่วงของท่อจะอยู่ใต้แกนสวิงในระยะห่าง ด้วยความช่วยเหลือของมอเตอร์ โรเตอร์จะหมุนด้วยความเร็วเชิงมุมสูงสุดที่อนุญาต

ข้าว. 24. แดมเปอร์ม้วนไจโรสโคปิกพร้อมดรัมเบรก: 1 - โรเตอร์; 2 - ปลอก; 3 - แกนปลอก; 4 - ดรัมเบรก

แสดงถึงโมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์และพิจารณาว่าโรเตอร์หมุนทวนเข็มนาฬิกา (ถ้าคุณดูจากด้านบน) เราสร้างโดยคำนึงถึงคุณสมบัติของไจโรสโคปว่าเมื่อเรือหมุนรอบแกนตามยาวเพื่อ ทางด้านขวา (เมื่อมองจากท้ายเรือ) ด้วยความเร็วเชิงมุม ปลอกไจโรสโคปจะเริ่มเบี่ยงเบนไปทางท้ายเรือด้วยความเร็วเชิงมุม มุมการหมุนของปลอก) อันเป็นผลมาจากการกระทำของโมเมนต์แรงเท่ากับในกรณีนี้ ในกรณี โมเมนต์ปฏิกิริยาที่ต้านการหมุนจะเท่ากับ โมเมนต์ความเฉื่อยของถังที่สัมพันธ์กับแกนตามยาว โมเมนต์ความเฉื่อยของปลอกเทียบกับแกนตามขวาง 3; น้ำหนักปลอก เราจะเขียนระบบสมการเชิงอนุพันธ์สำหรับการสั่นสะเทือนขนาดเล็กในรูปแบบ

ค่าสัมประสิทธิ์แสดงลักษณะของแรงเสียดทานที่มีความหนืดในถังซัก c - เสถียรภาพของเรือ; โมเมนต์ของแรงภายนอกที่กำหนดโดยคลื่นทะเล

สมมติว่าและค้นหาคำตอบของระบบสมการ (34) ในรูปแบบ (17) หลังจากการแปลงเราได้รับนิพจน์ต่อไปนี้ซึ่งแสดงลักษณะของแอมพลิจูดของการหมุนคล้ายกับ (4):

ดังนั้น การวิเคราะห์ที่ดำเนินการในวรรค 5 จึงใช้ได้กับกรณีที่อยู่ระหว่างการพิจารณาโดยสมบูรณ์ เมื่อคำนึงถึงความถี่ที่แปรผันของคลื่นทะเล เราสรุปได้ว่าระบบไจโรสโคปิกที่อธิบายไว้สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพเฉพาะกับการเลือกการหน่วงในดรัมเบรกอย่างมีเหตุผลเท่านั้น ค่าสัมประสิทธิ์การหน่วงที่เหมาะสมที่สุดถูกกำหนดโดย (32) โดยจะแสดงผ่าน พารามิเตอร์ระบบตาม (35)

พร้อมกับการพิจารณาโครงร่างระบบไจโรสโคปิกด้วย ข้อเสนอแนะ- ปลอก 2 ของไจโรสโคปผู้บริหาร (รูปที่ 25, a) ได้รับการติดตั้งโดยมีศูนย์กลางสัมพันธ์กับแกน 3 ของการหมุนรอบ

การหมุนของปลอกจะดำเนินการโดยเซอร์โวมอเตอร์ 4 ถึงเกียร์ 5 ซึ่งขับเคลื่อนโดยใช้สัญญาณจากไจโรสโคปไกด์ขนาดเล็ก (รูปที่ 25, b) ส่วนหลังได้รับการติดตั้งคล้ายกับไจโรสโคปของผู้บริหารและเป็นสำเนาที่ลดลงอย่างมาก เมื่อกลิ้งอันเป็นผลมาจากการหมุนปลอกของไจโรสโคปนำทางหน้าสัมผัสที่เกี่ยวข้องของรีเลย์จะถูกปิดโดยเปิดเซอร์โวมอเตอร์ ผลที่ได้คือ เคสของไจโรสโคปสำหรับผู้บริหารจะถูกหมุนในลักษณะที่โมเมนต์ปฏิกิริยาที่เกิดขึ้นบนเคสจะรองรับต่อต้านการขว้าง

ข้าว. 25. โคลงไจโรสโคปิก (a) ของม้วนพร้อมไจโรสโคปนำทาง (b): 1 - โรเตอร์; 2 - ปลอก: 3 - แกนปลอก; 4 - เซอร์โวมอเตอร์; 5 - เกียร์

ในบางกรณี เพื่อต่อสู้กับการขว้างนั้นมีการใช้แดมเปอร์แบบไดนามิกซึ่งทำในรูปแบบของถังที่อยู่ด้านข้างเต็มไปด้วยของเหลวบางส่วนและเชื่อมต่อด้วยท่อเพื่อให้ไหลอย่างอิสระหรือติดตั้งปั๊มพิเศษสำหรับการสูบของเหลวแบบบังคับควบคุม โดยไจโรสโคปนำทาง

ในเรือสมัยใหม่ส่วนใหญ่ เพื่อระงับการม้วนตัว พวกเขาใช้อุปกรณ์ที่ใช้ปีกบังคับทิศทางได้หรือปีกคงที่ซึ่งเปลี่ยนมุมการโจมตีระหว่างม้วนตัว เพื่อให้แรงยกที่เกิดขึ้นเมื่อน้ำไหลรอบๆ ต่อต้านการม้วนตัว อุปกรณ์เหล่านี้ให้ความเสถียรเฉพาะเมื่อเรือเคลื่อนที่เท่านั้น ซึ่งต่างจากเครื่องเพิ่มเสถียรภาพไจโรสโคปิก

ครั้งหนึ่งเมื่อเข้าสู่ท่าเรือกาเลส์เขาปฏิเสธที่จะเชื่อฟังนายท้ายเรือโดยสิ้นเชิง

ด้วยความเร็วเต็มที่ Bessemer ก็ชนเข้ากับท่าเรือหิน คันธนูของมันเหลือเพียงเศษซาก

เบสเซเมอร์ไม่ได้ซ่อมเรือกลไฟของเขา เขาหมดความสนใจในการต่อเรือไปตลอดกาล

หลังจาก Bessemer นักประดิษฐ์และนักวิทยาศาสตร์จำนวนมากได้ทำงานเกี่ยวกับการสร้างตัวปรับความคงตัวของระดับเสียง ได้รับการเสนอมากมาย ระบบต่างๆ- แต่มีเพียงมาคารอฟเท่านั้น (พ.ศ. 2391-2447) มีเพียงไม่กี่คนที่ได้รับสิทธิในการมีชีวิตและการใช้อย่างแพร่หลาย

เครื่องปรับระยะพิทช์ที่น่าสนใจมากสำหรับเรือรบได้รับการพัฒนาในปี พ.ศ. 2437 โดยผู้บัญชาการกองทัพเรือและนักวิทยาศาสตร์ที่โดดเด่น พลเรือเอก Stepan Osipovich Makarov

ตัวกันโคลงของ Makarov นั้นแตกต่างอย่างมากจากตัวกันโคลงของระบบอื่น ๆ เนื่องจากความเรียบง่ายและต้นทุนการออกแบบที่ต่ำและในขณะเดียวกันก็มีความต้านทานต่อการขว้างที่แข็งแกร่ง ต่อมา ตัวกันโคลง Fram ได้รับการปรับปรุงและปรับใช้สำหรับเรือค้าขาย โครงสร้างประกอบด้วยรถถังสองถังที่มีรั้วล้อมรอบด้านข้างของเรือ ความสูงจะอยู่ระหว่างด้านล่างและดาดฟ้า ความยาวไม่เกินสิบเมตร ถังเชื่อมต่อกันด้วยท่อหรือช่องทางที่วางอยู่ด้านล่าง ดูเหมือนกำลังสื่อสารภาชนะที่มีน้ำบรรจุอยู่จนสูงเพียงครึ่งหนึ่ง ที่ด้านบนถังจะเชื่อมต่อถึงกันด้วยท่ออากาศ มีการติดตั้งวาล์วควบคุมไว้ตรงกลางท่อ คุณสามารถส่งผ่านอากาศอัดเข้าไปในถังใดถังหนึ่งได้ ยาระงับประสาทดังกล่าวทำงานอย่างไร?

ลองนึกภาพผู้ชายที่มีคนโยกอยู่บนไหล่ ถังที่บรรจุน้ำเหมือนกันจะติดอยู่ที่ปลายโยก ตราบใดที่ปลายมีความสมดุล มันก็ง่ายสำหรับคนที่จะแกว่งแขนโยก เขาสามารถปั๊มให้ถังถึงพื้นได้ ทีนี้ลองแขวนถังเต็มอีกใบไว้ที่ปลายด้านหนึ่ง การแกว่งที่นี่จะไม่ง่ายขนาดนี้ เห็นได้ชัดว่าจุดจบที่มีสองถังจะสูงขึ้นอย่างช้าๆและยิ่งใหญ่

ความพยายาม. ถ้าเราย้ายที่เก็บข้อมูลเพิ่มเติมไปที่ปลายอีกด้านของตัวโยก เราจะได้ภาพที่ตรงกันข้าม

เราใช้ตัวอย่างนี้กับบัคเก็ตเพื่อทำความเข้าใจการทำงานของแดมเปอร์ Fram ที่นี่เรือกลไฟเอียงไปทางขวาขณะโยก

จากนั้นน้ำทั้งหมดจะถูกกลั่นทางด้านขวา แต่ไม่ใช่ทั้งหมดในคราวเดียว แต่ในส่วนเล็กๆ หากคุณกลั่นทันที น้ำหนักของน้ำจะช่วยในการเคลื่อนที่เท่านั้น แต่ในทางกลับกัน เธอจำเป็นต้องเข้าไปยุ่ง น้ำถูกกลั่นในลักษณะที่ถังที่อยู่ทางด้านขวาจะเต็มในขณะที่ด้านนี้เริ่มสูงขึ้น

ดังนั้นการเทน้ำสลับกันจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งช่วยลดการแกว่งของเรือได้หลายครั้ง

การทำงานของรถถัง Fram ได้รับการทดสอบในกองเรือรัสเซียในปี 1913 นี่คือวิธีที่นักวิชาการ A. N. Krylov เล่าถึงสิ่งนี้:

“มีการจัดตั้งคณะกรรมการพิเศษขึ้นมา พวกเขาพยายามและถกเถียงกันเป็นเวลาสิบเดือน แต่ก็ไม่ได้ผล บางคนบอกว่าจำเป็นต้องใช้เครื่องสงบ Fram บางคนบอกว่ารถถัง Fram เป็นอันตราย และทุกคนอ้างถึงนิตยสารต่างประเทศ ในที่สุด ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2456 รัฐมนตรีกระทรวงทหารเรือ Grigorovich ได้แต่งตั้งการประชุมภายใต้ตำแหน่งประธานส่วนตัวของเขา เขารับฟังความคิดเห็นที่ขัดแย้งกันของคณะกรรมาธิการ ซึ่ง “ไม่ได้นำไปสู่อะไรเลย แค่เสียเวลาไปเปล่าๆ” แล้วเขาก็หันมาหาฉัน:

คุณพูดอะไร?

ตราบใดที่เราได้รับคำแนะนำจากบทความในวารสารต่างๆ เราก็จะไม่ได้อะไรเลย เราจำเป็นต้องค้นหาเรือกลไฟที่ติดตั้งถัง Fram แต่งตั้งคณะกรรมการเจ้าหน้าที่ของเรา ไปที่มหาสมุทรและทำการทดสอบที่ครอบคลุม จากนั้นเราจะได้รับข้อมูลของเรา - ครบถ้วนและตรวจสอบได้

ฉันกำลังแต่งตั้งคณะกรรมาธิการภายใต้ตำแหน่งประธานของคุณ มองหาเรือ พาใครก็ตามที่คุณต้องการไปด้วย และจะออกทะเลภายในหนึ่งสัปดาห์”

คณะกรรมาธิการ Krylov ได้ทำการทดสอบเรือกลไฟ Meteor พิสูจน์ได้อย่างน่าเชื่อว่ามีประโยชน์จากรถถัง Fram รถถังได้รับการทดสอบในสภาวะการเดินเรือที่หลากหลาย: ตั้งแต่คลื่นเล็กน้อยในทะเลไปจนถึงพายุสิบสองกำลังรุนแรง ความจุของถังมีเพียงร้อยละ 1.5 ของการกระจัดของเรือ และระยะการขว้างลดลงสามถึงสี่เท่า ปัจจุบันถังดังกล่าวจะถูกเติมโดยอัตโนมัติดังนั้นจึงเรียกว่าใช้งานอยู่

นอกจากนี้ยังมีตัวปรับระยะพิตช์แบบไจโรสโคปิกหรือไจโรสโคปอีกด้วย ส่วนหลักไจโรสโคป - ดิสก์หนักที่หมุนรอบแกนตั้งด้วยความเร็วสูงถึง 3,000 รอบต่อนาที เพลาได้รับการแก้ไขอย่างแน่นหนาในโครงขนาดใหญ่ซึ่งมีส่วนรองรับที่รวมอยู่ในตัวเรือ เฟรมที่แกว่งบนส่วนรองรับเหล่านี้เหมือนกับ "กล่อง" ของเรือกลไฟ Bessemer ที่เหวี่ยงบนเฟรม

ตราบใดที่ไม่มีการกลิ้ง แกนของดิสก์จะคงตำแหน่งแนวตั้งไว้

สมมติว่ากราบขวาของเรือเอียงไปทางน้ำอย่างรวดเร็ว แกนแนวตั้งของดิสก์ควรเอียงไปพร้อมกับมันด้วย แต่โดยธรรมชาติของยอดแล้ว มันต้านทานการเอียงดังกล่าวได้อย่างดื้อรั้น ดังนั้นเพลาจึงกดบนเฟรมและบนตัวเรือผ่านส่วนรองรับเฟรม และกดอย่างแม่นยำในทิศทางตรงกันข้ามกับความเอียงของเรือ นี่คือวิธีที่ไจโรสโคปควบคุมการเคลื่อนที่ของเรือ

เมื่อเร็ว ๆ นี้พวกเขามีแถบกันโคลงใหม่ - หางเสือโหนกแก้ม

นี่คือสิ่งที่เรียกว่าแดมเปอร์ไจโรแบบพาสซีฟ ใน เมื่อเร็วๆ นี้บ่อยครั้งที่พวกเขาติดตั้งไจโรสโคปที่ใช้งานอยู่ มันมีกรอบ
มันแกว่งบนตัวรองรับไม่ได้ด้วยตัวเอง แต่ด้วยความช่วยเหลือของมอเตอร์ไฟฟ้าพิเศษ ซึ่งจะเพิ่มแรงกดบนส่วนรองรับเฟรม ซึ่งขัดขวางการม้วนของภาชนะ

ไจโรสโคปเป็นกลไกขนาดใหญ่ เส้นผ่านศูนย์กลางของดิสก์ถึงสี่เมตร ดังนั้นจึงจัดสรรห้องขนาดใหญ่พิเศษไว้สำหรับไจโรสโคป

บนเรือที่ติดตั้งไจโรสโคป แทบไม่รู้สึกถึงการทอยเลย
แต่ไจโรสโคปเป็นกลไกที่ซับซ้อนและมีราคาแพงมาก ดังนั้นจึงยังไม่ได้รับการใช้อย่างแพร่หลายในการขว้างเพื่อสงบสติอารมณ์ แต่

แนวคิดของไจโรสโคปถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการออกแบบอุปกรณ์ต่างๆ

แดมเปอร์พิทชิ่งแบบใหม่เพิ่งถูกประดิษฐ์ขึ้น สิ่งเหล่านี้คือหางเสือที่ควบคุมด้วยโหนกแก้ม มีลักษณะคล้ายคาริเน่ด้านข้าง แต่กระดูกงูด้านข้างติดอยู่กับตัวถังอย่างแน่นหนา และหางเสือโหนกแก้มสามารถหมุนขึ้นลงได้โดยอัตโนมัติด้วยมอเตอร์พิเศษ พวกมันจะถูกวางไว้ในตำแหน่งที่ได้เปรียบที่สุดเสมอ ดังนั้นในขณะที่เรือกำลังเคลื่อนที่ พวกมันจะสร้างแรงยกเหมือนกับปีกเครื่องบิน มันคือแรงที่ป้องกันการม้วนตัว ประสบการณ์กับแดมเปอร์เหล่านี้แสดงให้เห็นว่าดีสำหรับเรือความเร็วสูงเท่านั้น เมื่อไม่มีการเอียง หางเสือจะหดกลับเข้าไปในตัวรถเป็น "กระเป๋า" พิเศษ ทำเช่นนี้เพื่อไม่ให้การเคลื่อนที่ของเรือช้าลง

อุปกรณ์พิเศษที่ติดตั้งบนเรือเพื่อการขว้างในระดับปานกลาง มีการใช้งานมานานกว่า 100 ปีและมีความหลากหลายมากในหลักการทำงานและการออกแบบ แดมเปอร์แบบม้วนถูกจำแนกตามทิศทางการออกฤทธิ์ของโมเมนต์ทรงตัว ตามลักษณะของแรงที่สร้างโมเมนต์นี้ และตามหลักการควบคุม จากคุณลักษณะที่ 1 จะมีความแตกต่างระหว่างการม้วนตัวของเรือและตัวกันโคลง คนแรกแพร่หลายมาก ตามเกณฑ์ที่ 2 แดมเปอร์แบบทอยชิ่งจะแบ่งออกเป็น 3 ประเภท: แรงโน้มถ่วง ไจโรสโคปิก และอุทกพลศาสตร์ สำหรับเครื่องควบคุมแรงโน้มถ่วง โมเมนต์การรักษาเสถียรภาพจะถูกสร้างขึ้นโดยการเคลื่อนไหวภายในถัง แข็งหรือของเหลว ในกรณีหลัง สารเพิ่มความคงตัวของสนามจะทำในรูปแบบของถังนิ่ง ประเภทต่างๆ- ถังปิดที่ใช้กันมากที่สุดประกอบด้วยส่วน 2 ด้านเชื่อมต่อกันด้วยช่องน้ำและอากาศ รถถังประเภท "Flum" แพร่หลายไปต่างประเทศ คุณลักษณะเฉพาะซึ่งเป็นช่องต่อที่มีความสูงเท่ากับส่วนด้านข้าง หากไม่มีช่องน้ำและอากาศ และกิ่งก้านด้านข้างสื่อสารกันผ่านน้ำทะเลและบรรยากาศ ถังจะเรียกว่าเปิด เครื่องป้องกันเสถียรภาพไจโรสโคปิกประกอบด้วยดิสก์หนัก (ไจโรสโคป) ที่หมุนด้วยความเร็วสูงรอบแกนที่เชื่อมต่อกับเฟรม แกนสวิงของเฟรมตั้งอยู่ในแนวนอนในระนาบแนวขวางของเรือและเชื่อมต่อกับตัวถังด้วยเพลาพิเศษ เมื่อเรือสั่นคลอนและไจโรสโคปหมุน การเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนของเฟรมจะเกิดขึ้น - การหมุนรอบซึ่งนำไปสู่การปรากฏตัวของปฏิกิริยาในเพลาที่สร้างช่วงเวลาที่มั่นคง ปัจจุบันโคลงชนิดนี้ใช้เพื่อรักษาเสถียรภาพของการติดตั้งต่างๆ บนเรือเท่านั้น สารเพิ่มความคงตัวแบบอุทกไดนามิกเป็นชิ้นส่วนพิเศษที่ยื่นออกมา (แผ่นหรือปีก) ที่ติดตั้งบนตัวเรือ เพื่อให้การม้วนตัวสงบลง จะใช้กระดูกงูโหนกแก้มและหางเสือที่บังคับทิศทางได้ด้านข้าง ส่วนหลังสามารถต่อเนื่องหรือแยกออก ไม่หด หดเข้าไปในเรือ หรือตกลงไปตามลำเรือ กระดูกงูเรือท้องเรือสร้างโมเมนต์การทรงตัวเนื่องจากความแตกต่างของความดันบนพื้นผิวด้านบนและด้านล่างเมื่อไหลไปรอบๆ กระดูกงูในระนาบแนวขวาง และหางเสือด้านข้าง - เนื่องจากแรงยกที่เกิดขึ้นบนพวกมัน ซึ่งแปรผันตามกำลังสองของความเร็วของเรือ . ดังนั้นหางเสือด้านข้างจึงไม่เหมาะสำหรับเรือที่ต้องการการเอียงเล็กน้อยขณะล่องลอยหรือที่ความเร็วต่ำ ในขณะที่กระดูกงูเรือท้องเรือในสภาวะเหล่านี้มี ประสิทธิภาพสูงสุด- ตัวกันโคลงแบบอุทกพลศาสตร์ในรูปแบบของกระดูกงูหรือปีกแบบคงที่สามารถใช้เพื่อปรับระดับการพิทช์ได้ แต่ไม่ได้ใช้อย่างแพร่หลายเนื่องจากมีประสิทธิภาพค่อนข้างต่ำและการสั่นสะเทือนของปลายคันชักของตัวเรือที่เกิดขึ้นเมื่อติดตั้ง ตามเกณฑ์ที่ 3 แดมเปอร์พิทช์จะแบ่งออกเป็นแบบแอคทีฟ แบบพาสซีฟ และแบบแอคทีฟบางส่วน แบบแรกติดตั้งระบบขับเคลื่อนที่บังคับให้เกิดการเปลี่ยนแปลงแรงบิดในการทรงตัวตามสัญญาณที่สร้างขึ้น ระบบพิเศษการจัดการ. ประเภทนี้รวมถึงหางเสือที่ควบคุมบนรถด้วย ถังเก็บน้ำแบบแอคทีฟไม่ได้ใช้กับเรือสมัยใหม่ เนื่องจากการบังคับสูบของเหลวต้องใช้พลังงานมากเกินไป ตัวกันโคลงแบบพาสซีฟไม่มีระบบขับเคลื่อนหรือระบบควบคุม ซึ่งรวมถึงโหนกแก้ม carinae จมูกและปีกด้วย ที่สุดถังนิ่ง นอกจากนี้ยังใช้ถังที่เปิดใช้งานบางส่วนซึ่งควบคุมโดยวาล์วพิเศษที่ปิดกั้นช่องน้ำและอากาศ

ความคงตัวของสนามเป็นเรื่องปกติที่จะเรียกอุปกรณ์ที่ใช้เพื่อลดความกว้างของการเคลื่อนที่ของเรือ
ผลกระทบของตัวกันโคลงที่ติดตั้งบนเรือคือพวกมันสร้างโมเมนต์รักษาเสถียรภาพแบบแปรผัน ซึ่งตรงกันข้ามกับสัญญาณของโมเมนต์รบกวนของคลื่น ปัจจุบันใช้เฉพาะแดมเปอร์ม้วนเท่านั้น เป็นเรื่องยากในทางปฏิบัติที่จะลดแอมพลิจูดของการขว้างและการสั่นด้วยความช่วยเหลือของแดมเปอร์เพราะว่า ยังไม่ได้สร้างตัวกันโคลงที่สามารถพัฒนาช่วงเวลาการทรงตัวได้ดีกว่าในระหว่างการกลิ้งอย่างมีนัยสำคัญ
แดมเปอร์พิทช์แบ่งออกเป็นแบบพาสซีฟและแอคทีฟ การกระทำของส่วนการทำงานของแดมเปอร์แบบพาสซีฟนั้นขึ้นอยู่กับการสร้างช่วงเวลาที่มีเสถียรภาพเนื่องจากการเคลื่อนที่ของเรือในระหว่างการกลิ้งเช่น เมื่อใช้งานไม่จำเป็นต้องใช้แหล่งพลังงานพิเศษ ในสารเพิ่มความคงตัวแบบแอคทีฟ โมเมนต์รักษาเสถียรภาพแบบแปรผันจะถูกสร้างขึ้นโดยใช้กลไกพิเศษที่ควบคุมโดยอุปกรณ์ควบคุมพิเศษ ซึ่งจะตอบสนองต่อการสั่นสะเทือนของถังในทางกลับกัน แดมเปอร์แบบแอคทีฟมีประสิทธิภาพมากกว่า แต่ต้องใช้กำลังเพิ่มเติมในการทำงาน
ยาระงับประสาทแบบพาสซีฟ- แดมเปอร์แบบพาสซีฟประกอบด้วยกระดูกงูโหนกแก้มและแทงค์นิ่งแบบพาสซีฟ

carinae โหนกแก้มเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดและ วิธีที่มีประสิทธิภาพลดการม้วนจึงพบการใช้งานที่กว้างที่สุด
ถังเก็บน้ำแบบพาสซีฟสามารถมีได้สองประเภท: แบบปิด, ไม่เชื่อมต่อกับน้ำทะเล (ประเภท I) และแบบเปิด, เชื่อมต่อกับน้ำทะเล (ประเภท II) ถังเต็มไปด้วยน้ำครึ่งหนึ่ง (บางครั้งก็เป็นเชื้อเพลิง) และเชื่อมต่อกันด้วยช่องทาง ถังนิ่งแบบพาสซีฟจะมีประสิทธิภาพมากที่สุดในระหว่างการปั๊มแบบเรโซแนนซ์ ภายใต้สภาวะและโหมดบางประการของคลื่นที่ผิดปกติ แดมเปอร์ดังกล่าวอาจทำให้แอมพลิจูดของการกลิ้งเพิ่มขึ้น การมีพื้นผิวอิสระของของเหลวในถังก็ส่งผลเสียต่อเสถียรภาพของถังเช่นกัน ด้วยเหตุผลเหล่านี้ รถถังแบบพาสซีฟจึงไม่ได้ใช้งานจริงในปัจจุบัน
ยาระงับประสาทที่ใช้งานอยู่- ระบบกันโคลงแบบแอคทีฟประกอบด้วยหางเสือที่ควบคุมได้บนรถ ถังกันโคลงแบบแอคทีฟ และระบบกันโคลงไจโรสโคปิก
หางเสือบังคับเลี้ยวบนเรือเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพมากในการลดการหมุน และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการขนส่งและโดยเฉพาะอย่างยิ่งบนเรือโดยสาร พวกมันถูกวางไว้บนไดรฟ์พิเศษเพื่อให้แน่ใจว่ามุมการโจมตีจะเปลี่ยนไปตามกฎหมายบางฉบับ โดยขยายพวกมันออกจากตัวเรือนและหดกลับเข้าไปในตัวเรือน
การปฏิบัติแสดงให้เห็นว่าขอแนะนำให้ใช้หางเสือด้านข้างด้วยความเร็วเกิน 10-15 นอต ในกรณีนี้ หางเสือด้านข้างจะทำให้แอมพลิจูดการหมุนลดลงอย่างมีนัยสำคัญ (หลายเท่า)
ถังนิ่งที่ใช้งานอยู่มักจะทำในรูปแบบของรถถังประเภท I เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของน้ำ จะใช้ปั๊มที่ติดตั้งในช่องน้ำหรือเครื่องเป่าลมที่อยู่ในช่องอากาศ ปั๊มหรือเครื่องเป่าลมถูกควบคุมโดยใช้ระบบอัตโนมัติพิเศษเพื่อให้สามารถควบคุมการจ่ายน้ำจากถังหนึ่งไปยังอีกถังหนึ่งและรับประกันการเปลี่ยนแปลงที่จำเป็นในช่วงเวลาที่มีเสถียรภาพ ประสิทธิภาพของการติดตั้งไม่ได้ขึ้นอยู่กับความเร็วของถัง: ถังจะขว้างในระดับปานกลางเท่ากันทั้งในขณะเคลื่อนที่และเมื่ออยู่กับที่ ข้อเสียของรถถังที่ใช้งาน: ความซับซ้อนของการออกแบบ ค่าใช้จ่ายสูงการใช้อุปกรณ์ควบคุมที่ซับซ้อน ลดความสามารถในการบรรทุกของเรือ ความต้องการใช้พลังงานเพิ่มเติม
แดมเปอร์ไจโรสโคปิกระบบการขว้างคือไจโรสโคปอันทรงพลังที่หมุนบนแกนในเฟรม ไจโรสโคปถูกติดตั้งในแนวตั้ง การม้วนตัวของเรือในระหว่างการหมุนทำให้เกิดการหมุนของแกนไจโรสโคป - ที่เรียกว่าการหมุนวนล่วงหน้าของไจโรสโคป เป็นผลให้เกิดโมเมนต์ไจโรสโคปิกซึ่งเป็นโมเมนต์ที่ทำให้เสถียรของแดมเปอร์ แดมเปอร์ไจโรสโคปิกอาจเป็นแบบพาสซีฟหรือแอคทีฟก็ได้ ในแดมเปอร์แบบพาสซีฟ precession จะเกิดขึ้นตามปฏิกิริยาต่อการโยกของถัง ในสารเพิ่มความคงตัวแบบแอคทีฟ พรีเซสชั่นจะถูกสร้างขึ้นโดยการบังคับโดยการถ่ายโอนพลังงานภายนอกไปยังมอเตอร์ไฟฟ้าที่ควบคุมโดยตัวควบคุมอัตโนมัติที่ตอบสนองต่อโหมดการโยกของถัง ข้อเสีย: น้ำหนักมาก ต้นทุนสูง การออกแบบและการใช้งานที่ซับซ้อน

แดมเปอร์แบบม้วนมักเรียกว่าอุปกรณ์ที่ใช้เพื่อลดความกว้างของการเคลื่อนที่ของการขว้างของเรือ

ผลกระทบของตัวกันโคลงที่ติดตั้งบนเรือคือพวกมันสร้างโมเมนต์รักษาเสถียรภาพแบบแปรผัน ซึ่งตรงกันข้ามกับสัญญาณของโมเมนต์รบกวนของคลื่น ปัจจุบันใช้เฉพาะแดมเปอร์ม้วนเท่านั้น เป็นเรื่องยากในทางปฏิบัติที่จะลดแอมพลิจูดของการขว้างและการสั่นด้วยความช่วยเหลือของแดมเปอร์เพราะว่า ยังไม่ได้สร้างตัวกันโคลงที่สามารถพัฒนาช่วงเวลาการทรงตัวได้ดีกว่าในระหว่างการกลิ้งอย่างมีนัยสำคัญ

แดมเปอร์พิทช์แบ่งออกเป็นแบบพาสซีฟและแอคทีฟ การกระทำของส่วนการทำงานของแดมเปอร์แบบพาสซีฟนั้นขึ้นอยู่กับการสร้างช่วงเวลาที่มีเสถียรภาพเนื่องจากการเคลื่อนที่ของเรือในระหว่างการกลิ้งเช่น เมื่อใช้งานไม่จำเป็นต้องใช้แหล่งพลังงานพิเศษ ในสารเพิ่มความคงตัวแบบแอคทีฟ โมเมนต์ความเสถียรแบบแปรผันจะถูกสร้างขึ้นโดยใช้กลไกพิเศษที่ควบคุมโดยอุปกรณ์ควบคุมพิเศษ ซึ่งจะตอบสนองต่อการสั่นสะเทือนของถังในทางกลับกัน แดมเปอร์แบบแอคทีฟมีประสิทธิภาพมากกว่า แต่ต้องใช้กำลังเพิ่มเติมในการทำงาน

ยาระงับประสาทแบบพาสซีฟ แดมเปอร์แบบพาสซีฟประกอบด้วยกระดูกงูโหนกแก้มและแทงค์นิ่งแบบพาสซีฟ

Chine keels เป็นวิธีที่ง่ายและมีประสิทธิภาพมากที่สุดในการลดการหมุน ดังนั้นจึงพบการใช้งานที่กว้างที่สุด

ถังนิ่งแบบพาสซีฟสามารถมีได้สองประเภท: แบบปิด, ไม่เชื่อมต่อกับน้ำทะเล (ประเภท I) และแบบเปิด, เชื่อมต่อกับน้ำทะเล (ประเภท II) ถังเต็มไปด้วยน้ำครึ่งหนึ่ง (บางครั้งก็เป็นเชื้อเพลิง) และเชื่อมต่อกันด้วยช่องทาง ถังนิ่งแบบพาสซีฟจะมีประสิทธิภาพมากที่สุดในระหว่างการปั๊มแบบเรโซแนนซ์ ภายใต้สภาวะและโหมดบางประการของคลื่นที่ผิดปกติ แดมเปอร์ดังกล่าวอาจทำให้แอมพลิจูดของการกลิ้งเพิ่มขึ้น การมีพื้นผิวอิสระของของเหลวในถังก็ส่งผลเสียต่อเสถียรภาพของถังเช่นกัน ด้วยเหตุผลเหล่านี้ รถถังแบบพาสซีฟจึงไม่ได้ใช้งานจริงในปัจจุบัน

ยาระงับประสาทที่ใช้งานอยู่ ระบบกันโคลงแบบแอคทีฟประกอบด้วยหางเสือที่ควบคุมได้บนรถ ถังกันโคลงแบบแอคทีฟ และระบบกันโคลงไจโรสโคปิก

หางเสือบังคับเลี้ยวบนเรือเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพมากในการลดการหมุน และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการขนส่งและโดยเฉพาะอย่างยิ่งบนเรือโดยสาร พวกมันถูกวางไว้บนไดรฟ์พิเศษเพื่อให้แน่ใจว่ามุมการโจมตีจะเปลี่ยนไปตามกฎหมายบางฉบับ โดยขยายพวกมันออกจากตัวเรือนและหดกลับเข้าไปในตัวเรือน

การปฏิบัติแสดงให้เห็นว่าขอแนะนำให้ใช้หางเสือด้านข้างด้วยความเร็วเกิน 10-15 นอต ในกรณีนี้ หางเสือด้านข้างจะทำให้แอมพลิจูดการหมุนลดลงอย่างมีนัยสำคัญ (หลายเท่า)

ถังนิ่งที่ใช้งานอยู่มักจะทำในรูปแบบของรถถังประเภท I เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของน้ำ จะใช้ปั๊มที่ติดตั้งในช่องน้ำหรือเครื่องเป่าลมที่อยู่ในช่องอากาศ ปั๊มหรือเครื่องเป่าลมถูกควบคุมโดยใช้ระบบอัตโนมัติพิเศษเพื่อให้สามารถควบคุมการจ่ายน้ำจากถังหนึ่งไปยังอีกถังหนึ่งและรับประกันการเปลี่ยนแปลงที่จำเป็นในช่วงเวลาที่มีเสถียรภาพ ประสิทธิภาพของการติดตั้งไม่ได้ขึ้นอยู่กับความเร็วของถัง: ถังจะขว้างในระดับปานกลางเท่ากันทั้งในขณะเคลื่อนที่และเมื่ออยู่กับที่ ข้อเสียของรถถังแบบแอคทีฟ: การออกแบบที่ซับซ้อน ต้นทุนสูง การใช้อุปกรณ์ควบคุมที่ซับซ้อน ความสามารถในการบรรทุกเรือลดลง ความต้องการพลังงานเพิ่มเติม

ระบบป้องกันภาพสั่นไหวไจโรสโคปิกเป็นไจโรสโคปอันทรงพลังที่หมุนบนแกนในเฟรม ไจโรสโคปถูกติดตั้งในแนวตั้ง การม้วนตัวของเรือในระหว่างการหมุนทำให้เกิดการหมุนของแกนไจโรสโคป - ที่เรียกว่าการหมุนวนล่วงหน้าของไจโรสโคป เป็นผลให้เกิดโมเมนต์ไจโรสโคปิกซึ่งเป็นโมเมนต์ที่ทำให้เสถียรของแดมเปอร์ แดมเปอร์ไจโรสโคปิกอาจเป็นแบบพาสซีฟหรือแอคทีฟก็ได้ ในแดมเปอร์แบบพาสซีฟ precession จะเกิดขึ้นตามปฏิกิริยาต่อการโยกของถัง ในสารเพิ่มความคงตัวแบบแอคทีฟ พรีเซสชั่นจะถูกสร้างขึ้นโดยการบังคับโดยการถ่ายโอนพลังงานภายนอกไปยังมอเตอร์ไฟฟ้าที่ควบคุมโดยตัวควบคุมอัตโนมัติที่ตอบสนองต่อโหมดการโยกของถัง ข้อเสีย: น้ำหนักมาก ต้นทุนสูง การออกแบบและการใช้งานที่ซับซ้อน