Bruksanvisning for roadheader kp 21. Informasjons- og analyseportal "mining"

Denne modifikasjonen av SEU-systemet ble utviklet for tunnelmaskiner med selektiv handling fra KP-serien, produsert av Kopeysk Machine-Building Plant JSC.

SES M2D-systemet er et resultat av investert innsats og stor erfaring med operativsystemer fra tidligere generasjoner.

For øyeblikket er systemet serieutstyrt ved anlegget til JSC "KMZ"

• Roadheader KP21-14
• Roadheader KP150
• Roadheader KP220

Det komplette settet med kontrollutstyr inkluderer alle nødvendige undersystemer, kontrollenheter, kontrollpaneler og aktuatorer for å gi kontroll over kraftelektrohydraulikk, strømforsyning og beskyttelse av ulike komponenter og elementer i gruvemaskinen.

Det ble lagt betydelig vekt under utviklingen ikke bare på sikkerheten til maskinen, men også på sikkerheten til driftspersonellet og sikre komfortabel drift.

Som et resultat øker effektiviteten av tunneldrift, inkludert på grunn av nedetid for utstyr under uplanlagte reparasjoner.

Det elektrohydrauliske kontrollsystemet til SEU "M2D" gir følgende funksjoner, som vil bli beskrevet mer detaljert nedenfor.

• Harvester radiofjernkontroll
• Skurtreskerstyring fra kontrollpanelet som er plassert på førerens arbeidsplass
• Diagnostikk av tilstedeværelsen av funksjonsfeil i individuelle elementer i systemet
• Mikroprosessorbeskyttelse og kontroll av treskermotorer
• Et sett med sensorer for å kontrollere et bredt spekter av parametere for skurtreskeren
• System for dataoverføring til overflaten, visualisering og generering av analytiske rapporter på arbeidsplassen til gruveekspeditøren og datamaskiner til ledelsen
• Varsling før start og nødlydsignalering
• Annen

1. Kontrollpanel PU2 SEU2.10.00.000-01

Kontrollpanelet PU2 er en mikrokontroller med en 7-tommers fullgrafisk skjerm, et pålitelig tastatur med opto-isolert kontakt og ikke-flyktig minne. PU2 er installert i en spesialkassett, som pålitelig beskytter den mot mekanisk skade, forenkler og øker installasjonens pålitelighet.

PU2 i systemet til SEU "M2RD" utfører følgende funksjoner:

• individuell utøvende enheter hogstmaskin fra arbeidsplassen til sjåføren;
• vise parametrene til systemet og vise driftsinformasjon på skjermen;
• kontroll og overføring av informasjon om tilstanden til EMS-systemet;
• diagnostisere tilstedeværelsen av feil i individuelle elementer i systemet;
• oppføring av hendelseslogg, inkl. i svart boks-modus

2. Et sett med utstyr for fjernkontroll av KADRUK-skurtreskeren

Utstyr "KADRUK" gir fjernstyrt radiokontroll av hogstmaskinen i siktelinjen. Kroppen til radiofjernkontrollen RPDU AUK75D.70.200.000 er laget av slitesterk glassfiber. Kombinasjonen av joysticker og et trykknapptastatur gir praktisk og intuitiv kontroll av skurtreskerens aktuatorer.

RPDU-batteriet lades direkte i gruven uten å løftes "til overflaten" når RPDU er koblet til PU2 med en kabelkobling. Samtidig fortsetter RPDU å fungere som en kablet fjernkontroll.

For å forbedre sikkerheten ved gruvedrift er RPDU også utstyrt med en automatisk generell nødstoppfunksjon i tilfelle et fall.

3. Sett med utstyr for installasjon i kontrollstasjonen

Settet inkluderer tilleggsutstyr til systemet, som utfører bytte av individuelle funksjonsenheter og deres kontroll, innsamling av informasjon fra forskjellige sensorer, strømstyring av elektrohydroventiler, strømforsyning til systemet, samt MP1-stasjonsskjermer.

MP1-stasjonsmonitor

MP1-stasjonsmonitor er en mikroprosessorbasert enhet for kontroll, overvåking og beskyttelse av den elektriske motoren. MP1 er utstyrt med en berøringsfri strømsensor og kobles til den sentrale mikrokontrolleren (kontrollpanel PU2) via det digitale CAN-grensesnittet. MP1-stasjonsmonitoren har evnen til å overvåke helsen til vakuumkontaktorens kontrollenhetskrets ved å bytte strømmodusene "etterbrenner" til "holde"-strømmen, som er nødvendig for vakuumkontaktorer med elektromekanisk kontroll moduser.

Hoved funksjonalitet MP1-stasjonsmonitor:

1. kontroll av den teknologiske overbelastningsstrømmen til den elektriske motoren med dannelse av en "revers-strøm-tid" beskyttelseskarakteristikk (innstillinger for t.overload, t.overload settes fra systemmenyen, lagret i det ikke-flyktige minnet til kontrollpanel PU2);
2. avstengning av den elektriske motoren i tilfelle teknologisk overbelastning;
3. lagring i "Black Box" i sanntid informasjon om motorstrømmene som når verdiene til overbelastningsinnstillingene og verdiene til overbelastningsstrømmene i løpet av beskyttelseskarakteristikken;
4. kontroll av veltende (eller "jamming") strømmen til den elektriske motoren med dannelse av en beskyttende karakteristikk og slå av den elektriske motoren i tilfelle "omsetting" eller "jamming";
5. kontroll av startstrømmen med bevaring av "profilen til startstrømmen" i minnet. Bestemmelse av den fullførte starten for ulike forhold for å starte den elektriske motoren og slå av den elektriske motoren før den "mislykkede" starten;
6. styring av kortslutningsstrømmen ved utgående forbindelse (i lasten) med elektrisk motor avslått ved "kortslutning";
7. kontroll av 3-fase spenning (660/1140V) i lasten, kontroll av faseubalanse i lasten. I tilfelle en "utillatt faseubalanse" - alarm og stans av den elektriske motoren;
8. overvåking av statusen til temperatursensorer (termiske releer eller posistorer) innebygd i statorviklingene og (eller) lagersammenstillingene til elektriske motorer, med automatisk kontroll av den lukkede tilstanden til ledningen til temperatursensoren og slå av den elektriske motoren i tilfelle av overoppheting av viklingen og lagrene;
9. måling av isolasjonsmotstanden til utgående tilkobling til kontaktor (strømkabel og statorvikling) før innkobling av lasten (elektrisk motor) med den målte verdien av isolasjonsmotstanden (30kΩ ... .5MΩ) lagret i modulminnet for automatisk sammenligning med verdien "fra start til start" (prediksjon av motstandsendringer isolasjon for PPR);
10. beskyttelse mot "hyppige starter" i samsvar med begrensningene som er pålagt i spesifikasjonene for elektriske motorer;
11. automatisk beregning av den aktive kraften til den elektriske drivmotoren, tar hensyn til beregning og lagring av energiforbruk kWh (dataoverføring til hovedkontrollpanelet PU2 til det elektrohydrauliske kontrollsystemet til SEU). Regnskap for driftstiden til stasjonen ("motortimer", antall oppstartssykluser, inkludert de med maksimal belastning) ved å fikse disse parameterne i det ikke-flyktige minnet til MP- og SEU-systemet;
12. kontroll av vakuumkontaktorens brukbarhet med automatisk kontroll av tidsintervallene for innkobling (inkludert i "tvinge"-modus) og utkobling i henhold til den faktiske utkoblingen av hjelpekontaktene og i henhold til signalene til strømsensorene (i alle tre fasene );
13. deteksjon av forsøk på å blokkere vakuumkontaktoren "mekanisk" med bevaring av denne hendelsen i ECS-systemet;
14. deteksjon av funksjonsfeil på vakuumkontaktorkontrollenheter som er ansvarlige for å bytte fra "Forsage"-modus til "Hold"-modus ved å måle strømmene i tvungen modus og hold-modus (relevant for vakuumkontaktorer som har moduskontroll med hjelpekontakt, dvs. -kalt "elektromekanisk kretskobling").

4. Harvester elektrohydraulisk kontrollsett

Designet for elektrohydraulisk kontroll av krafthydraulikken til tunnelmaskinmekanismer: utøvende organ(flytting, teleskopering), mater, skurtreskere, transportbånd, støtter, crepe løfter, lasting.

I SEU "M2D"-systemet brukes EGR SEU.14.00.000 elektrohydraulisk fordeler som en elektrohydraulisk kontrollventil, som er en elektrohydraulisk kontrollblokk for 2 kommandoer. SEU "M2D" levert seriell til veihoder KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220 inkluderer et sett med 14 elektrohydrauliske fordelere.

EGR-en fjernstyres ved hjelp av kontrollpanelet PU2 eller annen kontrollenhet, inkl. i henhold til et gitt program og algoritme i automatisk modus, enten i manuell innstilling, ved hjelp av spaken for å flytte elektromagnetspolen.

5. Utstyr for overvåking av automatiske overføringsparametere og radioovervåkingsutstyr

Det er et sett med digitale sensorer for å samle inn data om tilstanden til veihodeelementer:

• trykkovervåking i hydrauliske linjer;
• overvåke posisjonen til det utøvende organet;
• temperaturovervåking av girkasser, olje og andre elementer;
• oljenivåovervåking i girkasser og i oljetanken;
• overvåke konsentrasjonen av metan og andre gasser;
• annen.

Systemet kan bruke både "klassiske" kablede sensorer og radioovervåkingsutstyr, som er et sett med trådløse sensorer som overfører måleresultater via en radiokanal til en avlesningsenhet installert på skurtreskeren (radiomodem - Stationary Radio Frequency Unit URChS-JN) .

Fordeler med radioovervåkingsutstyr:

• Evne til å overføre data over en radiokanal i en avstand på opptil 30m;
• Ingen ekstern strømforsyning, batteribackup;
• Fraværet av kabler og kontakter, som lar deg plassere utstyrskomponenter på vanskelig tilgjengelige steder, beskytter mot brudd i kommunikasjonslinjen og øker støyimmuniteten;
• Full diagnostisk kontroll, som utelukker "sensorimitasjon";
• Høy motstand mot overbelastning, dynamiske trykkfall og vibrasjoner på grunn av designfunksjonene til sensorene;
• Betydelig forenkling av installasjonen på grunn av fraværet av kabelhoppere;

DDR1 radiotrykksensor

Alle radiosensorer har innebygget batteristrøm. Batterilevetid: 9 måneder.

Ett radiomodem (Unit radio frequency stationary URChS-JN) samler inn data fra 16 radiosensorer. Dataoverføring fra radiomodemet til kontrolleren (kontrollpanel PU2) utføres via det digitale grensesnittet MODBUS (RS485).

Roadheader KP25

Roadheader KP25 er designet for mekanisering av brudd og lasting av steinmasse under horisontale og skrånende arbeid på ±12°. forbedre arbeidsforholdene på førerens arbeidsplass Bruken av hydrauliske motorer som drivkraft for understellet og materen gir bekvemmelighet og sikkerhet i vedlikehold og pålitelighet vedlikehold av hydraulikksystemet. Det er ikke noe arbeid med konstruksjonen av fôr praktisk og sikker. Skurtreskeren kan demonteres i komponentdeler som er praktiske for å gå ned i gruven og transportere gjennom gruvedriften.

Spesifikasjoner

Teknisk ytelse:
- for kull, m3/min (t/min)	2,4
- etter rase STszh<100МПа, м3/мин	0,2...0,3
Spesifikt trykk på jorda, MPa	0,12
Chassis:
- drivenhet	hydraulisk
- kjørehastighet, m3/min	6
- trekkkraft, t	36
Executive grense:
- skjærehastighet, m/s	2
- bitrotasjonsfrekvens, min-1	50
Hydraulisk system
- maksimalt trykk i hydraulikksystemet, MPa
- arbeidsvæske	industriell seksjonsolje
- hydrauliske fordelere	manuelt betjent
Mater
- drivenhet	elektrisk
- antall potesvingninger, min-1	46
- matebredde, minimum mm	2200
- matebredde, mm maks	3200
Vanningssystem
- arbeidstrykk, MPa	1,5
- maksimal strømning, l/min	150
Transportbånd
	1,0
- rennebredde, mm	550
Transportbånd
- skrapekjedehastighet, m/s	1,0
- rennebredde, mm	550
elektrisk utstyr
- spenning til strømkretser, V	660
- total effekt av elektriske motorer, kW	216,5
- drivkraft, kW for det utøvende organ	196,5
- mater	110/55
- transportbånd	30
- bensinstasjon	55
Harvester vekt, ikke mer	40

Resultatene av industrielle studier av påliteligheten til gruvemaskiner med selektiv handling

A.S. Nosenko, A.A. Domnitsky, I.A. Nosenko

Shakhty Institute (gren) SRSPU (NPI) oppkalt etter M.I. Platova

Abstrakt: Artikkelen presenterer resultatene av produksjonsstudier av påliteligheten til KP21 veihoder produsert av OAO Kopeysk Machine-Building Plant under forholdene i Almaznaya-gruven til Gukovugol Management Company under utviklingsarbeid med et tverrsnitt på opptil 16 m2 med en hardhet av vertsbergarter opp til 7 enheter. etter skalaen til prof. M.M. Protodyakonova. Ved hjelp av det matematiske apparatet etableres den matematiske forventningen, variansen, standardavviket, variasjonskoeffisienten osv.

Stikkord: tunnelmaskin med selektiv handling, pålitelighet, driftstid til feil.

Den selektive tunneleringsmaskinen KP21 (fig. 1) av innenlandsk produksjon brukes til høyhastighetsgraving med et tverrsnitt på opptil 30 m, for bergarter med en styrke på 7-10 enheter. på skalaen til professor M.M. Protodyakonova. Det brukes spesielt ved bygging av transporttunneler. Forskjellen mellom modellen under vurdering og tidligere kjente er bruken av en hydraulisk drivenhet, som er veldig viktig.

I den østlige Donbass-regionen ble KP21-veisenderen brukt for første gang av Gukovugol ved transport av vei nr. 109, 1200 meter lang, ved Almaznaya-gruven.

Basert på "Metodologi for organisering av innsamling og analyse av informasjon om ytelsen til gruveutstyr under forholdene til den russiske Donbass" av Shakhty Institute (gren) av SRSPU (NPI) oppkalt etter M.I. Platov sammen med JSC "KMZ" gjennomførte en produksjonsstudie for å få informasjon om driften.

Observasjoner ble utført i 20 måneder. I rapporteringsperioden, 2

arbeider med en lengde på 2200 meter (30 tusen m) og 1200 meter (17450 m). Penetrasjonshastigheten var 252 m/mnd. Generelt ble det identifisert 100 feil for skurtreskeren.

Ris. 1. - Roadheader KP21

De mest alvorlige inkluderer: løsgjøring av hodene til boltene for å feste kronbremsflensene, svikt i lagrene til tannhjulene til rakepotene og arbeidskroppen, brudd på transportørstjernen, slitasje på arkene til den roterende delen av transportøren.

Under driften av skurtreskeren ble takberg med en styrke på opptil 12 enheter underkuttet, noe som påvirket ressursen til skurtreskeren. Fordelingen av antall feil over skurtreskerens driftsperiode er vist i diagrammet (fig. 2).

Som et resultat av analysen av de oppnådde dataene ble tiden til feil bestemt, samt en liste over deler og sammenstillinger som påvirker skurtreskerens pålitelighet (tabell nr. 1).

Resultatene av forskningen dannet grunnlaget for ytterligere forbedring av tunnelmaskiner av denne størrelsen. Forsterket feste av bremsene til skjærekroppen. Det er utviklet en ny design av rivedelen, der rakepotene er erstattet av korrugerte skiver. Utformingen av undervognsgirkassene er endret. Alternativer for å bruke en skurtresker sammen med en traktrelaster vurderes.

Ris. 2. - Fordeling av antall feil på treskeren i deler

Tabell nr. 1 Indikatorer for påliteligheten til skurtreskeren KP21 fabrikken. nr. 20

Montering Ute av drift Antall Driftstid inntil

enhetsnode av feil 3 feil, m

Arbeidskropp Reduser: lager nr. 2 14000

Bremsekoblinger 4 7500

Elmotor 3 9000

Lastreduksjon:

orgellager nr. 7612, 8 6000

tannhjulsaksel nr. 0202087,

konisk hjul 2 27500

№ 0202009 2 24000

Backstage lager 1 29000

Transportbåndsreduksjon:

lager №7610 3 9000

Stjerne 2PNB2.13.86.220-01 2 20000

Skrapekjede 2 19000

Stava ark 6 12000

Chassis Sporkjede 3 19000

Hydraulisk drev Teleskop jack 6 19000

Høytrykkslange 9 21000

Metallrør 5 12000

Hydraulisk motor 1 27000

De oppnådde statistiske parameterne brukes til å beregne tilfeldige verdier av tid til feil. Driftsbetingelsene for skurtreskere er gitt i tabell nr. 2.

Tabell nummer 2

Arbeidsforhold for hogstmaskiner KP21

nr. Serienr. Produksjonsnr. Produksjon Observasjonsperiode, måneder Dimensjoner på arbeidet i det grove / i det andre lyset, m Festning av steinene, enheter.

1 KP-21 hode. nr. 20 Transportørdrift nr. 109 7 15,9/13,5 2 - 5/7

2 KP-21 hode. nr. 34 Transportørdrift nr. 113 20 16,0/15,2 2 - 5/7

Feil som tilsvarer individuelle noder for hver av de undersøkte skurtreskere er vist i figur 3.

Som det fremgår av diagrammene, tilhører en betydelig mengde feil reloaderen og utgjør 40%. De svakeste elementene når det gjelder pålitelighet er kjettingrullene (80 %) og drivstjernen (90 %). Lastekroppens svake punkt er girkassen (85%). I chassiset er hovedfeilene spor (90%). Arbeidskroppen har en uferdig hydraulisk jekk og en teleskopbombrems (70%).

Statistisk analyse av resultatene av observasjoner av ytelsen til skurtreskere KP21 ble utført i samsvar med anbefalingene.

Basert på de innhentede eksperimentelle dataene ble det dannet en statistisk serie av tilfeldige variabler (CV) fra 83 implementeringer av X-tid til feil, mens Xtp = 23,0 r.m., Xmax = 177.4 r.m. I dette tilfellet A1 = 10; k = 18.

For hvert beregnet intervall: n - antall tilfeldige verdier

verdier som falt inn i intervallet: w / n - frekvens, ^ - - akkumulert

frekvens, p / pL1 - empirisk sannsynlighetstetthet, p.m-1.

Ris. 3. - Fordeling av feil ved deler av tunnelmaskiner KP-21. a) - hogstmaskin KP-21 nr. 20; b) - hogstmaskin KP-21 nr. 34; 1 - utøvende organ, 2 - rakedel, 3 - transportbånd, 4 - støtteløfter, 5 - understell.

Som et resultat ble verdiene for det statistiske standardavviket til SW beregnet: cx" = 32,2 pm og variasjonskoeffisienten y/ = 0,79.

Figur 4 viser et diagram over SW-fordelingstettheten. I tilfellet når formen til den teoretiske fordelingsfunksjonen ikke er kjent,

diagrammet tjener som grunnlag for å bestemme den teoretiske fordelingsfunksjonen.

Ris. 4. - Histogram av eksponentialfordeling

/ (X) \u003d 0,025 e "" CB tid til feil

Som et resultat av behandlingen av de oppnådde resultatene, ble det funnet at de tilfeldige verdiene for tiden til svikt for X-tunnelmaskiner overholder den eksponentielle distribusjonsloven.

Sannsynlighetstettheten til en tilfeldig variabel som er underlagt en eksponentiell distribusjonslov er beskrevet med uttrykket:

Tar vi verdiene mx = 41 lm som den matematiske forventningen, får vi / (X) = 0,025 e -0 "025X.

Som et resultat av studiene og beregningene ble det konstruert en utjevningsfordelingskurve (Figur 6), som er en graf over den teoretiske funksjonen /(X).

For å fastslå samsvaret mellom den fremsatte hypotesen og det statistiske materialet, ble K. Pearsons avtalekriterium x brukt, hvis verdi beregnes med formelen:

hvor k er antall C-intervaller, ni er antall SW-verdier i det i-te intervallet, n er det totale antallet oppnådde SW-verdier, pi er den teoretiske sannsynligheten for at SW faller inn i den i-te intervall.

Ris. 5. - Graf av den teoretiske funksjonen f (X) \u003d 0.0244-e - "

Sannsynligheten p=0,01 oppnådd som et resultat av beregninger er tilstrekkelig (s<0,1). Таким образом, считаем, что экспериментальные данные удовлетворяют принятому закону распределения СВ.

Litteratur

1. Nosenko A.S., Domnitsky A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. Om spørsmålet om valg av utstyrssett for bygging av transporttunneler ved bruk av skurtreskermetode // Veier og broer: Lør. vitenskapelig tr. / FGBU "Rosdornia". M., 2014. nr. 32/2. s. 40-54.

2. Khazanovich G.Sh., Lyashenko Yu.M., Nosenko A.S., Ostanovsky A.A., Nikitin E.V. Utvikling av hydrofisert lasting og transport

moduler av gruvemaskiner. // Vitenskapelige og tekniske problemer ved konstruksjon av vertikale sjakter, sjaktnære gårdsplasser, horisontale og skrånende arbeid: Lør. vitenskapelig tr. / JSC Rostovshakhtostroy, Novocherk. stat tech. un-t. Novocherkassk: NGTU, 1998, s. 159-164.

3. Nosenko A.S., Kargin R.V., Khazanovich V.G., Nosenko V.V. Utvikling av hydrofiserte moduler av laste- og transportsystemer. // Gruveutstyr og elektromekanikk. 2009. Nr. 4. s. 13-16.

4. Nosenko A.S. Arbeidsprosesser, parametere og effektivitet for gruvelastere med hydrauliske drev: dis. ... Dr. tech. Naturfag: 05.05.06. Novocherkassk, 2000. 279 s.

5. Nosenko A.S., Khazanovich V.G., Nosenko V.V., Shemshura E.A. Valg av utstyrssett for utviklingsarbeid basert på faktiske pålitelighetsindikatorer // Gruveutstyr og elektromekanikk. 2009. Nr. 7. s. 8-11.

6. Shemshura E.A. Måter å optimalisere operativsystemet til gruveutstyr// Engineering Bulletin of the Don, 2013. Nr. 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.

7. Klyuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Tsybulskaya A.A. Grunnleggende prinsipper for valg av type og antall anleggsmaskiner for integrert produksjon av verk//Engineering Bulletin of the Don, 2013, nr. 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.

8. Patent nr. 2108954 RF, MKI V65025/08. Transportbånd for transport av løse og klumpete materialer / G.Sh. Khazanovich, A.S. Nosenko, Yu.M. Lyashenko, R.V. Kargin. - Appl. 31.01.96; Publisert 20.04.98; Okse. nr. 11.

9. Khazanovich G.Sh., Kargin R.V., Nosenko A.S. Undersøkelser av en tunnellaster med variabel transporthøyde

elementer. // Gruveinformasjon og analytisk bulletin (vitenskapelig og teknisk tidsskrift). 2001. nr. 11. s. 204-207.

11. Avtale om Hoved. International Traffic Arteries (AGR) ECE/TRANS/SC. 1/384 14. mars 2008. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.

1. Nosenko A.S., Domnickij A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. Dorogi i mosty: trudy FGBU "Rosdornii". Moskva, 2014. nr. 32/2. s. 40-54.

2. Hazanovich G.Sh., Ljashenko Ju.M., Nosenko A.S., Ostanovskij A.A., Nikitin E.V. Nauchno-tehnicheskie problemystroitel "stva vertikal" nyh stvolov, okolostvol "nyh dvorov, gorizontal" nyh i naklonnyh vyrabotok: trudy. Novocherkassk: NGTU, 1998. S. 159-164.

3. Nosenko A.S., Kargin R.V., Hazanovich V.G., Nosenko V.V. Gruveutstyr og elektromekanikk. 2009. Nr. 4. s. 13-16.

4. Nosenko A.S. Rabochie processy, parametri i jeffektivnost "shahtnyh pogruzochnyh mashin s gidravlicheskimi privodami : dis. ... d-r tehn. nauk: 05.05.06. Novocherkassk, 2000. 279 s.

5. Nosenko A.S., Hazanovich V.G., Nosenko V.V., Shemshura E.A. Gruveutstyr og elektromekanikk. 2009. Nr. 7. s. 8-11.

6. Shemshura E.A. Inzenernyj vestnik Dona (Russland), 2013. Nr. 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.

7. Kljuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Cybul "skaja A.A. Inzenernyj vestnik Dona (Rus), 2013, nr. 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.

8. Patent nr. 2108954 RF, MKI V65G25/08. Konvejer dlja transportirovanija sypuchih i kuskovyh materialov. G.Sh. Hazanovich, A.S. Nosenko, Ju.M. Ljashenko, R.V. Kargin-Zajavl.31.01.96; 0publ.20.04.98; Bjul. nr. 11.

9. Hazanovich G.Sh., Kargin R.V., Nosenko A.S. Mining informasjons- og analytisk bulletin (vitenskapelig og teknisk tidsskrift). 2001. nr. 11. s. 204-207.

10. Europaparlamentets og rådets direktiv 2004/54/EF av 29. april 2004 om minstekrav til sikkerhet for tunneler i det transeuropeiske veinettet URL: bmvit.gv.at/verkehr/strasse/tunnel/downloads/ EURL_200454EGvom762004en .pdf.

11. Avtale om Hoved. International Traffic Arteries (AGR)ECE/TRANS/SC.1/384 14. mars 2008. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.